CN214454627U - 带检测功能的全自动步进式移料模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磨床上下料技术领域，尤其是一种带检测功能的全自动步进式移料模块。其包括顶板，所述顶板上固定移料气缸安装板，所述移料气缸安装板侧面横向固定移料气缸，所述移料气缸的驱动端连接移料随动板，所述移料随动板上固定气爪安装板，所述气爪安装板上竖直设置气爪，所述气爪的上下驱动端上分别连接上气爪随动块和下气爪随动块，所述上气爪随动块前端可拆卸的连接上凸轮轴承安装块。本实用新型选用无杆气缸和气动手指，各部件装配简单，连接牢固，步进送料快速稳定，同时夹紧工装可根据实际需求随时变化，并且夹紧采用凸轮轴承随动器，配合磨头夹座上精密加工出的夹持槽，定位轻松、准确。

Description

带检测功能的全自动步进式移料模块

技术领域

本实用新型涉及磨床上下料技术领域，尤其是一种带检测功能的全自动步进式移料模块。

背景技术

六轴旋转磨床加工零件时，为了满足大批量生产的需求，需要设置自动上料机构。常规的上料机构结构复杂，占地面积较大，不能完成步进送料的需求。因此，需要一种能够自动步进送料的机构，来给磨床自动送料。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的带检测功能的全自动步进式移料模块，在有限空间内，能实现水平式快速稳定的步进送料，大大提升了上料的效率和准确度。

本实用新型所采用的技术方案如下：

带检测功能的全自动步进式移料模块，包括顶板，所述顶板上固定移料气缸安装板，所述移料气缸安装板侧面横向固定移料气缸，所述移料气缸的驱动端连接移料随动板，所述移料随动板上固定气爪安装板，所述气爪安装板上竖直设置气爪，所述气爪的上下驱动端上分别连接上气爪随动块和下气爪随动块，所述上气爪随动块前端可拆卸的连接上凸轮轴承安装块，所述上凸轮轴承安装块前端转动连接上凸轮轴承，所述下气爪随动块前端可拆卸的连接下凸轮轴承安装块，所述下凸轮轴承安装块前端转动连接下凸轮轴承；所述顶板上固定料条轨道基座，所述料条轨道基座一侧连接若干个滑块，料条轨道基座通过若干个滑块滑动连接在料条轨道上，所述料条轨道通过连接件可拆卸的连接在料条底座一侧，料条底座另一侧通过连接件可拆卸的连接料条，所述料条上下端分别设置磨头夹座，所述磨头夹座通过连接件可拆卸的连接在料条底座上，料条底座背向料条一侧沿长度方向设置多个夹持槽，上凸轮轴承和下凸轮轴承能够和料条上下端的磨头夹座的夹持槽吻合连接，实现对料条的夹持；所述顶板上通过连接件可拆卸的连接顶升气缸支架，顶升气缸支架上连接顶升气缸，顶升气缸的驱动端连接轴承安装板，轴承安装板左右两端分别转动连接凸轮轴承随动器。

进一步的，料条底座左右两端分别固定第二移料限位板和第一移料限位板，第二移料限位板上通过螺纹连接第一限位螺栓，第一限位螺栓一端面向料条轨道基座，第一移料限位板上通过螺纹连接第二限位螺栓，第二限位螺栓一端面向料条轨道基座。

进一步的，料条轨道基座左右两侧分别设置第二槽型光电和第一槽型光电，第二移料限位板侧面连接第二感应片，第一移料限位板侧面连接第一感应片，第二感应片位于第二槽型光电的移动路径上，第一感应片位于第一槽型光电的移动路径上。

进一步的，料条一侧设置上料原点块，上料原点块通过连接件可拆卸的连接在料条底座上，料条另一侧设置料条定位结构。

进一步的，料条定位结构包括连接在料条底座上的第一料条限位随动块和连接在料条一端的第二料条限位随动块，第一料条限位随动块面向第二料条限位随动块一侧设置料条定位套，第二料条限位随动块面向第一料条限位随动块一侧设置料条定位销，料条定位销能够伸入料条定位套中。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型选用无杆气缸和气动手指，各部件装配简单，连接牢固，步进送料快速稳定，同时夹紧工装可根据实际需求随时变化，并且夹紧采用凸轮轴承随动器，配合磨头夹座上精密加工出的夹持槽，定位轻松、准确；为了保障步进移料时的稳定和准确，选用了三轴气缸，配合凸轮轴承随动器，在步进到位后快速顶升限位，保障了步进移料的精准；本实用新型采用了滑块固定而滑轨移动的机械结构，减少了工件的数量，使得结构紧凑，同时采用两个滑块，不仅确保了移料的稳定，还起到了加固的作用；在检测方面，本实用新型不仅注重各动作的到位检测，还添加了步进移料的初始位和终点位检测，确保了机械结构动作的稳定，保障了移料的安全，还添加了料条的检测结构，从而可以准确判断工装校准固定的状态。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型移料机构结构图。

图3为本实用新型料条底座背面一侧结构图。

图4为本实用新型料条底座正面一侧结构图。

其中：1、顶板；2、移料气缸安装板；3、移料气缸；4、移料随动板；5、气爪安装板；6、气爪；7、上气爪随动块；8、上凸轮轴承安装块；9、上凸轮轴承；10、下气爪随动块；11、下凸轮轴承安装块；12、下凸轮轴承；13、料条轨道基座；14、料条轨道；15、料条底座；16、料条；17、磨头夹座；18、第一移料限位板；19、第一限位螺栓；20、第二移料限位板；21、第二限位螺栓；22、第一感应片；23、第一槽型光电；24、第二感应片；25、第二槽型光电；26、第一料条限位随动块；27、料条定位套；28、料条定位销；29、第二料条限位随动块；30、上料原点块；31、顶升气缸支架；32、顶升气缸；33、轴承安装板；34、凸轮轴承随动器。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实用新型主要包括顶板1，顶板1上固定移料气缸安装板2，移料气缸安装板2侧面横向固定移料气缸3，移料气缸3为无杆气缸。移料气缸3的驱动端连接移料随动板4，移料随动板4上固定气爪安装板5，气爪安装板5上竖直设置气爪6，气爪6的上下驱动端上分别连接上气爪随动块7和下气爪随动块10，上气爪随动块7前端可拆卸的连接上凸轮轴承安装块8，上凸轮轴承安装块8前端转动连接上凸轮轴承9，下气爪随动块10前端可拆卸的连接下凸轮轴承安装块11，下凸轮轴承安装块11前端转动连接下凸轮轴承12。

如图1和图3所示，顶板1上固定料条轨道基座13，料条轨道基座13一侧连接若干个滑块，料条轨道基座13通过若干个滑块滑动连接在料条轨道14上，料条轨道14通过连接件可拆卸的连接在料条底座15一侧。料条底座15另一侧通过连接件可拆卸的连接料条16。料条16上下端分别设置磨头夹座17，磨头夹座17通过连接件可拆卸的连接在料条底座15上。料条底座15背向料条16一侧沿长度方向设置多个夹持槽，上凸轮轴承9和下凸轮轴承12能够和料条16上下端的磨头夹座17的夹持槽吻合连接，实现对料条16的夹持。

为了限制料条轨道基座13在料条轨道14上的移动范围，如图3所示，料条底座15左右两端分别固定第二移料限位板20和第一移料限位板18，第二移料限位板20上通过螺纹连接第一限位螺栓19，第一限位螺栓19一端面向料条轨道基座13，第一移料限位板18上通过螺纹连接第二限位螺栓21，第二限位螺栓21一端面向料条轨道基座13。

为了控制料条轨道基座13在料条轨道14上的移动范围，如图3所示，料条轨道基座13左右两侧分别设置第二槽型光电25和第一槽型光电23，第二移料限位板20侧面连接第二感应片24，第一移料限位板18侧面连接第一感应片22，第二感应片24位于第二槽型光电25的移动路径上，第一感应片22位于第一槽型光电23的移动路径上。

如图4所示，料条16一侧设置上料原点块30，上料原点块30通过连接件可拆卸的连接在料条底座15上，料条16另一侧设置料条定位结构。通过料条16两端的上料原点块30和料条定位结构实现料条16的定位安装。

如图4所示，料条定位结构包括连接在料条底座15上的第一料条限位随动块26和连接在料条16一端的第二料条限位随动块29，第一料条限位随动块26面向第二料条限位随动块29一侧设置料条定位套27，第二料条限位随动块29面向第一料条限位随动块26一侧设置料条定位销28，料条定位销28能够伸入料条定位套27中。

如图4所示，顶板1上通过连接件可拆卸的连接顶升气缸支架31，顶升气缸支架31上连接顶升气缸32，顶升气缸32为三轴气缸，顶升气缸32的驱动端连接轴承安装板33，轴承安装板33左右两端分别转动连接凸轮轴承随动器34。

本实用新型的工作原理是：初始位置时，气爪6的两个上气爪随动块7和下气爪随动块10上下分开，移料气缸3位于左侧位置，顶升气缸32位于最下方位置。移料开始时，由第二槽型光电25检测到料条16处于原点位置，气爪6的两个上气爪随动块7和下气爪随动块10向内收拢，带动上凸轮轴承9和下气爪随动块10夹持磨头夹座17。移料气缸3带动夹持的料条16移动至最右位置，然后由顶升气缸32带动凸轮轴承随动器34顶升至上位并托起料条16上的物料。气爪6的两个上气爪随动块7和下气爪随动块10再次上下分开，移料气缸3返回左位，顶升气缸32下降到下位，至此完成一个步进送料过程。按照上述过程一次循环，实现稳定的步进上料。

本实用新型选用无杆气缸和气动手指，各部件装配简单，连接牢固，步进送料快速稳定，同时夹紧工装可根据实际需求随时变化，并且夹紧采用凸轮轴承随动器，配合磨头夹座上精密加工出的夹持槽，定位轻松、准确。为了保障步进移料时的稳定和准确，选用了三轴气缸，配合凸轮轴承随动器，在步进到位后快速顶升限位，保障了步进移料的精准。本实用新型采用了滑块固定而滑轨移动的机械结构，减少了工件的数量，使得结构紧凑，同时采用两个滑块，不仅确保了移料的稳定，还起到了加固的作用。在检测方面，本实用新型不仅注重各动作的到位检测，还添加了步进移料的初始位和终点位检测，确保了机械结构动作的稳定，保障了移料的安全，还添加了料条的检测结构，从而可以准确判断工装校准固定的状态。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.一种带检测功能的全自动步进式移料模块，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)上固定移料气缸安装板(2)，所述移料气缸安装板(2)侧面横向固定移料气缸(3)，所述移料气缸(3)的驱动端连接移料随动板(4)，所述移料随动板(4)上固定气爪安装板(5)，所述气爪安装板(5)上竖直设置气爪(6)，所述气爪(6)的上下驱动端上分别连接上气爪随动块(7)和下气爪随动块(10)，所述上气爪随动块(7)前端可拆卸的连接上凸轮轴承安装块(8)，所述上凸轮轴承安装块(8)前端转动连接上凸轮轴承(9)，所述下气爪随动块(10)前端可拆卸的连接下凸轮轴承安装块(11)，所述下凸轮轴承安装块(11)前端转动连接下凸轮轴承(12)；所述顶板(1)上固定料条轨道基座(13)，所述料条轨道基座(13)一侧连接若干个滑块，料条轨道基座(13)通过若干个滑块滑动连接在料条轨道(14)上，所述料条轨道(14)通过连接件可拆卸的连接在料条底座(15)一侧，料条底座(15)另一侧通过连接件可拆卸的连接料条(16)，所述料条(16)上下端分别设置磨头夹座(17)，所述磨头夹座(17)通过连接件可拆卸的连接在料条底座(15)上，料条底座(15)背向料条(16)一侧沿长度方向设置多个夹持槽，上凸轮轴承(9)和下凸轮轴承(12)能够和料条(16)上下端的磨头夹座(17)的夹持槽吻合连接，实现对料条(16)的夹持；所述顶板(1)上通过连接件可拆卸的连接顶升气缸支架(31)，顶升气缸支架(31)上连接顶升气缸(32)，顶升气缸(32)的驱动端连接轴承安装板(33)，轴承安装板(33)左右两端分别转动连接凸轮轴承随动器(34)。

2.如权利要求1所述的带检测功能的全自动步进式移料模块，其特征在于：所述料条底座(15)左右两端分别固定第二移料限位板(20)和第一移料限位板(18)，第二移料限位板(20)上通过螺纹连接第一限位螺栓(19)，第一限位螺栓(19)一端面向料条轨道基座(13)，第一移料限位板(18)上通过螺纹连接第二限位螺栓(21)，第二限位螺栓(21)一端面向料条轨道基座(13)。

3.如权利要求1所述的带检测功能的全自动步进式移料模块，其特征在于：所述料条轨道基座(13)左右两侧分别设置第二槽型光电(25)和第一槽型光电(23)，第二移料限位板(20)侧面连接第二感应片(24)，第一移料限位板(18)侧面连接第一感应片(22)，第二感应片(24)位于第二槽型光电(25)的移动路径上，第一感应片(22)位于第一槽型光电(23)的移动路径上。

4.如权利要求1所述的带检测功能的全自动步进式移料模块，其特征在于：所述料条(16)一侧设置上料原点块(30)，上料原点块(30)通过连接件可拆卸的连接在料条底座(15)上，料条(16)另一侧设置料条定位结构。

5.如权利要求4所述的带检测功能的全自动步进式移料模块，其特征在于：所述料条定位结构包括连接在料条底座(15)上的第一料条限位随动块(26)和连接在料条(16)一端的第二料条限位随动块(29)，第一料条限位随动块(26)面向第二料条限位随动块(29)一侧设置料条定位套(27)，第二料条限位随动块(29)面向第一料条限位随动块(26)一侧设置料条定位销(28)，料条定位销(28)能够伸入料条定位套(27)中。

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