CN214491342U - 一种便于分切圈流道废料自动取料的装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种便于分切圈流道废料自动取料的装置，其涉及塑料模具自动取料技术的领域，其包括安装于注塑机上的驱动组件和安装于驱动组件上的第一夹持组件，且驱动组件和第一夹持组件位于注塑机上方；驱动组件包括驱动第一夹持组件位移的滑动驱动件、驱动第一夹持组件升降的第一升降驱动件和驱动第一夹持组件转动的第一铰接驱动件；第一夹持组件夹持流道废料设置。本申请具有实现流道废料的自动取料和自动集料的效果。

Description

一种便于分切圈流道废料自动取料的装置

技术领域

本申请涉及塑料模具自动取料技术的领域，尤其是涉及一种便于分切圈流道废料自动取料的装置。

背景技术

目前金属化薄膜电容是以有机塑料薄膜做介质，以金属化薄膜做电极，通过卷绕方式制成的电容，金属化薄膜电容器所使用的薄膜有聚乙酯、聚丙烯、聚碳酸酯等。市场上使用的分切圈一般是采用铝材质，由于铝圈在制造过程中，可能在其边缘产生毛刺，此时必须人工磨削，防止薄膜绕制时，造成薄膜的破裂。为了解决铝圈毛刺问题，市场上出现一种塑料分切圈，塑料分切圈专用于薄膜分切使用。

公告号为 CN211251163U的中国专利公开了一种成型塑料分切圈的模具及注塑机，其中模具包括依次设置的定模固定板、定模座、活动模板、动模座和动模固定板，定模座朝向活动模板一侧开设有若干一级成型腔，一级成型腔内可拆卸连接有环形凹模，环形凹模外壁与一级成型腔内侧壁贴合；动模座上朝向一级成型腔可拆卸连接有成型凸模，成型凸模贯穿活动模板并插入一级成型腔内设置，环形凹模内壁与成型凸模外壁之间形成成型空腔，从而成型塑料分切圈。定模座和定模固定板成型之间会产生流道废料，流道废料主要包括主流道废料和分流道废料。

针对上述中的相关技术，发明人认为相关技术中的废料主要是依靠模具开模时人工将流道废料取出，并集中放置在废料箱内。但是人工取料效率较低，需要人工一直持续在机器旁边取料。

实用新型内容

为了改善人工取料效率较低的问题，本申请提供一种便于分切圈流道废料自动取料的装置。

本申请提供的一种便于分切圈流道废料自动取料的装置采用如下的技术方案：

一种便于分切圈流道废料自动取料的装置，包括安装于注塑机上的驱动组件和安装于所述驱动组件上的第一夹持组件，且所述驱动组件和第一夹持组件位于注塑机上方；

驱动组件包括驱动所述第一夹持组件位移的滑动驱动件、驱动所述第一夹持组件升降的第一升降驱动件和驱动所述第一夹持组件转动的第一铰接驱动件；所述第一夹持组件夹持流道废料设置。

通过采用上述技术方案，驱动组件用于驱动夹持组件位移，滑动驱动件用于驱动第一夹持组件滑移至模具上方或者废料箱的上方。第一升降驱动件用于驱动夹持组件伸入至定模座和定模固定板之间，从而便于夹持流道废料。在滑动驱动件的驱动下将流道废料拉离定模座，随后可以通过第一升降驱动件将夹持的流道废料抬升至脱离模具。接着在铰接驱动件的驱动下使得夹持组件转动至便于流道废料下落的角度后，可以通过滑动驱动件将流道废料转移至废料箱上方，最后驱动夹持组件松开流道废料即可使得流道废料自由落入废料箱内。重复上述步骤，可以实现流道废料的自动取料和自动集料的效果。

可选的，所述第一夹持组件包括安装架和与所述安装架连接的若干夹指气缸，所述第一铰接驱动件与安装架铰接，所述夹指气缸的输出轴位于安装架远离第一铰接驱动件的一侧，所述夹指气缸的输出轴夹持流道废料设置。

通过采用上述技术方案，夹指气缸是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，通过夹指气缸夹持住流道废料后，随着滑动驱动件带动夹指气缸朝向远离定模座一侧位移，可以使得流道废料与模具脱离，起到自动取出流道废料的效果。

可选的，所述夹指气缸的输出轴上对应连接有第一夹持柱和第二夹持柱，所述第一夹持柱与第二夹持柱相对的侧壁处连接有摩擦纹。

通过采用上述技术方案，摩擦纹可以增强第一夹持柱和第二夹持柱夹持流道废料的摩擦力，提升夹持流道废料的稳定性。

可选的，所述第一夹持柱与第二夹持柱相对的侧壁处设置有夹持槽，且所述夹持槽的内壁与流道废料的冷料穴废料的外壁贴合。

通过采用上述技术方案，夹持槽可以便于第一夹持柱与第二夹持柱的夹持面较为贴合冷料穴废料的外形，从而便于更为稳定的夹持住流道废料，降低流道废料在夹持过程中意外掉落的情况发生。

可选的，所述滑动驱动件包括支架、纵向气动滑轨和横向气动滑轨；所述支架安装于注塑机上，所述横向气动滑轨安装于支架上并位于注塑机上方；所述横向气动滑轨上滑移连接有第一气动滑块，所述第一气动滑块与横向气动滑轨连接；所述第一升降驱动件安装于横向气动滑轨上并与横向气动滑轨滑移连接。

通过采用上述技术方案，支架用于支撑纵向气动滑轨和横向气动滑轨，纵向气动滑轨可以便于第一夹持组件纵向滑移，横向气动滑轨可以便于第一夹持组件横向滑移，较大程度的便于移动第一夹持组件，便于将模具上的流道废料转移至废料箱内。

可选的，所述横向气动滑轨滑移连接有第二升降件，所述第二升降件的输出轴上连接有第二铰接驱动件，所述第二铰接驱动件上连接有第二夹持组件，所述第二夹持组件夹持分切圈设置。

通过采用上述技术方案，第二夹持组件可以夹持分切圈并将分切圈从模具上取下，第二升降件可以将第二夹持组件和分切圈带离动模与定模之间，第二铰接驱动件可以驱动第二夹持组件和分切圈转动一定的角度，从而便于第二夹持组件松开分切圈时，分切圈可以自由落料。

可选的，所述第二夹持组件包括堆叠设置的第一架体和第二架体，所述第一架体与第二铰接驱动件连接，所述第二架体与第一架体滑移连接；

所述第一架体远离第二铰接驱动件的一侧设置有第三夹持柱，所述第二架体远离第一架体的一侧设置有第四夹持柱，所述第三夹持柱与第四夹持柱一一对应设置，且同一组所述第三夹持柱与第四夹持柱相对远离或相对靠近设置。

通过采用上述技术方案，一个第三夹持柱与一个第四夹持柱为一组，将第一架体与第二架体朝向背离的方向滑移，可以使得第三夹持柱与第四夹持柱相对远离，从而便于将套设在第三夹持柱与第四夹持柱外侧的分切圈撑开，使得分切圈箍在第三夹持柱与第四夹持柱周向，起到稳固的夹持分切圈的效果。第一架体与第二架体相向滑移，可以使得第三夹持柱与第四夹持柱相对靠近，从而可以使得第三夹持柱和第四夹持柱与分切圈脱离接触，便于分切圈从第二夹持组件上落料。

可选的，同一组所述第三夹持柱和第四夹持柱相背离的一侧为弧面，且所述第三夹持柱和第四夹持柱相背离的一侧与分切圈内壁贴合设置。

通过采用上述技术方案，可以使得第三夹持柱与第四夹持柱与分切圈的贴合度更好，降低由于夹持分切圈而导致分切圈变形的隐患。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过滑动驱动件、第一升降驱动件、第一铰接驱动件和第一夹持组件的设置，能够起到实现流道废料的自动取料和自动集料的效果；

2.通过第一夹持柱、第二夹持柱、夹持槽和摩擦纹的设置，能够起到提升夹持流道废料的稳定性，降低流道废料在夹持过程中意外掉落的情况发生的效果；

3.通过第二升降件、第二铰接驱动件和第二夹持组件的设置，能够起到较好的实现分切圈的自动取料的效果。

附图说明

图1是相关技术的注塑机的整体结构示意图。

图2是图1中模具的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的自动取料的装置的整体结构示意图。

图4是图3中第一铰接驱动件与第一夹持组件的连接结构示意图。

图5是本申请实施例的自动取料的装置另一方向的整体结构示意图。

图6是图5中第一夹持组件的整体结构示意图。

图7是图3中第二夹持组件的整体结构示意图。

附图标记说明：1、注塑机；11、分切圈；12、动模；13、定模；14、成型凸模；15、定模座；16、定模固定板；17、流道废料；18、料箱；19、废料箱；2、驱动组件；21、支架；22、纵向气动滑轨；23、第一气动滑块；24、横向气动滑轨；25、第二气动滑块；26、第一伸缩气缸；27、第二伸缩气缸；28、第三气动滑块；3、第一铰接驱动件；30、第二铰接驱动件；31、铰接气缸；32、连接板；33、第一铰接板；34、第二铰接板；35、第一铰接块；37、支板；38、固定轴；4、第一夹持组件；41、安装架；42、夹指气缸；43、第一夹持柱；44、第二夹持柱；5、第二夹持组件；51、第一架体；52、第二架体；53、导轨；54、导块；55、驱动气缸；56、第三夹持柱；57、第四夹持柱；58、凸块。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

相关技术中注塑机如图1和图2所示，注塑机1上安装有成型分切圈11的模具，模具开模时，动模12与定模13先分离，分切圈11包覆于动模12侧的成型凸模14周向，随后定模13侧的定模座15与定模固定板16分离，流道废料17位于定模座15上。最后注塑机1的顶辊推动模具的脱模机构并将分切圈11推出，使得分切圈11脱离成型凸模14，便于分切圈11落料。落下的分切圈11会集中至料箱18内，而流道废料17可以被集中至废料箱19内。料箱18位于注塑机1宽度方向的一侧，废料箱19位于注塑机1宽度方向的另一侧。相关技术中的模具采用一模十六腔，每四个分切圈11采用一组流道系统。

本申请实施例公开一种便于分切圈流道废料自动取料的装置。参照图3和图4，一种便于分切圈流道废料自动取料的装置包括安装于注塑机1上的驱动组件2和安装于驱动组件2上的第一夹持组件4和第二夹持组件5，驱动组件2、第一夹持组件4和第二夹持组件5位于注塑机1上方。通过驱动组件2带动第一夹持组件4和第二夹持组件5位移、升降和旋转，从而便于第一夹持组件4夹持流道废料17，并将流道废料17稳定的放入废料箱19；且便于第二夹持组件5夹持分切圈11并将分切圈11稳定的放入料箱18底部。

参照图3和图5，驱动组件2包括滑动驱动件、第一升降驱动件和第一铰接驱动件3，滑动驱动件包括支架21、纵向气动滑轨22和横向气动滑轨24，支架21架设于注塑机1上方，纵向气动滑轨22安装于支架21上且与注塑机1的宽度方向同向，纵向气动滑轨22上滑移连接有第一气动滑块23，第一气动滑块23与横向气动滑轨24连接。横向气动滑轨24上滑移连接有第二气动滑块25，第二气动滑块25与第一升降驱动件连接。第一升降驱动件可以采用第一伸缩气缸26，第一伸缩气缸26的一端与第二气动滑块25连接，另一端朝向模具处延伸。

参照图3和图4，第一铰接驱动件 3包括铰接气缸31、连接板32和角板，铰接气缸31的一端与第一伸缩气缸26连接，铰接气缸31的另一端为活塞杆，活塞杆与连接板32的一端铰接。角板包括垂直设置的第一铰接板33和第二铰接板34，第一铰接板33与第二铰接板34形成直角包围区域的一侧为内侧，反之为外侧。第一铰接板33的内侧设置有第一铰接块35，第一铰接块35与连接板32铰接。第二铰接板34的内侧设置有第二铰接块，铰接气缸31设置活塞杆的一侧设置有两个支板37，支板37之间连接有固定轴38，第二铰接块套设于固定轴38周向并与固定轴38转动连接。第二铰接板34的外侧与第一夹持组件4固定连接。铰接气缸31的活塞杆伸缩可以拉动或者推动角板绕固定轴38轴心转动90°。

参照图4和图6，第一夹持组件4包括安装架41和与安装架41连接的若干夹指气缸42本实施例中对应四组流道系统的布局设置夹指气缸42在安装架41上的位置，当第一铰接气缸31推动安装架41转动至与定模座15的分型面平行时，夹指气缸42的输出轴朝向定模座15一侧的流道废料17设置。夹指气缸42的一个输出轴上连接有第一夹持柱43，另一个输出轴上连接有第二夹持柱44，第一夹持柱43与第二夹持柱44相对的侧壁处设置有夹持槽，且夹持槽的内壁可以与主流道废料17的外壁配合设置，夹持槽的内壁上设置有摩擦纹，摩擦纹可以是螺纹，也可以是点状纹路、或者是波纹状纹路。本实施例中摩擦纹采用螺纹。夹指气缸42可以通过控制第一夹持柱43与第二夹持柱44相对闭合从而夹持住流道废料17的冷料穴废料周壁，随后第二气动滑块25沿纵向气动滑轨22的轴向朝向远离定模座15的一侧滑动，将流道废料17拉离定模座15。第三气动滑块28沿第一竖向气动滑轨轴向朝向远离模具的一侧滑动，可以将流道废料17拉离定模座15与定模座15板之间。

参照图3和图7，驱动组件2还包括第二升降驱动件和第二铰接驱动件30，第二升降驱动件也可以采用第二伸缩气缸27。横向气动滑轨24上滑移连接有第三气动滑块28，第二伸缩气缸27的一端与第三气动滑块28连接，另一端朝向模具处延伸。

参照图4和图7，第二铰接驱动件30的驱动结构及驱动原理与第一铰接驱动件 3的驱动结构及驱动原理相同，在此不再赘述。第二铰接驱动件30的一端与第二伸缩气缸27连接，另一端与第二夹持组件5连接。第二铰接驱动件30可以驱动第二夹持组件5朝向模具设置分切圈11的一侧转动。

参照图3和7，第二夹持组件5包括堆叠设置的第一架体51和第二架体52，第二铰接驱动件30的输出端与第一架体51的中心连接，第二架体52位于第一架体51远离铰接气缸31的一侧并与第一架体51滑移连接。第一架体51朝向第一架体51的一侧设置有第一导向件，第二架体52上配合第一导向件设置有第二导向件，本实施例中第一导向件可以是导轨53，第二导向件可以是导块54，导块54嵌置于导轨53内并可以沿导轨53的延伸方向滑移。第一架体51远离第二架体52的一侧连接有驱动气缸55，驱动气缸55的输出轴侧壁与第二架体52连接。导轨53的导向方向与驱动气缸55的驱动方向同向，驱动气缸55启动可以驱动第二架体52与第一架体51沿导轨53的导向方向相对滑移。

参照图3和7，第一架体51远离驱动气缸55的一侧设置有第三夹持柱56，第三夹持柱56的数量可以与模具上成型的分切圈11的数量一致。第二架体52远离驱动气缸55的一侧设置有第四夹持柱57，第四夹持柱57与第三夹持柱56对应设置，且一个第三夹持柱56与一个第四夹持柱57为一组并夹持一个分切圈11。

参照图3和7，同一组第三夹持柱56和第四夹持柱57成夹角设置，且同一组第三夹持柱56和第四夹持柱57远离第一架体51的一端相对扩张，使得分切圈11套设于第三夹持柱56与第四夹持柱57外侧时，分切圈11掉落的隐患小。同一组第三夹持柱56和第四夹持柱57相背离的一侧为弧面，且第三夹持柱56和第四夹持柱57相背离的一侧尽量与分切圈11内壁尽量贴合设置。当第三夹持柱56和第四夹持柱57在第二架体52的滑动下相对远离，并使得分切圈11紧箍在第三夹持柱56和第四夹持柱57外侧时，分切圈11的变形的隐患较小。第三夹持柱56与第四夹持柱57的两端设置有凸块58，使得同一组第三夹持柱56与第四夹持柱57相背离的一侧形成夹装槽，分切圈11位于夹装槽内，当第一架体51转至水平位置时，凸块58可以降低分切圈11掉落的隐患。

本申请实施例一种便于自动取料的实施原理为：待动模12与定模13开模时，第一气动滑块23沿纵向气动滑轨22滑移至注塑机1上方直至纵向气动滑轨22位于模具的上方且纵向气动滑轨22与模具的轴线重合。此时启动第二气动滑块25使得第一伸缩气缸26位于定模座15与定模固定板16之间，启动第三气动滑块28使得第二伸缩气缸27位于定模13与动模12之间。接着启动第一伸缩气缸26使得第一夹持组件4伸入定模座15与定模固定板16之间，启动第二伸缩气缸27使得第二夹持组件5伸入动模12与定模13之间。

第一夹持组件4位于定模座15与定模固定板16之间时，安装架41与定模座15平行且夹指气缸42的输出轴朝向对应的流道废料17的冷料穴废料设置。随后各夹指气缸42启动，通过第一夹持柱43与第二夹持柱44的配合夹持住对应的流道废料17的冷料穴废料。随后第二气动滑块25朝向定模固定板16的一侧滑动，带动各流道废料17脱离定模座15。再接着使得第一伸缩气缸26的活塞杆缩回从而带动第一夹持组件4以及各流道废料17脱离定模座15与定模固定板16之间。

第一夹持组件4位于定模座15与定模固定板16之间的同时，第二夹持组件5伸入动模12与定模13之间，第二架体52与第二竖向气动滑轨平行。待第一架体51与模具的轴线重合时，启动第三气动滑块28朝向成型凸模14的一侧滑动。当第三夹持柱56与第四夹持柱57远离第二架体52的一侧抵接成型凸模14端部时，注塑机1的顶辊推动模具的脱模机构并将分切圈11推出，分切圈11可以掉落至对应的第三夹持柱56与第四夹持柱57的外侧。随后驱动气缸55启动，推动第二架体52使得第二架体52相对第一架体51滑动，便于第三夹持柱56与第四夹持柱57撑住分切圈11。再接着，再次启动第三气动滑块28朝向远离成型凸模14的一侧滑动约2个分切圈11厚度的距离后，使得第二伸缩气缸27的活塞杆缩回从而将第二夹持组件5带离动模12与定模13之间。第一夹持组件4和第二夹持组件5同时自模具的分型面之间脱离。

随后可以启动第一铰接驱动件 3推动第一夹持组件4转动90°，使得第一竖向气动滑轨与安装架41垂直；启动第二铰接驱动件30推动第二夹持组件5转动90°，使得第二竖向气动滑轨与第一架体51垂直。然后，使得第一气动滑块23朝向设置废料箱19的一侧滑动，并带动第一夹持组件4滑移至废料箱19上方。依次松开各夹指气缸42或者同时松开各夹指气缸42，使得流道废料17落入废料箱19内。

最后，使得第一气动滑块23朝向设置料箱18的一侧滑动，并带动第二夹持组件5滑移至料箱18上方。第二伸缩气缸27启动带动第二夹持组件5伸入料箱18内，并使得分切圈11尽量靠近料箱18底部。随后，启动驱动气缸55使得第二架体52沿导轨53滑动并使得同一组的第四夹持柱57朝向第三夹持柱56靠近，便于分切圈11落入料箱18内。由于分切圈11较为靠近料箱18底部且在第三夹持柱56的导向下定向下落，所以分切圈11的下落较为平稳。重复前述的步骤，但是后面每次第二伸缩气缸27的下降距离均要减少一个分切圈11的高度，直至一摞分切圈11堆叠至指定的个数后，可以更换空的料箱18。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于分切圈流道废料自动取料的装置，其特征在于：包括安装于注塑机（1）上的驱动组件（2）和安装于所述驱动组件（2）上的第一夹持组件（4），且所述驱动组件（2）和第一夹持组件（4）位于注塑机（1）上方；

驱动组件（2）包括驱动所述第一夹持组件（4）位移的滑动驱动件、驱动所述第一夹持组件（4）升降的第一升降驱动件和驱动所述第一夹持组件（4）转动的第一铰接驱动件（3）；所述第一夹持组件（4）夹持流道废料（17）设置。

2.根据权利要求1所述的一种便于分切圈流道废料自动取料的装置，其特征在于：所述第一夹持组件（4）包括安装架（41）和与所述安装架（41）连接的若干夹指气缸（42），所述第一铰接驱动件（3）与安装架（41）铰接，所述夹指气缸（42）的输出轴位于安装架（41）远离第一铰接驱动件（3）的一侧，所述夹指气缸（42）的输出轴夹持流道废料（17）设置。

3.根据权利要求2所述的一种便于分切圈流道废料自动取料的装置，其特征在于：所述夹指气缸（42）的输出轴上对应连接有第一夹持柱（43）和第二夹持柱（44），所述第一夹持柱（43）与第二夹持柱（44）相对的侧壁处连接有摩擦纹。

4.根据权利要求3所述的一种便于分切圈流道废料自动取料的装置，其特征在于：所述第一夹持柱（43）与第二夹持柱（44）相对的侧壁处设置有夹持槽，且所述夹持槽的内壁与流道废料（17）的冷料穴废料的外壁贴合。

5.根据权利要求1所述的一种便于分切圈流道废料自动取料的装置，其特征在于：所述滑动驱动件包括支架（21）、纵向气动滑轨（22）和横向气动滑轨（24）；所述支架（21）安装于注塑机（1）上，所述横向气动滑轨（24）安装于支架（21）上并位于注塑机（1）上方；所述横向气动滑轨（24）上滑移连接有第一气动滑块（23），所述第一气动滑块（23）与横向气动滑轨（24）连接；所述第一升降驱动件安装于横向气动滑轨（24）上并与横向气动滑轨（24）滑移连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于分切圈流道废料自动取料的装置，其特征在于：所述横向气动滑轨（24）滑移连接有第二升降件，所述第二升降件的输出轴上连接有第二铰接驱动件（30），所述第二铰接驱动件（30）上连接有第二夹持组件（5），所述第二夹持组件（5）夹持分切圈（11）设置。

7.根据权利要求6所述的一种便于分切圈流道废料自动取料的装置，其特征在于：所述第二夹持组件（5）包括堆叠设置的第一架体（51）和第二架体（52），所述第一架体（51）与第二铰接驱动件（30）连接，所述第二架体（52）与第一架体（51）滑移连接；

所述第一架体（51）远离第二铰接驱动件（30）的一侧设置有第三夹持柱（56），所述第二架体（52）远离第一架体（51）的一侧设置有第四夹持柱（57），所述第三夹持柱（56）与第四夹持柱（57）一一对应设置，且同一组所述第三夹持柱（56）与第四夹持柱（57）相对远离或相对靠近设置。

8.根据权利要求7所述的一种便于分切圈流道废料自动取料的装置，其特征在于：同一组所述第三夹持柱（56）和第四夹持柱（57）相背离的一侧为弧面，且所述第三夹持柱（56）和第四夹持柱（57）相背离的一侧与分切圈（11）内壁贴合设置。

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