CN214472833U - 一种用于燃料电池双极板自动化焊接的ccd复检工位 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于燃料电池双极板自动化焊接的CCD复检工位，包括柜体；所述柜体上安装有支撑组件；所述支撑组件包括相对安装在所述柜体上的第一支架和第二支架，位于所述第一支架和所述第二支架之间安装有运输物料的运输组件；所述第一支架上安装有可移动的三轴移动平台，所述第二支架上安装有供所述三轴移动平台滑动的滑轨；所述三轴移动平台位于所述运输组件的上方，所述三轴移动平台上连接有用于检测物料的CCD视觉组件，所述运输组件为双层链条输送线体。解决了现有的检测设备，检测镜头运行方式较为单一，且在其中安装了大量传感器，增加了使用成本，降低了其实用性的问题。

Description

一种用于燃料电池双极板自动化焊接的CCD复检工位

技术领域

本实用新型涉及激光焊接设备技术领域，具体为一种用于燃料电池双极板自动化焊接的CCD复检工位。

背景技术

燃料电池是继原发电技术之后的新兴发电技术，同时也是一种无污染、高效率、无噪声和可连续工作的动力装置，燃料电池的原理是将化学能转化成电能，最终产物是水，是公认的最环保的技术，被称为终极清洁燃料，氢氧燃料电池是以氧气作为氧化剂，以氢气作为燃料，然后通过燃料的各种化学反应，进而将产生的化学能转化为电能的一种电池，这类电池具有容量大、比能量高、转化效率高和功率范围广等多个优点，而双极板作为燃料电池中的重要组件之一，对电池的寿命和性能都有决定性的作用。

中国实用新型CN204668397U提出“一种基于机器视觉的燃料电池双极板检测系统”，该装置主要解决了现有的检测设备，在检测过程中容易出现误检的情况，无形中增加了企业的生产成本的问题，但是该设备，检测镜头的运行方式较为单一，且在其中安装了大量传感器，增加了使用成本。

为此，我们提出一种用于燃料电池双极板自动化焊接的CCD复检工位。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种用于燃料电池双极板自动化焊接的CCD复检工位。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于燃料电池双极板自动化焊接的CCD复检工位，包括柜体；所述柜体上安装有支撑组件；所述支撑组件包括相对安装在所述柜体上的第一支架和第二支架；位于所述第一支架和所述第二支架之间安装有运输物料的运输组件；所述第一支架上安装有可移动的三轴移动平台，所述第二支架上安装有供所述三轴移动平台滑动的滑轨；所述三轴移动平台位于所述运输组件的上方，所述三轴移动平台上连接有用于检测物料的CCD视觉组件。

通过运输组件，来运输物料，当需要该设备进行检测时，通过三轴移动平台在支撑组件带动CCD视觉组件沿轨迹匀速检验物料，可以判定物料是否出现断线、焊漏等异常情况，并将将检测数据通过外置导线进行记录上传，这样就能够记录复检数据以及高风险物料，用于追溯分析。

优选的，所述运输组件为双层链条输送线体。

双层链条输送线体为本领域常规运输设备，具备较好的运输效果。

优选的，所述第一支架和所述第二支架均为“n”形架体，所述第一支架和所述第二支架的高度均高于所述运输组件。

采用“n”形架体，方便三轴移动平台在第一支架和第二支架上做直线运动，而将第一支架和第二支架的高度设置高于运输组件，则是避免三轴移动平台在移动过程中，碰撞到运输组件。

优选的，所述三轴移动平台包括安装在所述第一支架上的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动连接有横板，所述横板的另一端滑动连接在所述滑轨上；所述横板上设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上设有可滑动的柱体，所述柱体的表面安装固定板，所述固定板上螺纹连接有安装板，所述安装板上开设有滑道，所述滑道内设有可升降的电动滑块，所述电动滑块上连接有所述CCD视觉组件。

第一电动滑轨和第二电动滑轨，其实质就是通过电机带动丝杆运转，通过丝杆转动来带动螺接在其上的横板和柱体进行直线运动，这样就可以通过第一电动滑轨来带动横板进行水平移动，通过第二电动滑轨来带动柱体在运输组件上方进行左右移动，并通过电动滑块在滑道内进行升降移动，来实现带动CCD视觉组件进行三轴移动，从而保证其检测效率，避免出现漏检的情况。

优选的，所述CCD视觉组件包括安装在所述电动滑块下的检测镜头，所述检测镜头的下方设有光源壳，所述光源壳安装在所述安装板上。

通过电动滑块可以带动检测镜头进行升降运动，而通过光源壳，可以给检测镜头提供光源，方便检测镜头检测物料上是否存在断线或焊漏的情况，并通过检测镜头将信息上传。

优选的，所述柜体的外表面对称开设有多个散热口。

通过散热口，起到了对柜体内部进行散热的作用。

优选的，所述柜体的底部安装有多个可拆卸的支撑座，靠近所述支撑座且在所述柜体底部活动连接有滑轮。

通过支撑座，增强了柜体的稳定性，由于支撑座是可拆卸的，当需要移动柜体时，工作人员只需拆卸掉支撑座，通过滑轮，即可推动柜体进行移动。

工作原理：通过运输组件来对物料进行运输，在运输过程中，通过第一支架上的第一电动滑轨带动横板在第二支架的滑轨上进行水平滑动，同时第二电动滑轨，带动柱体在运输组件的上方进行左右移动，且当柱体进行移动时，也会同步带动固定板和安装板进行移动，由于安装板上开设有滑道，滑道内设有电动滑块，通过电动滑块在滑道内进行升降运动，带动检测镜头进行移动，其中检测镜头的下方设有光源壳，对检测镜头提供光源，这样可以提高检测镜头的检测效率，有效判定物料是否存在断线或漏焊的情况出现。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型与现有技术相比，通过采用三轴移动平台，可以带动检测镜头进行三个方向的移动，提高了检测镜头的检测效率；2、本实用新型与现有技术相比，通过在安装板上固定光源壳，通过光源壳对检测镜头提供光源，以保证检测过程的准确性；3、本实用新型与现有技术相比，通过在柜体底部安装可拆卸的支撑座和安装滑轮，有效提高了该柜体的移动效率，方便工作人员的移动。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型中支撑组件与三轴移动平台装配图；

图3为本实用新型三轴移动平台与CCD视觉组件装配图；

图4为本实用新型右视图。

图中：1、柜体；2、运输组件；3、支撑组件；31、第一支架；32、第二支架；4、三轴移动平台；41、第一电动滑轨；42、横板；43、第二电动滑轨；44、柱体；45、固定板；46、安装板；47、滑道；48、电动滑块；5、CCD视觉组件；51、检测镜头；52、光源壳；6、散热口；7、支撑座；8、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图4，一种用于燃料电池双极板自动化焊接的CCD复检工位，包括柜体1；柜体1上安装有支撑组件3；支撑组件3包括相对安装在柜体1上的第一支架31和第二支架32，位于第一支架31和第二支架32之间安装有运输物料的运输组件2；第一支架31上安装有可移动的三轴移动平台4，第二支架32上安装有供三轴移动平台4滑动的滑轨；三轴移动平台4位于运输组件2的上方，三轴移动平台4上连接有用于检测物料的CCD视觉组件5。

在柜体1的上方相对安装有第一支架31和第二支架32，在第一支架31和第二支架32之间设置运输组件2，在第一支架31的上方固定连接第一电动滑轨41，在第一电动滑轨41上设置可以水平移动的横板42，横板42的另一端活动连接在第二支架32上的滑轨上，在横板42的正面固定连接第二电动滑轨43，第二电动滑轨43的正面设有可滑动的柱体44，在柱体44的正面螺纹连接固定板45，在固定板45上螺纹连接安装板46，并在其安装板46上开设滑道47，在滑道47上设置可以上下滑动的电动滑块48，在电动滑块48的底部安装检测镜头51，并在安装板46正面的底部安装光源壳52。

通过运输组件2来对物料进行运输，当运输到指定位置时，通过运输组件中的顶升气缸，带动顶板销钉将物料定位，且顶升气缸为目前市场上的常规设备，在通过第一支架31上的第一电动滑轨41带动横板42在第二支架32的滑轨上进行水平滑动，同时第二电动滑轨43，带动柱体44在运输组件2的上方进行左右移动，且当柱体44进行移动时，也会同步带动固定板45和安装板46进行移动，由于安装板46上开设有滑道47，滑道47内设有电动滑块48，通过电动滑块48在滑道47内进行升降运动，带动检测镜头51进行移动，其中检测镜头51的下方设有光源壳52，对检测镜头51提供光源，这样可以提高检测镜头51的检测效率，有效判定物料是否存在断线或漏焊的情况出现，并将信息记录上传，记录复检数据以及高风险物料，用于追溯分析。

优选的，运输组件2为双层链条输送线体。

双层链条输送线体为本领域常规运输设备，具备较好的运输效果。

优选的，第一支架31和第二支架32均为“n”形架体，第一支架31和第二支架32的高度均高于运输组件2。

采用“n”形架体，方便三轴移动平台4在第一支架31和第二支架32上做直线运动，而将第一支架31和第二支架32的高度设置高于运输组件2，则是避免三轴移动平台4在移动过程中，碰撞到运输组件2。

优选的，三轴移动平台4包括安装在第一支架31上的第一电动滑轨41，第一电动滑轨41上滑动连接有横板42，横板42的另一端滑动连接在滑轨上；横板42上设有第二电动滑轨43，第二电动滑轨43上设有可滑动的柱体44，柱体44的表面安装固定板45，固定板45上螺纹连接有安装板46，安装板46上开设有滑道47，滑道47内设有可升降的电动滑块48，电动滑块48上连接有CCD视觉组件5。

第一电动滑轨41和第二电动滑轨43，其实质就是通过电机带动丝杆运转，通过丝杆转动来带动螺接在其上的横板42和柱体44进行直线运动，这样就可以通过第一电动滑轨41来带动横板42进行水平移动，通过第二电动滑轨43来带动柱体44在运输组件2上方进行左右移动，并通过电动滑块48在滑道47内进行升降移动，来实现带动CCD视觉组件5进行三轴移动，从而保证其检测效率，避免出现漏检的情况。

优选的，CCD视觉组件5包括安装在电动滑块48下的检测镜头51，检测镜头51的下方设有光源壳52，光源壳52安装在安装板46上。

通过电动滑块48可以带动检测镜头51进行升降运动，而通过光源壳52，可以给检测镜头51提供光源，方便检测镜头51检测物料上是否存在断线或焊漏的情况，并通过检测镜头51将信息上传。

优选的，柜体1的外表面对称开设有多个散热口6。

通过散热口6，起到了对柜体1内部进行散热的作用。

优选的，柜体1的底部安装有多个可拆卸的支撑座7，靠近支撑座7且在柜体1底部活动连接有滑轮8。

通过支撑座7，增强了柜体1的稳定性，由于支撑座7是可拆卸的，当需要移动柜体1时，工作人员只需拆卸掉支撑座7，通过滑轮8，即可推动柜体1进行移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于燃料电池双极板自动化焊接的CCD复检工位，包括柜体(1)；其特征在于：所述柜体(1)上安装有支撑组件(3)；所述支撑组件(3)包括相对安装在所述柜体(1)上的第一支架(31)和第二支架(32)，位于所述第一支架(31)和所述第二支架(32)之间安装有运输物料的运输组件(2)；所述第一支架(31)上安装有可移动的三轴移动平台(4)，所述第二支架(32)上安装有供所述三轴移动平台(4)滑动的滑轨；所述三轴移动平台(4)位于所述运输组件(2)的上方，所述三轴移动平台(4)上连接有用于检测物料的CCD视觉组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于燃料电池双极板自动化焊接的CCD复检工位，其特征在于：所述运输组件(2)为双层链条输送线体。

3.根据权利要求1所述的一种用于燃料电池双极板自动化焊接的CCD复检工位，其特征在于：所述第一支架(31)和所述第二支架(32)均为“n”形架体，所述第一支架(31)和所述第二支架(32)的高度均高于所述运输组件(2)。

4.根据权利要求1所述的一种用于燃料电池双极板自动化焊接的CCD复检工位，其特征在于：所述三轴移动平台(4)包括安装在所述第一支架(31)上的第一电动滑轨(41)，所述第一电动滑轨(41)上滑动连接有横板(42)，所述横板(42)的另一端滑动连接在所述滑轨上；所述横板(42)上设有第二电动滑轨(43)，所述第二电动滑轨(43)上设有可滑动的柱体(44)，所述柱体(44)的表面安装固定板(45)，所述固定板(45)上螺纹连接有安装板(46)，所述安装板(46)上开设有滑道(47)，所述滑道(47)内设有可升降的电动滑块(48)，所述电动滑块(48)上连接有所述CCD视觉组件(5)。

5.根据权利要求4所述的一种用于燃料电池双极板自动化焊接的CCD复检工位，其特征在于：所述CCD视觉组件(5)包括安装在所述电动滑块(48)下的检测镜头(51)，所述检测镜头(51)的下方设有光源壳(52)，所述光源壳(52)安装在所述安装板(46)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于燃料电池双极板自动化焊接的CCD复检工位，其特征在于：所述柜体(1)的外表面对称开设有多个散热口(6)。

7.根据权利要求1所述的一种用于燃料电池双极板自动化焊接的CCD复检工位，其特征在于：所述柜体(1)的底部安装有多个可拆卸的支撑座(7)，靠近所述支撑座(7)且在所述柜体(1)底部活动连接有滑轮(8)。

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