CN114346015B - 一种数控液压卷板机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控卷板机技术领域，具体为一种数控液压卷板机，包括固定架，所述固定架为左高右低倾斜式固定架，所述固定架的上端转动安装有第一辊轴，所述第一辊轴两侧对称安装有两个第二辊轴，所述第一辊轴的正下方滑动安装有第三辊轴，所述固定架的一端转动安装有与第一辊轴相配合的封板铰，封板铰的一侧转动连接有气缸；卸板架，所述固定架倾斜方向的一侧对称设置有用于对加工好的卷板进行缓冲承载的斜板架。本发明将液压卷板机设置为倾斜式卷板机，使得液压卷板机上的多个辊轴均与水平面呈一定角度的倾斜角，当多个辊轴完成对板材的卷板加工后，位于辊轴一侧的封板铰离开辊轴，板材由于受到重力的作用向下滑落，即可完成卸板，卸板效率提升。

Description

一种数控液压卷板机

技术领域

本发明涉及数控卷板机技术领域，具体为一种数控液压卷板机。

背景技术

现有的数控液压卷板机中，液压卷板机的种类可分为三辊、四辊、六辊，现有的数控液压卷板机中一般为水平式卷板机，其加工过程一般为人工将需要加工的板材送入辊轴之间，再启动液压机进行卷板加工，当卷板完成后再由人工将卷板拿下，比较先进的技术中已经配备自动上板机构及自动卸板机构，自动上板机构自动将板材送入辊轴之间，当卷板完成后由自动卸板机构将卷板推下。

现有液压卷板机由液压系统、卷板机构、封板铰、卸板机构组成，上板机构自动将放置好的板材推送入卷板机构中，由卷板机构进行卷板操作，当卷板机构卷板完成后，封板铰离开卸板机构，自动卸板机构启动将板材卸下，现有的卸板机构是由电动机带动卸板架从卷板机的一端向另一端推送，卸板板架再回到原来的位置，自动上板机构再推送板材进入卷板机构中，这个过程花费的时间长，卸板工作效率低。

为此，提出一种数控液压卷板机，以解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控液压卷板机，通过本发明通过将液压卷板机设置为倾斜式卷板机，使液压卷板机上的多个辊轴均与水平面呈一定角度的倾斜角，当多个辊轴完成对板材的卷板加工后，位于辊轴一侧的封板铰离开辊轴，板材由于受到重力的作用向下滑落，从而完成卸板，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种数控液压卷板机，包括：

固定架，所述固定架为左高右低倾斜式固定架，所述固定架的上端转动安装有第一辊轴，所述第一辊轴两侧对称安装有两个第二辊轴，所述第一辊轴的正下方滑动安装有第三辊轴，所述固定架的一端转动安装有与第一辊轴相配合的封板铰，封板铰的一侧转动连接有气缸；

卸板架，所述固定架倾斜方向的一侧对称设置有用于对加工好的卷板进行缓冲承载的卸板架。

优选的，所述卸板架包括：

斜板架，所述固定架上封板铰所在的一侧放置有斜板架，且斜板架的上表面与固定架的倾斜面平行；

弧形架，所述斜板架远离固定架的一端固定连接有弧形架；

水平架，所述弧形架远离斜板架的一端固定连接有水平架，水平架的上端面与水平面平行；

滚轮，所述斜板架及水平架的上表面均转动安装有多个滚轮。

优选的，所述水平架上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内对称滑动连接有两个滑块，两个所述滑块共同连接有挡板，且挡板位于水平架的中间位置，所述挡板的一侧螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓螺纹连接所述滑块。

优选的，所述第一滑槽内远离紧固螺栓的滑块固定连接有限位块，所述限位块的内侧璧抵靠再水平架的外侧壁上。

优选的，所述固定架的前端固定设置有上板架，所述上板架上开设有第二滑槽，所述滑槽上固定安装有用于对板材进行倾斜方向上限位的限位组件，所述限位组件包括：

第一限位板，所述第二滑槽内滑动安装有第一限位板；

第二限位板，所述滑槽远离第一限位板的一侧滑动连接有第二限位板；

第三限位块，所述第一限位板和第二限位板上端相对部位均设有第三限位块。

优选的，所述第二滑槽内转动安装有螺纹丝杆，且所述第一限位板及第二限位板共同转动连接在螺纹丝杆上，所述螺纹丝杆的一端固定连接有转盘。

优选的，所述固定架两侧内侧璧上均对称固定连接有两个转动轴，且两个所述转动轴均位于两个第二辊轴的下方，两个所述转动轴上均转动连接有用于支撑板材的联动机构。

优选的，所述联动机构包括：

第一连杆，所述第二辊轴的一端转动连接有第一连杆；

第二连杆，所述第一连杆远离第二辊轴的一端固定连接有第二连杆；

所述第一连杆及第二连杆共同转动连接在转动轴上，所述固定架的内壁上对称固定连接有两个限位槽。

优选的，所述第二连杆上开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有第二限位块，所述第二限位块远离第三滑槽的一端固定连接有第一支撑板，且第一支撑板位于限位槽内，所述第一支撑板的顶面固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板为弧形支撑板，且所述第二支撑板的弧形端面均匀转动安装有多个滚轮。

优选的，所述上板架远离固定架的一端固定安装有推板机构，所述固定架靠近卸板架的一端弹性连接有弹性机构，且弹性机构所述气缸与封板铰连接处的正下方，弹性机构包括：

支撑架，所述固定架靠近卸板架的一端固定安装有支撑架，且支撑架位于气缸与封板铰连接处的正下方；

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、与现有技术相比，本发明通过将液压卷板机设置为倾斜式卷板机，使得液压卷板机上的多个辊轴均与水平面呈一定角度的倾斜角，当多个辊轴完成对板材的卷板加工后，位于辊轴一侧的封板铰离开辊轴，板材由于受到重力的作用向下滑落，即可完成卸板，卸板效率提升。

2、本发明在液压卷板机的卸板出口端放置有用于辅助卸板的卸板架，完成卷板加工后，板材由重力的牵引向下滑落，直接滑落到卸板架上，卸板架上设置有对板材进行缓冲的机构，防止加工好的板材直接掉落到地面上对板材造成损伤，且卸板架远离卷板机的另一端可直接对接下一道工序，板材可由重力滑到卸板架上，并由卸板架直接滑落到下一道工序的加工位置，减少了人工的搬运操作，提升整体的加工效率。

3、本发明在封板铰的下方设置弹性机构，当需要卸板时，封板铰向下转动，加工好的板材由重力的牵引向下滑动，于此同时，封板铰接触并压缩弹性机构，推板机构电路接通启动，向卷板机构的方向推送待加工的板材，做到卸板与上板的操作同时进行，提升加工效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明挡板安装部分的结构示意图；

图3为本发明的联动机构安装结构示意图；

图4为本发明的联动机构结构示意图；

图5为本发明的弹性机构部分结构示意图；

图中：1、固定架；2、第一辊轴；3、第二辊轴；4、第三辊轴；5、气缸；6、卸板架；7、滚轮；8、挡板；9、紧固螺栓；10、第一滑槽；11、上板架；12、第一限位板；13、第二限位板；14、螺纹丝杆；15、转盘；16、第一连杆；17、第二连杆；18、转动轴；19、第二滑槽；20、第三滑槽；22、第一支撑板；24、推板机构；25、支撑架；26、弹簧；27、电性块；30、第二限位块；31、第二支撑板；32、限位槽；33、封板铰；34、弹性机构；35、斜板架；36、水平架；37、弧形架；38、滑块；39、第一限位块；40、第三限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种数控液压卷板机，技术方案如下：

作为本发明的一种实施方式，参照图1；

一种数控液压卷板机，包括：

固定架1，固定架1为左高右低倾斜式固定架1，固定架1的上端转动安装有第一辊轴2，第一辊轴2两侧对称安装有两个第二辊轴3，第一辊轴2的正下方滑动安装有第三辊轴4，固定架1的一端转动安装有与第一辊轴2相配合的封板铰33，封板铰33的一侧转动连接有气缸5；

卸板架6，固定架1倾斜方向的一侧对称设置有用于对加工好的卷板进行缓冲承载的卸板架6。

将固定架1设置为一边高一边低的倾斜式，在固定架1上转动安装有第一辊轴2、第二辊轴3及第三辊轴4，当需要加工的板材被送至第一辊轴2与第三辊轴4之间后，此处第一辊轴2、第二辊轴3及第三辊轴4的连接方式均为现有技术，在此不再详细叙述，对需要加工的板材进行卷板加工，位于第三辊轴4两侧的第二辊轴3辅助卷板加工，当卷板完成后，此时板材套在第一辊轴2的外围，此时封板铰33套接在第一辊轴2的一端，由于将固定架1设置为倾斜式固定架1，安装在固定架1上的第一辊轴2、第二辊轴3及第三辊轴4也与水平面呈一定角度的倾斜角，当卷板完成后，气缸5通电，气缸5上的推杆收缩，带动封板铰33向下旋转，封板铰33脱离第一辊轴2，撤销对板材的支撑，于此同时，第二辊轴3及第三辊轴4均向下移动，撤销对板材的压力，板材受到重力的牵引沿着倾斜的第一辊轴2向下滑动，直至完全脱离第一辊轴2，从而完成卸板，通过利用重力完成卸板，不需要加装自动卸板装置来进行卸板，免除了自动卸板装置卸板过程中往复运动所占用的时间，提升加工效率。

在第一辊轴2的出板处放置卸板架6，卷板加工完成的板材向下滑动可直接滑动到卸板架6上，利用卸板架6对加工好的板材进行缓冲及导向，防止加工好的板材直接掉落到地面上对板材造成损伤，且卸板架6远离卷板机的另一端可直接对接下一道工序，板材可由重力滑到卸板架6上，并由卸板架6直接滑落到下一道工序的加工位置，减少了人工的搬运操作，提升整体的加工效率。

作为本发明的一种实施方式，参照图1及图2，卸板架6包括：

斜板架35，固定架1上封板铰33所在的一侧放置有斜板架35，且斜板架35的上表面与固定架1的倾斜面齐平，封板铰33位于斜板架35的中间；

弧形架37，斜板架35远离固定架1的一端固定连接有弧形架37；

水平架36，弧形架37远离斜板架35的一端固定连接有水平架36，水平架36的上端面与水平面平行；

滚轮7，卸板架6上表面均匀转动安装有多个滚轮7。

在固定架1上封板铰33所在的一侧放置斜板架35，斜板架35的上表面与固定架1的倾斜面平行，且斜板架35的一端抵靠在第一辊轴2上，确保在加工好的板材向下滑动时，能够顺利的滑动到卸板架6上，不会发生卡板的状况，在斜板架35远离固定架1的一端固定连接弧形架37，在弧形架37远离斜板架35的一端固定连接水平架36，当加工完成的板材滑动经过斜板架35，滑动至弧形架37，再滑动至水平架36上，在斜板架35与水平架36之间安装弧形架37，使板材经过斜板架35与水平架36之间的位置时，不会受到阻挡而卡板，能够顺利的滑动到水平架36上，在板材滑动的过程中，由于滑动的距离延长，还能完成对板材的缓冲。

在卸板架6的上表面均匀转动安装滚轮7，当板材滑动到斜板架35上时，板材与滚轮7的上表面接触，不会直接接触斜板架35的上表面，从而减小板材与斜板架35之间的摩擦力，确保板材能够更顺利的滑动，且不会对板材的表面造成刮伤，对加工好的板材起到保护的作用。

作为本发明的一种实施方式，参照图1及图2，水平架36上开设有第一滑槽10，第一滑槽10内对称滑动连接有两个滑块38，两个滑块38共同连接有挡板8，且挡板8位于水平架36的中间位置，挡板8的一侧螺纹连接紧固螺栓9，紧固螺栓9螺纹连接滑块38。

在水平架36上开设第一滑槽10，在第一滑槽10的滑动连接滑块38，在两个滑块38上共同固定连接挡板8，当板材滑动到水平架36上之后，为了防止板材一直在水平架36上滑动而滑出水平架36，对板材形成阻挡缓冲的作用，在一块滑块38上螺纹连接紧固螺栓9，紧固螺栓9抵靠在水平架36的外侧壁上，在进行安装时，只需要紧固螺栓9拧紧，即可将挡板8固定在第一滑槽10内，从而对滑动的板材进行缓冲阻挡，当需要让板材在水平架36上持续滑动向下一道工序时，需要调整对板材进行阻挡得位置，此时只需要松动紧固螺栓9，从而松动挡板8，推动挡板8到指定位置，再旋紧紧固螺栓9即可，提升位置调节操作得方便性。

作为本发明的一种实施方式，参照图2，第一滑槽10内远离紧固螺栓9的滑块38固定连接有第一限位块39，第一限位块39的内侧璧抵靠在水平架36的外侧壁上。

在与紧固螺栓9对称的滑块38上固定连接有第一限位块39，在第一限位块39的一侧对滑块进行限位，当旋紧紧固螺栓9时，由于第一限位块39抵靠在水平架36的外璧上，从而对滑块38形成限位，在水平架36的一侧形成反向的作用力，防止在旋紧紧固螺栓9时，挡板8向紧固螺栓9所在的一侧移动，抵靠在水平架36的内侧璧及滚轮7上，对滚轮7造成损伤，在与紧固螺栓9对称的一侧设置第一限位块39，在与紧固螺栓9对称的一侧提供支撑力，进而提升挡板8固定的稳定性。

作为本发明的一种实施方式，参照图1，固定架1的前端固定设置有上板架11，上板架11上开设有第二滑槽19，第二滑槽19上固定安装有用于对板材进行倾斜方向上限位的限位组件，限位组件包括：

第一限位板12，第二滑槽19内滑动安装有第一限位板12；

第二限位板13，第二滑槽19远离第一限位板12的一侧滑动连接有第二限位板13；

第三限位块40，第一限位板12和第二限位板13上端相对部位均设有第三限位块40。

在固定架1的一端放置有上板架11，由于将固定架1设置为倾斜式之后，上板架11也需要与之对应的设置成倾斜式，且上板架11的上表面与固定架1的上表面对齐，以方便将待加工的板材送第一辊轴2下方上，将上板架11设置为倾斜式之后，待加工的板材会在上板架11倾斜的方向上产生滑动，使得在将板材送入第一辊轴2与第三辊轴4之间时，板材的位置发生偏差，对卷板加工造成影响，从而需要在上板架11倾斜的方向上对待加工的板材进行限位。

在上板架11的上表面开设第二滑槽19，在第二滑槽19内滑动安装第一限位板12及第二限位板13，当进行上板操作时，将多块待加工的板材层叠放置在第一限位板12及第二限位板13之间，利用第一限位板12和第二限位板13对待加工的板材进行限位，防止板材在上板架11倾斜的方向上发生偏移而影响加工，提升卷板加工的精度，在第二限位板13的顶璧上固定连接第三限位块40，防止在对板材进行推送的过程中，板材发生侧翻的状况。

作为本发明的一种实施方式，参照图1，第二滑槽19内转动安装有螺纹丝杆14，通过底部设有螺纹内孔的第一限位板12及第二限位板13共同螺纹连接在螺纹丝杆14上，螺纹丝杆14的一端固定连接有转盘15。

在第二滑槽19内转动安装螺纹丝杆14，第一限位板12及第二限位板13均螺纹连接在螺纹丝杆14上，且第一限位板12及第二限位板13上与螺纹丝杆14相配合的内孔螺纹的旋向相反，当螺纹丝杆14顺时针旋转时，第一限位板12和第二限位板13之间的间隔减小，当螺纹丝杆14逆时针旋转时，第一限位板12和第二限位板13之间的间隔减小扩大，当待加工的板材宽度发生改变时，第一限位板12和第二限位板13之间的间隔就需要进行适应性调整，通过旋转螺纹丝杆14，实现对第一限位板12和第二限位板13位置的调节，从而实现根据板材的宽度做适应性调整，提升加工的适应能力，在螺纹丝杆14的一端固定连接转盘15，通过转动转盘15带动螺纹丝杆14转动，方便人工对位置调整的操作。

作为本发明的一种实施方式，参照图2及图3，固定架1两侧内侧璧上均对称固定连接有两个转动轴18，且两个转动轴18均位于两个第二辊轴3的下方，两个转动轴18上均转动连接有用于支撑板材的联动机构。

当第一辊轴2完成对板材的加工后，第二辊轴3向下移动，第三辊轴4也向下移动，此处第一辊轴2、第二辊轴3及第三辊轴4的移动方式均为现有技术，在此不再详细叙述，从而撤销对板材的挤压支撑，板材由于受到重力的作用，脱离第一辊轴2的圆柱面，掉落在联动机构上，由联动机构对板材进行支撑，板材联动结构的上表面向第一辊轴2的出口处滑动，由于板材是接触在联动机构上，与第一辊轴2、第二辊轴3及第三辊轴4的圆柱面均没有接触，从而使得在板材滑落的过程中不会对第一辊轴2的表面产生刮伤，保证辊轴的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，参照图3及图4，联动机构包括：

第一连杆16，第二辊轴3的一端转动连接有第一连杆16；

第二连杆17，第一连杆16远离第二辊轴3的一端固定连接有第二连杆17；

第一连杆16及第二连杆17共同转动连接在转动轴18上，固定架1的内壁上对称固定连接有两个限位槽20。

设置第一连杆16，第一连杆16的一端转动连接在第二辊轴3上，第一连杆16的远离第二辊轴3的一端固定连接第二连杆17，第一连杆16及第二连杆17均转动连接在转动轴18上，当第二辊轴3向下移动时，第二辊轴3的移动轨迹为圆弧形轨迹，其圆弧形轨迹的圆心与转动轴18的轴心重合，第二辊轴3带动第一连杆16的绕着转动轴18向下转动，另一端则沿着转动轴18转动，第一连杆16带动第二连杆17向上转动，从而使第二连杆17的上表面高于第三辊轴4的上表面，从而实现联动机构对板材的支撑，当进行板材的卷板加工时，第二辊轴3向上移动，带动第一连杆16向上转动，第二连杆17随着第一连杆16向上转动而向下转动至第三辊轴4的下表面，从而不会对板材的加工形成干涉，且利用第二辊轴3的上下移动带动第一连杆16上下转动，使联动结构不需要设置动力装置即可完成联动。

作为本发明的一种实施方式，参照图4，第二连杆17上开设有第三滑槽32，第三滑槽32内滑动连接有第二限位块30，第二限位块30远离第三滑槽32的一端固定连接有第一支撑板22，且第一支撑板22位于限位槽20内，第一支撑板22的顶面固定连接有第二支撑板31，第二支撑板31为弧形支撑板，且第二支撑板31的弧形端面均匀转动安装有多个滚轮7。

在第二连杆17上开设有第三滑槽32，在第三滑槽32内滑动连接第二限位块30，第二限位块30远离第三滑槽32的一端固定连接有第一支撑板22，当第二连杆17向上转动时，带动第二限位块30进行移动，第二限位块30带动第一支撑板22移动，由于第一支撑板22位于第三滑槽32内，第三滑槽32在水平方向上对第一支撑板22形成限位作用，使第一支撑板22只能在竖直方向上进行移动，在第二连杆17上开设第三滑槽32，第二连杆17转动时，第一支撑板22通过第二限位块30在第三滑槽32内滑动实现与第二连杆17在水平方向上发生相对滑动，使第二连杆17在转动时不会与第一支撑板22发生干涉，确保联动机构的运转。

在第一支撑板22的顶面上固定连接第二支撑板31，第二支撑板31呈弧形，正好对应板材的弧形圆柱面，在第二支撑板31的弧形端面上均匀转动安装多个滚轮7。当板材加工完成后，第一辊轴2、第二辊轴3及第三辊轴4均向下移动，第二连杆17推动第一支撑板22沿着滑槽向上移动，第一支撑板22推动第二支撑板31向上移动，抵靠在板材的弧形圆柱面上，此时滚轮7的圆柱面接触板材的弧形圆柱面，板材受到重力的牵引沿着滚轮7向下滑动，在第二支撑板31上转动安装多个滚轮7减小摩擦力，使加工完成的板材受到重力的牵引更顺利的向下滑动，提升卸板效率。

作为本发明的一种实施方式，参照图1及图5，上板架11远离固定架1的一端固定安装有推板机构24，固定架1靠近卸板架6的一端固定安装有有弹性机构34，且弹性机构34位于气缸5与封板铰33连接处的正下方，弹性机构34包括：

支撑架25，所述固定架1靠近卸板架6的一端固定安装有支撑架25，且支撑架25位于气缸5与封板铰33连接处的正下方；

弹簧26，支撑架25上弹性连接有弹簧26，弹簧26两端弹性连接两个电性块27，两个电性块27均电性连接在推板机构24上。

气缸5远离封板铰33的一端转动连接在固定架1上，当第一辊轴2完成对板材的卷板加工后，由现有技术中的电动机带动气缸5旋转，与此同时气缸5上的推杆收缩，因气缸5上的推杆转动连接封板铰33，从而带动封板铰33向下转动，脱离第一辊轴2，加工好的板材沿着第二支撑板31向下移动，与此同时，封板铰33接触位于气缸5与封板铰33连接处正下方弹性机构34上的电性块27，并向下压缩弹簧26，弹簧26被压缩后，两个电性块27接触，两个电性块27电性连接推板机构24，推板机构24上设置有电动气缸，接通推板机构24的电路，推板机构24上的电动气缸通电启动，当两个电性块27接触后，接通推板机构24的电路，推板机构24上的电动气缸通电启动，沿着第一限位板12及第二限位板13限定的方向推送待加工的板材，直至板材被推送至第一辊轴2与第三辊轴4之间的间隙处，电动气缸收缩回原来的位置，此时，上一个完成加工的刚完全滑落至卸板架6上，气缸5推送封板铰33旋转至套接住第一辊轴2的位置，撤销对弹簧26的压缩，两个电性块27相互分离。此时推板机构24处于原来的位置，第一辊轴2将板材完全卷离开第一限位板12时，层叠放置的板材向下滑落至推板机构24前，以此实现自动上板。通过上述机构，在开始卸板的同时，自动启动推板机构24，以推送下一块待加工的板材，做到在进行卸板的同时进行上板，在卸板操作完成的同时，已经完成上板的操作,省略了卸板操作与上板操作之间的时间间隔，从而提升卷板加工的效率。

工作原理：在上板架11上放置好待加工的板材后，推板机构24沿着第一限位板12和第二限位板13的方向推送板材，直至将板材推送至第一辊轴2与第三辊轴4的间隙之间，第一辊轴2转动，对板材进行卷板加工。当待加工的板材宽度发生改变时，旋转转盘15带动螺纹丝杆14转动，从而对第一限位板12和第二限位板13之间的间隔进行调整。当第一辊轴2完成对板材的卷板加工后，第二辊轴3向下移动，第三辊轴4也向下移动，从而撤销对板材的挤压支撑，板材由于受到重力的作用，脱离第一辊轴2的圆柱面，第二辊轴3向下移动带动第一连杆16沿着转动轴18向下转动，第一连杆16带动第二连杆17向上转动，第二连杆17带动第一支撑板22及第二支撑板31向上移动，从而使第二支撑板31上的滚轮7抵靠早板材的圆柱面上。对板材进行支撑，气缸5带动封板铰33转动脱离第一辊轴2，加工好的板材沿着滚轮7向下滑动，滑动至倾斜板架35上，再沿着倾斜板架35滑动至弧形架37，弧形架37将倾斜的板材转换至与水平方向，再滑动至水平架36上，确保在滑动过程中不会发生卡板。在水平架36上设置有用于对板材进行缓冲阻挡得挡板8，挡板8的位置可根据需要进行调节，提升操作方便。当气缸5带动封板铰33转动脱离第一辊轴2时，压缩位于气缸5下的弹簧26，弹性连接在弹簧26上的两个电性块27接触，从而接通推板机构24的电路推板机构24启动，并将待加工的板材推送至第一辊轴2与第三辊轴4的间隙之间，推板机构24再回到原来的位置，气缸5推送封板铰33旋转至套接住第一辊轴2的位置，撤销对弹簧26的压缩，两个电性块27相互分离，推板机构24断电，以此进行循环，实现在卸板的同时进行上板的操作，省略了卸板操作与上板操作之间的时间间隔，从而提升卷板加工的效率。上述方案中，将固定架1、卸板架6均设置为倾斜式，利用重力完成卸板，不需要加装自动卸板装置来进行卸板，免除了自动卸板装置卸板过程中往复运动所占用的时间，提升加工效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种数控液压卷板机，包括：

固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)为左高右低倾斜式固定架(1)，所述固定架(1)的上端转动安装有第一辊轴(2)，所述第一辊轴(2)两侧对称安装有两个第二辊轴(3)，所述第一辊轴(2)的正下方滑动安装有第三辊轴(4)，所述固定架(1)的一端转动安装有与第一辊轴(2)相配合的封板铰(33)，封板铰(33)的一侧转动连接有气缸(5)；

卸板架(6)，所述固定架(1)倾斜方向的一侧对称设置有用于对加工好的卷板进行缓冲承载的卸板架(6)；

所述固定架(1)的前端固定设置有上板架(11)，所述上板架(11)上开设有第二滑槽(19)，所述第二滑槽(19)上固定安装有用于对板材进行倾斜方向上限位的限位组件，所述限位组件包括：

第一限位板(12)，所述第二滑槽(19)内滑动安装有第一限位板(12)；

第二限位板(13)，所述第二滑槽(19)远离第一限位板(12)的一侧滑动连接有第二限位板(13)；

第三限位块(40)，所述第一限位板（12）和第二限位板（13）上端相对部位均设有第三限位块（40）；

所述第二滑槽(19)内转动安装有螺纹丝杆(14)，通过底部设有螺纹内孔的第一限位板(12)及第二限位板(13)共同螺纹连接在螺纹丝杆(14)上，所述螺纹丝杆(14)的一端固定连接有转盘(15)；

所述固定架(1)两侧内侧璧上均对称固定连接有两个转动轴(18)，且两个所述转动轴(18)均位于两个第二辊轴(3)的下方，两个所述转动轴(18)上均转动连接有用于支撑板材的联动机构；

所述联动机构包括：

第一连杆(16)，所述第二辊轴(3)的一端转动连接有第一连杆(16)；

第二连杆(17)，所述第一连杆(16)远离第二辊轴(3)的一端固定连接有第二连杆(17)；

所述第一连杆(16)及第二连杆(17)共同转动连接在转动轴(18)上，所述固定架(1)的内壁上对称固定连接有两个限位槽(20)；

所述第二连杆(17)上开设有第三滑槽(32)，所述第三滑槽(32)内滑动连接有第二限位块(30)，所述第二限位块(30)远离第三滑槽(32)的一端固定连接有第一支撑板(22)，且第一支撑板(22)位于限位槽(20)内，所述第一支撑板(22)的顶面固定连接有第二支撑板(31)，所述第二支撑板(31)为弧形支撑板，且所述第二支撑板(31)的弧形端面均匀转动安装有多个滚轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种数控液压卷板机，其特征在于：所述卸板架(6)包括：斜板架(35)，所述固定架(1)上封板铰(33)所在的一侧放置有斜板架(35)，且斜板架(35)的上表面与固定架(1)的倾斜面齐平，所述封板铰(33)位于斜板架(35)的中间；

弧形架(37)，所述斜板架远离固定架(1)的一端固定连接有弧形架(37)；

水平架(36)，所述弧形架远离斜板架(35)的一端固定连接有水平架(36)，水平架(36)的上端面与水平面平行；

滚轮(7)，所述卸板架(6)上表面均匀转动安装有多个滚轮(7)。

3.根据权利要求2所述的一种数控液压卷板机，其特征在于：所述水平架（36）上开设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)内对称滑动连接有两个滑块(38)，两个所述滑块(38)共同连接有挡板(8)，且挡板(8)位于水平架（36）的中间位置，所述挡板(8)的一侧螺纹连接紧固螺栓(9)，所述紧固螺栓(9)螺纹连接所述滑块(38)。

4.根据权利要求3所述的一种数控液压卷板机，其特征在于：所述第一滑槽(10)内远离紧固螺栓(9)的滑块固定连接有第一限位块(39)，所述第一限位块(39)的内侧璧抵靠在水平架(36)的外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种数控液压卷板机，其特征在于：所述固定架(1)靠近卸板架(6)的一端固定安装有弹性机构(34)，且弹性机构(34)位于所述气缸(5)与封板铰(33)连接处的正下方，所述弹性机构(34)包括：

支撑架(25)，所述固定架（1）靠近卸板架(6)的一端固定安装有支撑架(25)，且支撑架(25)位于所述气缸(5)与封板铰(33)连接处的正下方；

弹簧(26)，所述支撑架(25)上弹性连接有弹簧(26)，所述弹簧(26)两端弹性连接两个电性块(27)，两个所述电性块(27)均电性连接在推板机构(24)上。