CN214452319U

CN214452319U - 一种产品间距调整机构

Info

Publication number: CN214452319U
Application number: CN202022510254.1U
Authority: CN
Inventors: 叶利峰; 吴茂敏; 周向荣; 褚伟锋; 童成飞; 周东; 丁建军; 刘理正; 李建海; 杨继杨
Original assignee: Hangzhou Wahaha Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Hangzhou Wahaha Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2020-11-03
Filing date: 2020-11-03
Publication date: 2021-10-22
Anticipated expiration: 2030-11-03

Abstract

本实用新型公开了一种产品间距调整机构，包括支撑架、放置架和拉距气缸；放置架包括固定架、边缘活动架和若干个中间活动架，固定架与支撑架固定，边缘活动架与支撑架滑动连接，中间活动架与支撑架滑动连接，中间活动架设置在固定架与边缘活动架之间；边缘活动架和固定架上分别设有一个拉距连接块，中间活动架的两侧各设有一个拉距连接块，相邻的两个放置架上的拉距连接块对应设置，拉距连接块上设有用于拉动对应设置的另一个拉距连接块的限位部；拉距气缸的一端与支撑架连接，拉距气缸的另一端与边缘活动架连接。本实用新型提供了一种产品间距调整机构，可以提高产品定位的准确性，同时增加设备的产品兼容性。

Description

一种产品间距调整机构

技术领域

本实用新型涉及后道包装技术领域，尤其是涉及一种产品间距调整机构。

背景技术

胶囊瓶在进入包装和之前，需要对其进行分料定位，然后再由相关设备对其进行间距调整，便于下一工位将产品放置到对应的内衬中。目前常规的多产品间距调整，多是采用单个产品流入固定模具（例如旋转啮合），依次通过位置嵌套进行产品间距调整，来实现间距调整，适合在流水线中连续作业，对于间断作业并不适合，还有常用的螺杆输送拉距离，同样适合流水线连续动作，对于多工位并行的间断作业也不适合，而且两种方式，更换产品后，模具需要重新更换，兼容性差。因此，需要设计一种产品间距调整机构，可以提高产品定位的准确性，同时增加设备的产品兼容性。在本领域的现有专利文件中，未找到解决上述问题的相关专利。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中多产品间距调整产品兼容性差，以及产品精确不准确的问题，提供一种产品间距调整机构，可以提高产品定位的准确性，同时增加设备的产品兼容性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种产品间距调整机构，包括支撑架、放置架和拉距气缸；放置架包括固定架、边缘活动架和若干个中间活动架，固定架与支撑架固定，边缘活动架与支撑架滑动连接，中间活动架与支撑架滑动连接，中间活动架设置在固定架与边缘活动架之间；边缘活动架和固定架上分别设有一个拉距连接块，中间活动架的两侧各设有一个拉距连接块，相邻的两个放置架上的拉距连接块对应设置，拉距连接块上设有用于拉动对应设置的另一个拉距连接块的限位部，对应设置的拉距连接块上的限位部对应；拉距气缸的一端与支撑架连接，拉距气缸的另一端与边缘活动架连接。

上述技术方案中，通过一个拉距气缸带动边缘活动架滑动，拉距连接块带动与边缘活动架相邻的中间活动架移动，依次传递，最终实现所有放置架的间距调整。当拉距气缸缩回时，边缘活动架又可以推动中间活动架移动，依次传递后，可以使各个放置架紧贴。产品由机械臂抓取放置在紧贴的放置架上，然后间距调整机构将产品间距调整到合适位置，再由下一个工位的机械臂抓取产品进行加一个工序加工。上述结构中，拉距连接块与放置架通过螺栓固定，可以根据产品不同的间距需要，更换不同的拉距连接块，或者调整拉距连接块的伸出，达到调整产品间距的功能，使该装置相对固定模具具有更好的产品兼容性。

作为优选，所述支撑架上设有第一滑轨，边缘活动架上设有第一滑块，中间活动架上设有第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动连接。所述结构可以保证边缘活动架和中间活动架滑动的平顺性。

作为优选，所述支撑架包括底座、移动平台板和无杆气缸；移动平台板与底座滑动连接，无杆气缸与底座固定，无杆气缸的滑动块与移动平台板固定；放置架和拉距气缸设置在移动平台板上。所述结构可以实现移动平台板的整体左右移动，可以错开上下两个工位的位置，避免干涉，也可以减少前后工位的等待时间。

作为优选，所述底座上设有第二滑轨，移动平台板上设有第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动连接。所述结构可以保证移动平台板滑动的平顺性。

作为优选，所述中间活动架的两个拉距连接块交错设置。所述结构可以避免两个拉距连接块干涉，减小中间活动架需要的空间位置。

作为优选，所述放置架上设有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹紧爪上各设有一个夹板，两个夹板之间形成容纳空间。所述容纳空间用于容纳产品，在间距调整时夹板夹紧产品，避免产品移动。

作为优选，所述限位部与对应设置的限位部接触的一侧设有弹性缓冲件。所述结构可以降低冲击力，减小噪音，同时增加设备寿命。

作为优选，所述放置架的侧壁上设有弹性缓冲件。所述结构可以降低冲击力，减小噪音，同时增加设备寿命。

作为优选，所述移动平台板上设有边缘缓冲件，边缘活动架与边缘缓冲件接触。

本实用新型的有益效果是：（1）结构简单，仅需要一个驱动件即可实现多个产品间距的调整；（2）产品定位准确；（3）设备的产品兼容性高。

附图说明

图1是本实用新型的第一结构示意图；

图2是本实用新型的第二结构示意图；

图3是图1中A处的局部放大图。

图中：支撑架4.1、底座4.1.1、移动平台板4.1.2、无杆气缸4.1.3、移动连接块4.1.4、第二滑块4.1.5、第二滑轨4.1.6、放置架4.2、固定架4.2.1、边缘活动架4.2.2、中间活动架4.2.3、拉距气缸4.3、拉距连接块4.4、限位部4.4.1、第一滑块4.5、第一滑轨4.6、夹爪气缸4.7、夹板4.8、边缘缓冲件4.9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1和图2所示，一种产品间距调整机构，包括支撑架4.1、放置架4.2和拉距气缸4.3；放置架4.2包括固定架4.2.1、边缘活动架4.2.2和四个中间活动架4.2.3，所述支撑架4.1包括底座4.1.1、移动平台板4.1.2和无杆气缸4.1.3；所述底座4.1.1上设有第二滑轨4.1.6，移动平台板4.1.2上设有第二滑块4.1.5，第二滑块4.1.5与第二滑轨4.1.6滑动连接，无杆气缸4.1.3与底座4.1.1固定，无杆气缸4.1.3的滑动块与移动平台板4.1.2通过移动连接块4.1.4固定；固定架4.2.1与移动平台板4.1.2固定，中间活动架4.2.3设置在固定架4.2.1与边缘活动架4.2.2之间；移动平台板4.1.2上设有第一滑轨4.6，边缘活动架4.2.2上设有第一滑块4.5，中间活动架4.2.3上设有第一滑块4.5，第一滑块4.5与第一滑轨4.6滑动连接；边缘活动架4.2.2和固定架4.2.1上分别设有一个拉距连接块4.4，中间活动架4.2.3的两侧各设有一个拉距连接块4.4，中间活动架4.2.3的两个拉距连接块4.4交错设置；相邻的两个放置架4.2上的拉距连接块4.4对应设置，拉距连接块4.4上设有用于拉动对应设置的另一个拉距连接块4.4的限位部4.4.1，对应设置的拉距连接块4.4上的限位部4.4.1对应；拉距气缸4.3的一端与支撑架4.1连接，拉距气缸4.3的另一端与边缘活动架4.2.2连接。如图3所示，所述放置架4.2上设有夹爪气缸4.7，夹爪气缸4.7的两个夹紧爪上各设有一个夹板4.8，两个夹板4.8之间形成容纳空间。移动平台板4.1.2上设有边缘缓冲件4.9，边缘活动架4.2.2与边缘缓冲件4.9接触。

上述技术方案中，通过一个拉距气缸4.3带动边缘活动架4.2.2滑动，拉距连接块4.4带动与边缘活动架4.2.2相邻的中间活动架4.2.3移动，依次传递，最终实现所有放置架4.2的间距调整。当拉距气缸4.3缩回时，边缘活动架4.2.2又可以推动中间活动架4.2.3移动，依次传递后，可以使各个放置架4.2紧贴。产品由机械臂抓取放置在紧贴的放置架4.2上，然后间距调整机构将产品间距调整到合适位置，再由下一个工位的机械臂抓取产品进行加一个工序加工。上述结构中，拉距连接块4.4与放置架4.2通过螺栓固定，可以根据产品不同的间距需要，更换不同的拉距连接块4.4，或者调整拉距连接块4.4的伸出，达到调整产品间距的功能，使该装置相对固定模具具有更好的产品兼容性。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述限位部4.4.1与对应设置的限位部4.4.1接触的一侧设有弹性缓冲件。所述放置架4.2的侧壁上设有弹性缓冲件。所述结构可以降低冲击力，减小噪音，同时增加设备寿命。

Claims

1.一种产品间距调整机构，其特征是，包括支撑架、放置架和拉距气缸；放置架包括固定架、边缘活动架和若干个中间活动架，固定架与支撑架固定，边缘活动架与支撑架滑动连接，中间活动架与支撑架滑动连接，中间活动架设置在固定架与边缘活动架之间；边缘活动架和固定架上分别设有一个拉距连接块，中间活动架的两侧各设有一个拉距连接块，相邻的两个放置架上的拉距连接块对应设置，拉距连接块上设有用于拉动对应设置的另一个拉距连接块的限位部，对应设置的拉距连接块上的限位部对应；拉距气缸的一端与支撑架连接，拉距气缸的另一端与边缘活动架连接。

2.根据权利要求1所述的一种产品间距调整机构，其特征是，所述支撑架上设有第一滑轨，边缘活动架上设有第一滑块，中间活动架上设有第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种产品间距调整机构，其特征是，所述支撑架包括底座、移动平台板和无杆气缸；移动平台板与底座滑动连接，无杆气缸与底座固定，无杆气缸的滑动块与移动平台板固定；放置架和拉距气缸设置在移动平台板上。

4.根据权利要求3所述的一种产品间距调整机构，其特征是，所述底座上设有第二滑轨，移动平台板上设有第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种产品间距调整机构，其特征是，所述中间活动架的两个拉距连接块交错设置。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种产品间距调整机构，其特征是，所述放置架上设有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹紧爪上各设有一个夹板，两个夹板之间形成容纳空间。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种产品间距调整机构，其特征是，所述限位部与对应设置的限位部接触的一侧设有弹性缓冲件。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种产品间距调整机构，其特征是，所述放置架的侧壁上设有弹性缓冲件。

9.根据权利要求3或4所述的一种产品间距调整机构，其特征是，所述移动平台板上设有边缘缓冲件，边缘活动架与边缘缓冲件接触。