CN214489090U - 一种超声波去披锋设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种超声波去披锋设备,包括工作台，还包括：第一治具，设置在所述工作台上，用于装夹工件；机械手，设置在所述工作台的旁侧；安装座，受所述机械手驱动进行多轴运动；超声波打磨装置，设置在所述安装座上，与所述第一治具活动配合；第二治具，设置在所述安装座上，用于取放工件。本实用新型具有结构紧凑、制造成本低的优点。

Description

一种超声波去披锋设备

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域,尤其是一种超声波去披锋设备。

背景技术

五金片材作为生产原料，在经过不同工艺加工后会在断面处留下披锋，传统的做法是在后工序加拍平模具进行冲压拍平；对于小批量工件去披锋如采用拍平的方式，则需开发模具，会耗费大量成本，因此小批量工件的去披锋一般由操作员使用锉刀、砂纸等工具去除披锋；但是，人工去披锋的工作过程中产生大量金属粉尘，不利于人体健康。

因此，市场亟需一种超声波去披风设备。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种超声波去披锋设备。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种超声波去披锋设备,包括工作台，还包括：第一治具，设置在所述工作台上，用于装夹工件；机械手，设置在所述工作台的旁侧；安装座，能受所述机械手驱动进行多轴运动；超声波打磨装置，设置在所述安装座上，与所述第一治具活动配合；第二治具，设置在所述安装座上，用于取放工件。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述第一治具为柔性治具。

在上述技术方案中,所述第一治具为磁吸部件。

在上述技术方案中,所述工作台上还活动安装有用于工件定位的管位。

在上述技术方案中,所述安装座包括：固定部件，与所述机械手固定连接；转动部件，可锁定地转动安装在所述固定部件上，其上还安装有所述超声波打磨装置和所述第二治具。

在上述技术方案中,所述安装座还包括：锁止部件，其上端与所述固定部件连接，其下部侧壁上贯穿有弧形的第一腰孔；其中，所述转动部件的侧壁具有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的旋转路径与所述第一腰孔的弧线位于同一虚拟圆柱体的侧壁上。

在上述技术方案中,所述超声波打磨装置包括超声波发生部件，所述超声波发生部件驱动锉刀往复运动。

在上述技术方案中,所述机械手为六轴机械手。

在上述技术方案中,还包括有底座；其中，所述工作台高度可调节地安装在所述底座的一端，所述机械手固定设置在所述底座的另一端。

本实用新型的有益效果在于:本实用新型在机械手上设置安装座，并在该安装座上同时设置用于取放工件的第二治具和用于去披风作业的超声波打磨设备，进而实现自动上下料和去披锋的功能；同时由于只采用了一个所述机械手，具有结构紧凑、制造成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的安装座处结构示意图。

图中各标号分别是：

1、工作台；11、管位；111、第二腰孔；12、第二螺纹孔；13、连接件；

2、第一治具；

3、机械手；

4、安装座；41、固定部件；42、转动部件；421、上夹块；422、下夹块；423、合页；424、第一螺纹孔；43、锁止部件；431、第一腰孔；

5、超声波打磨装置；51、超声波发生部件；52、锉刀；

6、第二治具；

7、底座；71、螺纹杆；72、螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-2实例了本实用新型所述一种超声波去披锋设备的具体实施例，一种超声波去披锋设备,包括：工作台1；第一治具2，设置在所述工作台1上，用于装夹工件；机械手3，设置在所述工作台1的旁侧；安装座4，受所述机械手3驱动进行多轴运动；超声波打磨装置5，设置在所述安装座4上，与所述第一治具2活动配合；第二治具6，设置在所述安装座4上，用于取放工件。

下面结合工作流程对本实用新型的工作原理进行解释和说明：

首先，所述机械手3驱动所述安装座4移动到堆垛有批量工件的备料区，此时由所述第二治具6装夹取一个工件；然后，所述机械手3驱动所述安装座4移动到所述第一治具2的上方，此时所述第二治具6上夹取的一个工件恰好置于所述第一治具2，所述第二治具6松开工件而所述第一治具2固定工件；接着，所述机械手3驱动所述第二治具6与工件分离并避位；再接着，所述超声波打磨设备5开始工作，所述机械手3驱动所述超声波打磨设备5按工控系统预设定的打磨路径移动，完成工件表面的打磨作业；最后，所述机械手3驱动所述第一治具6夹取工件，并周转运输至成品工件堆垛区进行堆垛。

由此可见，本实用新型采用一个所述机械手3驱动所述超声波打磨设备5和第二治具6，具有结构紧凑、造价成本低、占用空间小、加工效率高的优点。

优选的,所述第一治具2为柔性治具；其中，所述柔性治具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，还能适应这种变化并继续使用的治具；此外，采用柔性治具还能防止工件被夹伤。

在本实施例中的,需要进行去披锋作业的工件为磁性金属工件，故而所述第一治具2为磁吸部件；确切地说，所述第一治具2包括有四个第一电磁铁，四个所述第一电磁铁呈矩形分布设置，工作时通过所述第一电磁铁通断电的方式实现对工件的装夹或者松开。当然，所述第一治具2还可以采用真空吸盘等装置。

较佳的,为了提高工件摆放的精度和装夹的稳定性，所述工作台1上应当设置管位11以对工件进行定位，其中，所述管位11共八个，于一个长方形的四条边上各设置两个所述管位11，进而在工作时八个所述管位11从工件的四条边同时顶紧工件，防止所述超声波打磨设备5工作时导致工件在水平面内发生位移，进而提高本实用新型去披锋的工作质量。

更进一步的，为了使得所述管位11可以适应不同尺寸的工件的定位需求，所述管位11应当采用位置可调节的活动安装方式安装在所述工作台1上；具体地说：所述工作台1上成型有若干第二螺纹孔12，所述第二螺纹孔12呈矩阵布置，而所述管位11上具有第二腰孔111，在使用的过程中，将第一螺栓的螺杆穿过所述第二腰孔111后螺接至所述第二螺纹孔12中，由所述第一螺栓的螺帽将所述管位11压紧固定在所述工作台1上，通过将所述管位11螺接在不同所述第二螺纹孔12可以实现位置粗调节，通过调节所述第一螺栓在所述第二腰孔111内的位置实现所述管位11位置的精调节。

当然，所述管位11还可以采用其他的活动安装方式，如将所述管位11通过导轨副滑动在工作台1上，并在该导轨副的滑块上设置机米螺丝使得该导轨副的滑块可锁定地滑动安装在该导轨副的滑轨上，进而实现了所述管位11可锁定地活动安装在所述工作台1上。

优选的,所述安装座4包括：固定部件41，与所述机械手3固定连接；转动部件42，可锁定地转动安装在所述固定部件41上，其上还安装有所述超声波打磨装置5和所述第二治具6；故而可以便捷地调节所述超声波打磨装置5和所述第二治具6的角度，以提高二者与工件的配合度，或者是使本实用新型适用于不同型号的工件。

其中，所述转动部件42包括有上夹块421和下夹块422；所述上夹块421的上部通过合页423转动安装在所述固定部件41的下部；所述下夹块422通过螺栓连接的方式螺接固定在所述上夹块421的下部，所述下夹块422和所述上夹块421相对的壁面均成型有安装槽，当所述下夹块422和所述上夹块421螺接固定时，所述超声波打磨装置5夹紧固定在两个所述安装槽中，而所述第二治具6则为固定在所述下夹块422底部的电磁铁。

作为所述转动部件42可锁定地转动安装在所述固定部件41的其中一种实施方式，所述安装座4还包括：锁止部件43，其上端与所述固定部件41连接，其下部侧壁上贯穿有弧形的第一腰孔431；其中，所述转动部件42的侧壁具有第一螺纹孔424，所述第一螺纹孔424的旋转路径与所述第一腰孔431的弧线位于同一虚拟圆柱体的侧壁上；其工作原理为：将第二螺栓的螺杆穿过所述第一腰孔431后螺接至所述第一螺纹孔424内，当所述转动部件53转动时，所述第二螺栓的螺杆在所述第一腰孔431内滑动，待所述转动部件53转动到位后，旋紧所述第二螺栓，使得所述第二螺栓的螺帽与所述转动部件42夹紧所述锁止部件43的侧壁，进而达到将所述转动部件42锁定在所述固定部件41上的目的。

当然，所述转动部件42还可以采用其他的方式可锁定地转动安装在所述固定部件41，如：在所述锁止部件4通过所述合页423转动安装在所述固定部件41的顶部后，在所述固定部件41上设置气动手指等夹紧装置，待所述转动部件42转动到位后，该气动手指夹紧锁定所述转动部件42。

优选的,所述超声波打磨装置5包括超声波发生部件51，所述超声波发生部件51驱动锉刀52往复运动。

优选的,所述机械手3为六轴机械手。

优选的,还包括有底座7；其中，所述工作台1高度可调节地安装在所述底座7的一端；其中，所述机械手3固定设置在所述底座7的另一端。

其中，所述工作台1的底部四角各设有一个连接件13，每一所述连接件13的自由端均成型有耳孔；对应的，所述底座7上固定设置有四个螺纹杆71，四个所述螺纹杆71分别穿设于一个所述耳孔，并且每一所述螺纹杆71上均旋接有至少两个螺母72，并通过两个所述螺母72夹紧固定对应的所述连接件13，进而通过调节所述螺母72的高度可以实现调节所述连接件13和所述工作台1的高度；进一步的，每一所述连接件13的上下两侧可以各旋接有两个所述螺母72，不仅可以通过双螺母串联的方式实现螺母防松，还可以增加所述螺纹杆71的强度，使其不易折断。

当然，所述工作台1还能通过电动升降台等实现高度可调节地安装在所述底座7上。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种超声波去披锋设备,包括工作台，其特征在于,还包括：

第一治具，设置在所述工作台上，用于装夹工件；

机械手，设置在所述工作台的旁侧；

安装座，能受所述机械手驱动进行多轴运动；

超声波打磨装置，设置在所述安装座上，与所述第一治具活动配合；

第二治具，设置在所述安装座上，用于取放工件。

2.根据权利要求1所述的一种超声波去披锋设备,其特征在于,所述第一治具为柔性治具。

3.根据权利要求1所述的一种超声波去披锋设备,其特征在于,所述第一治具为磁吸部件。

4.根据权利要求3所述的一种超声波去披锋设备,其特征在于,所述工作台上还活动安装有用于工件定位的管位。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种超声波去披锋设备,其特征在于,所述安装座包括：

固定部件，与所述机械手固定连接；

转动部件，可锁定地转动安装在所述固定部件上，其上还安装有所述超声波打磨装置和所述第二治具。

6.根据权利要求5所述的一种超声波去披锋设备,其特征在于,所述安装座还包括：锁止部件，其上端与所述固定部件连接，其下部侧壁上贯穿有弧形的第一腰孔；

其中，所述转动部件的侧壁具有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的旋转路径与所述第一腰孔的弧线位于同一虚拟圆柱体的侧壁上。

7.根据权利要求5所述的一种超声波去披锋设备,其特征在于,所述超声波打磨装置包括超声波发生部件，所述超声波发生部件驱动锉刀往复运动。

8.根据权利要求1所述的一种超声波去披锋设备,其特征在于,所述机械手为六轴机械手。

9.根据权利要求1所述的一种超声波去披锋设备,其特征在于,还包括有底座；其中，所述工作台高度可调节地安装在所述底座的一端，所述机械手固定设置在所述底座的另一端。

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