CN214490045U

CN214490045U - 石墨碳块打磨机器人

Info

Publication number: CN214490045U
Application number: CN202120285657.2U
Authority: CN
Inventors: 杨玉乾; 张宏光; 胡炳喜; 王洋; 尉晓明; 程凯强
Original assignee: Shandong Yunxiang Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Yunxiang Technology Co ltd
Priority date: 2021-02-01
Filing date: 2021-02-01
Publication date: 2021-10-26
Anticipated expiration: 2031-02-01

Abstract

本实用新型涉及碳素电极技术领域，且公开了石墨碳块打磨机器人，所述连接法兰上固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有气动马达二，所述气动马达二上固定安装有轴承座，所述轴承座固定安装有刀盘，所述刀盘上固定安装有若干个成品刀片，所述轴承座内固定安装有清理环，所述中空旋转平台的下壁面固定安装有清理连接件，所述清理连接件上设置有清理装置，本实用新型中，在槽口铣刀和底面刮刀的配合下，倾斜布置的槽口铣刀能够将粘连在碳碗槽口根部的辅料清理干净，三个底面刮刀呈螺旋形，在清理过程中能够将碳碗内多余的辅料旋转到中心位置，然后用过吸尘装置将多余的辅料吸走，从而便于机器人清理碳碗，达到便于清理、提高工作效率的效果。

Description

石墨碳块打磨机器人

技术领域

本发明涉及碳素电极技术领域，具体为石墨碳块打磨机器人。

背景技术

碳素电极由元素碳组成的电极的总称，可分为天然石墨电极、人造石墨电极、碳电极以及特种碳素电极等四类，天然石墨电极主要用于各种电弧炉用电极；碳素电极广泛用于冶金、化工、电化学等工业，现有的石墨碳块（碳电极）在生产过程中需要高温焙烧，焙烧过程中必须用辅料将其完全覆盖，然而在高温状态下辅料会有部分与碳志粘连在一起，在进行清理时，碗内辅料过多导致刀具下不去而造成机器人过载的问题，因此需要石墨碳块打磨机器人。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了石墨碳块打磨机器人，具备便于清理、加快工作效率等优点。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：石墨碳块打磨机器人，包括中央旋转平台，所述中央旋转平台上固定安装有连接法兰，所述连接法兰上固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有气动马达二，所述气动马达二上固定安装有轴承座，所述轴承座固定安装有十二个刀盘，每个所述刀盘上固定安装有成品刀片，所述轴承座内固定安装有清理环，所述中央旋转平台下固定安装有两个连接块，所述中央旋转平台的下壁面固定安装有清理连接件，所述清理连接件上设置有清理装置，所述清理装置包括：清理块、固定块、底面刮刀，所述清理块的外壁对应连接块的位置固定安装有限位块，所述连接法兰上固定安装有吸尘管，所述中央旋转平台上固定安装有支撑杆，所述支撑杆上固定安装有九十度角减速机，所述九十度角减速机上固定安装有气动马达一。

优选的，所述清理环由一个圆形形块和十二个矩形块组合而成，每个所述清理环的矩形块上均固定安装有清洁毛刷。

优选的，所述清理连接件上固定安装有清理块，所述清理块下固定安装有倾斜的槽口铣刀，所述固定块固定安装在清理连接件的下端，所述底面刮刀有三个，三个所述底面刮刀固定安装在固定块的下壁面。

优选的，所述固定块下壁面中心位置开设有吸尘孔，所述吸尘孔的内部中空区域与清理连接件相连通。

优选的，所述连接块为三角形结构，所述连接块的底面为弧形。

优选的，所述底面刮刀为弧形结构。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了石墨碳块打磨机器人，具备以下有益效果：

一、该用于石墨碳块打磨机器人，通过设置了槽口铣刀和底面刮刀，在槽口铣刀和底面刮刀的配合下，倾斜布置的槽口铣刀带有动力，这样能够将碳碗槽口的根部清理干净，避免辅料在槽口处粘连过紧，导致机器人过载而造成损伤的问题，三个底面刮刀呈螺旋形，在清理过程中能够将碳碗内多余的辅料旋转到中心位置，然后用过吸尘装置将多余的辅料吸走，从而便于机器人清理碳碗，防止辅料过多导致刀具下不去造成机器人过载的问题，达到便于清理、提高工作效率的效果。

二、该用于石墨碳块打磨机器人，通过设置了刀盘、成品刀片和清洁毛刷，在机器人的控制下启动气动马达二从而带动轴承座上清洁毛刷对碳碗侧面进行清理工作时，在刀盘、成品刀片和清洁毛刷的配合下，达到能够尽量在不伤基体的情况下将碳碗侧面清理的更干净的效果。

三、该用于石墨碳块打磨机器人，通过设置了吸尘管、清理连接件和吸尘孔，在机器人对碳碗进行清理时，通过三个底面刮刀在清理过程中将碳碗内多余的辅料旋转到中心位置，然后吸尘器在工作中通过吸尘管和吸尘孔将碳碗上被清理下来的辅料吸走，从而达到避免人工再次清理，加快工作效率的效果。

附图说明

图1为本发明结构立体示意图；

图2为本发明结构中清洗装置合并拆分示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本发明中清理装置示意图；

图5为本发明中固定块底面示意图。

图中：1、中央旋转平台；2、连接法兰；3、吸尘管；4、支撑杆；5、九十度角减速机；6、气动马达一；7、支撑架；8、气动马达二；9、轴承座；10、刀盘；11、成品刀片；12、清理环；13、清洁毛刷；14、清理连接件；15、连接块；16、清理装置；17、限位块；18、清理块；19、槽口铣刀；20、固定块；21、底面刮刀；22、吸尘孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，石墨碳块打磨机器人，包括中央旋转平台1，中央旋转平台1上固定安装有连接法兰2，连接法兰2上固定安装有支撑架7，支撑架7上固定安装有气动马达二8，气动马达二8上固定安装有轴承座9，轴承座9为现有结构，在此不做赘述，轴承座9固定安装有刀盘10，刀盘10有十二个，每个刀盘10上固定安装有成品刀片11，轴承座9内固定安装有清理环12，清理环12由一个圆形形块和十二个矩形块组合而成，每个清理环12的矩形块上均固定安装有清洁毛刷13，中央旋转平台1下固定安装有两个连接块15，连接块15为三角形结构，连接块15的底面为弧形，中央旋转平台1的下壁面固定安装有清理连接件14，清理连接件14上设置有清理装置16，清理装置16包括：清理块18、槽口铣刀19、固定块20、底面刮刀21，清理块18的外壁对应连接块15的位置固定安装有限位块17，限位块17为弧形块，限位块17与连接块15的下端相对应的壁面固定连接在一起，清理连接件14上固定安装有清理块18，清理块18的下端开凹槽，清理块18下的凹槽内固定安装有倾斜的槽口铣刀19，清理连接件14下端固定安装有固定块20，固定块20下壁面固定安装有三个底面刮刀21，三个底面刮刀21为弧形结构，底面刮刀21呈螺旋形，固定块20下壁面中心位置开设有吸尘孔22，吸尘孔22的内部中空区域与清理连接件14相连通，连接法兰2上固定安装有吸尘管3，外界吸尘装置通过吸尘管3螺纹连接在连接法兰2上，中央旋转平台1上固定安装有支撑杆4，支撑杆4上固定安装有九十度角减速机5，九十度角减速机5为现有结构，在此不做赘述，九十度角减速机5上固定安装有气动马达一6。

在使用时，通过设置了槽口铣刀19和底面刮刀21，在槽口铣刀19和底面刮刀21的配合下，倾斜布置的槽口铣刀19能够将碳碗槽口的根部清理干净，避免辅料在槽口处粘连过紧，导致机器人过载而造成损伤的问题，三个底面刮刀21呈螺旋形，在清理过程中能够将碳碗内多余的辅料旋转到中心位置，然后用过吸尘装置将多余的辅料吸走，从而便于机器人清理碳碗，防止辅料过多导致刀具下不去造成机器人过载的问题，达到便于清理的效果，通过设置了刀盘10、成品刀片11和清洁毛刷13，在机器人的控制下启动气动马达二8从而带动轴承座9上的清洁毛刷13对碳碗侧面进行清理工作，在刀盘10、成品刀片11和清洁毛刷13的配合下，达到了能够尽量在不伤基体的情况下将碳碗侧面清理的更干净的效果，通过设置了吸尘管3、清理连接件14和吸尘孔22，在机器人对碳碗进行清理时，吸尘器在工作中通过吸尘管3和吸尘孔22将碳碗上被清理下来的辅料吸走，从而达到避免人工再次清理，加快工作效率的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.石墨碳块打磨机器人，包括中央旋转平台（1），所述中央旋转平台（1）上固定安装有连接法兰（2），所述连接法兰（2）上固定安装有支撑架（7），所述支撑架（7）上固定安装有气动马达二（8），所述气动马达二（8）上固定安装有轴承座（9），其特征在于：所述轴承座（9）固定安装有十二个刀盘（10），每个所述刀盘（10）上固定安装有成品刀片（11），所述轴承座（9）内固定安装有清理环（12），所述中央旋转平台（1）下固定安装有两个连接块（15），所述中央旋转平台（1）的下壁面固定安装有清理连接件（14），所述清理连接件（14）上设置有清理装置（16），所述清理装置（16）包括：清理块（18）、固定块（20）、底面刮刀（21），所述清理块（18）的外壁对应连接块（15）的位置固定安装有限位块（17），所述连接法兰（2）上固定安装有吸尘管（3），所述中央旋转平台（1）上固定安装有支撑杆（4），所述支撑杆（4）上固定安装有九十度角减速机（5），所述九十度角减速机（5）上固定安装有气动马达一（6）。

2.根据权利要求1所述的石墨碳块打磨机器人，其特征在于：所述清理环（12）由一个圆形形块和十二个矩形块组合而成，每个所述清理环（12）的矩形块上均固定安装有清洁毛刷（13）。

3.根据权利要求1所述的石墨碳块打磨机器人，其特征在于：所述清理连接件（14）上固定安装有清理块（18），所述清理块（18）下固定安装有倾斜的槽口铣刀（19），所述固定块（20）固定安装在清理连接件（14）的下端，所述底面刮刀（21）有三个，三个所述底面刮刀（21）固定安装在固定块（20）的下壁面。

4.根据权利要求1所述的石墨碳块打磨机器人，其特征在于：所述固定块（20）下壁面中心位置开设有吸尘孔（22），所述吸尘孔（22）的内部中空区域与清理连接件（14）相连通。

5.根据权利要求1所述的石墨碳块打磨机器人，其特征在于：所述连接块（15）为三角形结构，所述连接块（15）的底面为弧形。

6.根据权利要求1所述的石墨碳块打磨机器人，其特征在于：所述底面刮刀（21）为弧形结构。