CN214494903U - 一种适用于辊道末端的托盘收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于辊道末端的托盘收集装置，涉及智能自动化领域，包括机架和辊道，机架的顶端固定安装有辊道，机架位于辊道的顶部上方架设有两个锁定支架，且分别位于辊道的首尾两端的上方，锁定支架的中部设置有定位导向装置，锁定支架上位于定位导向装置的两侧还设置有插入锁定装置，辊道的一侧支架的中部设有气动推板，辊道的另一侧支架对应设置有挡板，机架的内部固定设置有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆顶端固定安装有顶升支架，顶升气缸的缸体顶端还固定安装有稳定板，稳定板的四角分别安装有导向滑动杆，四个导向滑动杆的顶端与顶升支架的底部四角固定连接。实现了托盘的自动收集堆放，且能适应不同高度规格的托盘。

Description

一种适用于辊道末端的托盘收集装置

技术领域

本实用新型涉及智能自动化，特别涉及一种适用于辊道末端的托盘收集装置。

背景技术

托盘是指用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一。 托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。而当托盘上货物清空后，需对托盘进行回收堆放，由于托盘体积大，质量重，无法由单人完成堆放，需两人合力完成，浪费人力，而在自动化作业中，处于辊道上的空托盘由人工收集的话危险性也较高，易发生安全事故。

因此，很必要发明一种适用于辊道末端的托盘收集装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于辊道末端的托盘收集装置，以解决上述背景技术中提出的辊道上的空托盘采用人共收集危险性高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用辊道末端的托盘收集装置，包括机架和辊道，所述机架的顶端固定安装有辊道，所述机架位于辊道的顶部上方架设有两个锁定支架，两个锁定支架与辊道的辊子方向一致，且分别位于辊道的首尾两端的上方，所述锁定支架的中部设置有定位导向装置，锁定支架上位于定位导向装置的两侧还设置有插入锁定装置，所述辊道的一侧支架的中部设有气动推板，辊道的另一侧支架对应设置有挡板，所述机架的内部固定设置有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆顶端固定安装有顶升支架，所述顶升气缸的缸体顶端还固定安装有稳定板，稳定板的四角分别安装有导向滑动杆，四个导向滑动杆的顶端与顶升支架的底部四角固定连接。

优选的，所述定位导向装置包括伸缩气缸、滑台气缸和定位板，所述伸缩气缸的缸体固定安装于锁定支架远离辊道的外侧，伸缩气缸的活塞杆穿过锁定支架，且固定设置有滑台气缸，滑台气缸的输出端固定设置有定位板。

优选的，所述顶升支架的顶部为多个与辊道的辊子平行但错开的支撑杆。

优选的，所述锁定支架的顶部上方设置有三面护栏。

优选的，所述机架的一侧固定设置有辊道电机，辊道电机的输出端通过链条与辊道连接。

与现有技术相比，该实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过设置锁定支架及其上的定位导向装置和插入锁定装置、顶升气缸和导向滑动杆及顶升支架， 实现由顶升气缸推动顶升支架，顶升支架将整堆托盘顶起，锁定支架及其上的定位导向装置和插入锁定装置固定住托盘使其悬空，空出托盘底部的空间，便于新托盘的进入，进而完成对托盘的收集堆放。

（2）本实用新型通过完成定位导向装置，设置滑台气缸和定位板，使得本装置能够改变锁定的高度位置，以适应不同高度规格的托盘。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的位置关系示意图；

图4为本实用新型的锁定机构结构示意图；

图中：1、机架；2、辊道；3、锁定支架；4、定位导向装置；401、伸缩气缸；402、滑台气缸；403、定位板；5、插入锁定装置；6、气动推板；7、挡板；8、顶升气缸；9、顶升支架；10、稳定板；11、导向滑动杆；12、三面护栏；13、辊道电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种适用辊道末端的托盘收集装置，包括机架1和辊道2，机架1的顶端固定安装有辊道2，将本装置安装在辊道末端，设置辊道可以实现托盘的自动进料；机架1位于辊道2的顶部上方架设有两个锁定支架3，两个锁定支架3与辊道2的辊子方向一致，且分别位于辊道2的首尾两端的上方，锁定支架3的中部设置有定位导向装置4，锁定支架3上位于定位导向装置4的两侧还设置有插入锁定装置5，通过设置锁定支架3及其上的定位导向装置4和插入锁定装置5能在顶升支架9将托盘顶升时，固定住托盘使其悬空，空出托盘底部的空间，便于新托盘的进入；

辊道2的一侧支架的中部设有气动推板6，辊道2的另一侧支架对应设置有挡板7，在气动推板6和挡板7的配合作用下，使得新进入的托盘和之前的托盘对齐；

机架1的内部固定设置有顶升气缸8，顶升气缸8的活塞杆顶端固定安装有顶升支架9，顶升气缸8的缸体顶端还固定安装有稳定板10，稳定板10的四角分别安装有导向滑动杆11，四个导向滑动杆11的顶端与顶升支架9的底部四角固定连接；通过顶升气缸8和导向滑动杆11，使得顶升支架9水平上升，将托盘顶起并被锁定装置悬空固定。

还需要说明的是，定位导向装置4包括伸缩气缸401、滑台气缸402和定位板403，伸缩气缸401的缸体固定安装于锁定支架3远离辊道2的外侧，伸缩气缸401的活塞杆穿过锁定支架3，且固定设置有滑台气缸402，滑台气缸402的输出端固定设置有定位板403，通过设置滑台气缸402和定位板403，使得本装置能够改变锁定的高度位置，以适应不同高度的托盘。

还需要说明的是，顶升支架9的顶部为多个与辊道2的辊子平行但错开的支撑杆。

还需要说明的是，锁定支架3的顶部上方设置有三面护栏12，保护堆高的托盘，避免安全事故。

还需要说明的是，机架1的一侧固定设置有辊道电机13，辊道电机13的输出端通过链条与辊道2连接。

工作原理：打开电源，辊道电机13开始工作，第一块托盘进入，气动推板6推出，将第一块推板推至固定位置，顶升气缸8开始工作活塞杆伸出，并带动导向滑动杆11伸长，将顶升支架9水平顶升，顶升支架9顶部的多个支撑杆穿过辊道2的辊子之间的空隙将托盘顶升，顶升约一个托盘高度的位置，锁定支架3上的定位导向装置4和插入锁定装置5的伸缩杆伸长，将托盘悬空固定住，顶升气缸2及顶升支架9收回至辊道2 之下，辊道2开始工作，第二块托盘进入，气动推板6推出，将第二块推板推至固定位置，锁定支架3上的定位导向装置4和插入锁定装置5的伸缩杆收回，第一块托盘落至第二块托盘顶部，完成托盘的收集堆放。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种适用辊道末端的托盘收集装置，包括机架（1）和辊道（2），其特征在于：所述机架（1）的顶端固定安装有辊道（2），所述机架（1）位于辊道（2）的顶部上方架设有两个锁定支架（3），两个锁定支架（3）与辊道（2）的辊子方向一致，且分别位于辊道（2）的首尾两端的上方，所述锁定支架（3）的中部设置有定位导向装置（4），锁定支架（3）上位于定位导向装置（4）的两侧还设置有插入锁定装置（5），所述辊道（2）的一侧支架的中部设有气动推板（6），辊道（2）的另一侧支架对应设置有挡板（7），所述机架（1）的内部固定设置有顶升气缸（8），顶升气缸（8）的活塞杆顶端固定安装有顶升支架（9），所述顶升气缸（8）的缸体顶端还固定安装有稳定板（10），稳定板（10）的四角分别安装有导向滑动杆（11），四个导向滑动杆（11）的顶端与顶升支架（9）的底部四角固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用辊道末端的托盘收集装置，其特征在于：所述定位导向装置（4）包括伸缩气缸（401）、滑台气缸（402）和定位板（403），所述伸缩气缸（401）的缸体固定安装于锁定支架（3）远离辊道（2）的外侧，伸缩气缸（401）的活塞杆穿过锁定支架（3），且固定设置有滑台气缸（402），滑台气缸（402）的输出端固定设置有定位板（403）。

3.根据权利要求1所述的一种适用辊道末端的托盘收集装置，其特征在于：所述顶升支架（9）的顶部为多个与辊道（2）的辊子平行但错开的支撑杆。

4.根据权利要求1所述的一种适用辊道末端的托盘收集装置，其特征在于：所述锁定支架（3）的顶部上方设置有三面护栏（12）。

5.根据权利要求1所述的一种适用辊道末端的托盘收集装置，其特征在于：所述机架（1）的一侧固定设置有辊道电机（13），辊道电机（13）的输出端通过链条与辊道（2）连接。

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