CN214489483U - 一种硒鼓装配机粉刀装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种硒鼓装配机粉刀装配机构，其特征在于：包括设置于机架上的抓取机构一、定位块、抓取机构二，粉刀通过抓取机构抓到定位块上，然后粉刀通过抓取机构二将位于定位块上的粉刀带动到碳粉仓壳体中，本粉刀自动通过抓取机构一抓取到定位块上，然后通过抓取机构二抓取到碳粉仓壳体上，上述过程全自动完成，无需人工，因而效率高而且成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种刮刀装配机构，特别是一种硒鼓装配机粉刀装配机构。
背景技术
激光打印机是现代办公室的常用设备，而硒鼓是激光打印机的核心配件之一，是用来结合打印机进行打印成像的组件，硒鼓是由很多零配件组装而成的，其主要包含的零件有：硒鼓壳体(含碳粉仓壳体和废粉仓壳体)、粉仓刮刀、显影辊、端盖、充电辊、感光鼓等，以前都需要人工手动将上述零件装配到碳粉仓壳体上，非常费时而且装配质量不稳定，因而需要设计一款自动装配上述零件的设备，本申请针对粉仓刮刀的装配结构提出。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种硒鼓装配机粉刀装配机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种硒鼓装配机粉仓刮刀装配机构，其特征在于：包括设置于机架上的抓取机构一、定位块、抓取机构二，粉刀通过抓取机构抓到定位块上，然后粉刀通过抓取机构二将位于定位块上的粉刀带动到碳粉仓壳体中。
所述抓取机构一包括纵向移动机构及通过纵向移动机构带动的纵向滑座，该纵向滑座上设有升降气缸及通过升降气缸带动而上下移动的升降板，该升降板上设有旋转气缸及通过旋转气缸带动而转动的旋转板，该旋转板上设有用于夹取粉刀的夹取气缸。
所述抓取机构二包括横向移动机构及通过横向移动机构带动的横向滑板，该横向滑板上设有移动气缸及通过移动气缸带动的磁铁架，该磁铁架上设有用于吸附粉刀的电磁铁。
所述打螺丝机构包括粉刀压紧机构及螺批座，该螺批座上设有螺批驱动气缸及通过螺批驱动气缸带动的螺批滑板，该螺批滑板上设有电动螺丝批。
所述粉刀压紧机构包括粉刀压紧气缸及通过粉刀压紧气缸驱动而上下移动的粉刀压紧块。
所述机架上设有用于推动定位块上粉刀的定位气缸。
所述机架上设有角度调节机构，该角度调节机构包括角度调节齿轮、角度调节气缸及与角度调节气缸连接的角度调节齿条，所述角度调节齿轮设置于定位块上，且定位块与固定于机架上的支撑板铰接，所述角度调节齿轮与角度调节齿条啮合。
所述机架上设有润滑粉盒，该润滑粉盒内相对设有送粉辊，所述送粉辊通过粉辊驱动电机及带传动机构带动而转动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型包括设置于机架上的抓取机构一、定位块、抓取机构二，粉刀通过抓取机构抓到定位块上，然后粉刀通过抓取机构二将位于定位块上的粉刀带动到碳粉仓壳体中，本粉刀自动通过抓取机构一抓取到定位块上，然后通过抓取机构二抓取到碳粉仓壳体上，上述过程全自动完成，无需人工，因而效率高而且成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是硒鼓装配机粉仓装配部分视图；
图2是刮刀装配机构的局部放大视图；
图3是刮刀装配机构另一方向的局部放大视图。
具体实施方式
参照图1至图3，本实用新型公开了一种硒鼓装配机粉刀装配机构，包括设置于机架1上的抓取机构一、定位块3、抓取机构二，粉刀2通过抓取机构抓到定位块3上，然后粉刀2通过抓取机构二将位于定位块3上的粉刀2带动到碳粉仓壳体中。
如图所示，所述抓取机构一包括纵向移动机构及通过纵向移动机构带动的纵向滑座4，该纵向滑座4上设有升降气缸5及通过升降气缸5带动而上下移动的升降板6，该升降板6上设有旋转气缸7及通过旋转气缸7带动而转动的旋转板8，该旋转板8上设有用于夹取粉刀2的夹取气缸9，通过上述结构使夹取气缸9能够前后、上下移动及旋转。
所述抓取机构二包括横向移动机构及通过横向移动机构带动的横向滑板10，该横向滑板10上设有移动气缸11及通过移动气缸11 带动的磁铁架12，该磁铁架12上设有用于吸附粉刀2的电磁铁，通过上述结构能够吸附粉刀2。
上述中纵向移动机构及横向移动机构均是常规结构，都是由电机、滚珠丝杠副和直线导轨副构成，因而具体连接结构不详述。
所述打螺丝机构包括粉刀2压紧机构及螺批座13，该螺批座13 上设有螺批驱动气缸14及通过螺批驱动气缸14带动的螺批滑板15，该螺批滑板15上设有电动螺丝批(图中未显示出)，所述粉刀压紧机构包括粉刀压紧气缸16及通过粉刀压紧气缸16驱动而上下移动的粉刀压紧块17，粉刀压紧气缸16固定于机架1上。上述结构电动螺丝批为外购件，因而其具体工作原理及结构不详述。
所述机架1上设有用于推动定位块3上粉刀2的定位气缸(图中未显示出)，定位块3上有定位槽(图中未显示出)，被抓取机构一抓取的粉刀2放置于定位槽中，然后通过定位气缸推动使粉刀2的一端与定位槽的槽端定位面接触从而定位；所述机架1上设有角度调节机构，该角度调节机构包括角度调节齿轮(图中未显示出)、角度调节气缸(图中未显示出)及与角度调节气缸连接的角度调节齿条(图中未显示出)，所述角度调节齿轮设置于定位块3上，且定位块3与固定于机架1上的支撑板铰接，所述角度调节齿轮与角度调节齿条啮合，所述定位块3上也设有电磁铁。
所述机架1上设有润滑粉盒18，该润滑粉盒18内相对设有送粉辊19，所述送粉辊19通过粉辊驱动电机及带传动机构带动而转动，润滑粉盒18内有润滑粉涂在粉刀2上避免粉刀2与显影辊摩擦而损伤显影辊。
本申请结构原理简述：粉刀2先放置于机架1旁的传送带上，通过抓取机构一将粉刀2从传送带上抓起，然后先送入润滑粉盒18 中的两送粉辊19间刷上润滑粉，然后抓取机构一将粉刀2带动到定位块3上的定位位置，因为粉刀2在传送带上的位置是没有定位的，因而为了便于后面的装配需要在定位块3上定位，我们设置了定位气缸，通过定位气缸推动粉刀2在定位块3上移动而将其基准位置定好，然后定位块3上的电磁铁启动吸住粉刀2，定位块3通过角度调节气缸推动角度调节齿条，然后使角度调节齿轮电动定位块3一起转动到预定角度，这样便于抓取机构二抓取，然后抓取机构二移动到定位块 3上方使磁铁架12与粉刀2接触，然后定位块3内的电磁铁关闭，启动磁铁架12内的电磁铁，从而将粉刀2吸附而带动到机架1上的硒鼓夹具上，使粉刀2装入硒鼓夹具上的碳粉仓壳体内，然后机架1 上的硒鼓夹具通过定位传送带传送到打螺丝机构下方，将电动螺丝批送到位，先通过粉刀2压紧机构压紧粉刀2，然后启动电动螺丝批将螺钉锁入粉刀2和碳粉仓壳体固定。
以上对本实用新型实施例所提供的一种硒鼓装配机粉刀装配机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种硒鼓装配机粉刀装配机构，其特征在于：包括设置于机架上的定位块、用于将粉刀抓到定位块上的抓取机构一、用于将粉刀从定位块上带动到碳粉仓壳体中的抓取机构二，所述抓取机构一包括纵向移动机构及通过纵向移动机构带动的纵向滑座，该纵向滑座上设有升降气缸及通过升降气缸带动而上下移动的升降板，该升降板上设有旋转气缸及通过旋转气缸带动而转动的旋转板，该旋转板上设有用于夹取粉刀的夹取气缸，所述抓取机构二包括横向移动机构及通过横向移动机构带动的横向滑板，该横向滑板上设有移动气缸及通过移动气缸带动的磁铁架，该磁铁架上设有用于吸附粉刀的电磁铁，所述定位块上有定位槽。
2.根据权利要求1所述的一种硒鼓装配机粉刀装配机构，其特征在于：打螺丝机构包括粉刀压紧机构及螺批座，该螺批座上设有螺批驱动气缸及通过螺批驱动气缸带动的螺批滑板，该螺批滑板上设有电动螺丝批。
3.根据权利要求2所述的一种硒鼓装配机粉刀装配机构，其特征在于：所述粉刀压紧机构包括粉刀压紧气缸及通过粉刀压紧气缸驱动而上下移动的粉刀压紧块。
4.根据权利要求1所述的一种硒鼓装配机粉刀装配机构，其特征在于：所述机架上设有用于推动定位块上粉刀的定位气缸。
5.根据权利要求1所述的一种硒鼓装配机粉刀装配机构，其特征在于：所述机架上设有角度调节机构，该角度调节机构包括角度调节齿轮、角度调节气缸及与角度调节气缸连接的角度调节齿条，所述角度调节齿轮设置于定位块上，且定位块与固定于机架上的支撑板铰接，所述角度调节齿轮与角度调节齿条啮合，所述定位块上也设有电磁铁。
6.根据权利要求1所述的一种硒鼓装配机粉刀装配机构，其特征在于：所述机架上设有润滑粉盒，该润滑粉盒内相对设有送粉辊，所述送粉辊通过粉辊驱动电机及带传动机构带动而转动。
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2020
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