CN102390116A - 一种生产医疗袋的半自动上管及防回流片熔接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生产医疗袋的半自动上管及防回流片熔接装置，包括一块顶板及一块底板，顶板与底板之间通过若干支撑柱相连，顶板及底板分别连接有上夹管直线滑轨及下夹管直线滑轨，上夹管直线滑轨及下夹管直线滑轨通过滑块与第一滑动支撑板相连，第一滑动支撑板上连接有滚珠丝杆螺母安装块、上夹管气缸及下夹管气缸，上夹管气缸与下夹管气缸分别连接有上抓取夹条及下抓取夹条，上抓取夹条及下抓取夹条一侧设置有上夹紧夹条及下夹紧夹条，顶板与底板之间还设置有模具、拉片夹、第一滚珠丝杆及第二滚珠丝杆。本发明提供了一种解决自动放置医疗软管及防回流片的机械装置，利用滚珠丝杆来带动夹料机构实现精确移动定位。

Description

一种生产医疗袋的半自动上管及防回流片熔接装置

 

技术领域

本发明涉及机械行业中的一种生产医疗袋的半自动上管及防回流片熔接装置，具体的涉及一种生产加工医疗袋的半自动高周波熔接机。

背景技术

在目前的生产医疗袋的机械行业中，医疗袋的焊管加工大多是在医疗袋的袋子熔接加工好之后，再依靠工人手工将软管及防回流片装入袋中经行第二次高周熔接加工的，速度很慢，产量低，产品质量也很不稳定。还有和工人操作的熟练程度有关，产量很不稳定。工人的操作时也有一定的风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种解决自动放置医疗软管及防回流片的机械装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种生产医疗袋的半自动上管及防回流片熔接装置，包括一块顶板及一块底板，所述顶板与所述底板之间通过若干支撑柱相连，所述顶板及底板分别连接有上夹管直线滑轨及下夹管直线滑轨，所述上夹管直线滑轨及所述下夹管直线滑轨通过滑块与第一滑动支撑板相连，所述第一滑动支撑板上连接有滚珠丝杆螺母安装块、上夹管气缸及下夹管气缸，所述上夹管气缸与所述下夹管气缸分别连接有上抓取夹条及下抓取夹条，所述上抓取夹条及所述下抓取夹条一侧设置有上夹紧夹条及下夹紧夹条，所述顶板与所述底板之间还设置有模具、拉片夹、第一滚珠丝杆及第二滚珠丝杆。

进一步的，所述上夹紧夹条连接有上夹紧气缸，所述下夹紧夹条连接有下夹紧气缸，所述上夹紧气缸及所述下夹紧气缸皆连接有气缸支撑板，所述气缸支撑板固定于第一墙板上，所述第一墙板固定于所述顶板与所述底板之间，所述第一墙板上还连接有两根过料辊筒。

进一步的，所述第一滚珠丝杆与所述滚珠丝杆螺母安装块相连，所述第一滚珠丝杆连接有第一滚珠丝杆安装板，所述第一滚珠丝杆安装板固定于所述底板上，所述第一滚珠丝杆还连接有第一从动轮，所述第一从动轮通过第一同步带与第一同步轮相连，所述第一同步轮连接有第一伺服马达，所述第一伺服马达固定于第一马达安装板，所述第一马达安装板固定于所述底板上。

进一步的，所述上夹紧夹条、所述下夹紧夹条、所述上抓取夹条及所述下抓取夹条皆开设有若干工位槽。

进一步的，所述模具分为上模座及下模座，所述上模座及所述下模座各连接有模具夹紧气缸，所述两个模具夹紧气缸各连接有气缸座，所述上方气缸座固定于所述顶板，所述下方气缸座固定于所述底板。

进一步的，所述拉片夹分为上下两块，各连接有一个拉片夹夹紧气缸，所述两个拉片夹夹紧气缸皆固定于第二滑动支撑板，所述第二滑动支撑板上下皆连接有拉片滑轨，所述第二滑动支撑板还连接有滚珠丝杆螺母。

进一步的，所述第二滚珠丝杆与所述滚珠丝杆螺母相连，所述第二滚珠丝杆连接有第二滚珠丝杆安装板，所述第二滚珠丝杆安装板固定于第二墙板上，所述第二墙板固定于所述顶板及所述底板之间，所述第二滚珠丝杆还连接有第二从动轮，所述第二从动轮通过第二同步带与第二同步轮相连，所述第二同步轮连接有第二伺服马达，所述第二伺服马达固定于第二马达安装板，所述第二马达安装板固定于所述顶板上。

进一步的，所述上夹紧夹条与所述下夹紧夹条接触面、所述上抓取夹条与所述下抓取夹条接触面、所述模具的上模座与下模座接触面、所述上下两块拉片夹接触面皆处于同一平面。

优选的，所述底板上还连接有限位块固定板，所述限位块固定板上连接有限位块，所述限位块放置于所述上抓取夹条及所述下抓取夹条的移动轨迹上。

本发明的有益效果是:

本发明的半自动上管及防回流片熔接装置中的半自动上管装置采用伺服马达和滚珠丝杆来带动夹料机构来实现精确移动定位的，移动顺畅，定位精确；依靠双杆气缸及多工位的V型夹来实现管料的夹取功能，夹料精确可靠；本发明的半自动上管及防回流片熔接装置中的防回流片的拉片、夹片装置是依靠伺服马达配合滚珠丝杆来实现精确拉片，依靠双杆气缸配合夹头来实现片料的夹片功能。拉片准确，夹片平稳。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1本发明整体结构示意图；

图2本发明部分结构示意图；

图3本发明正视图。

图中标号说明：1、第一马达安装板，2、第一伺服马达，3、第一同步轮，4、第一同步带，5、第一滚珠丝杆安装板，6、滚珠丝杆螺母安装块，7、第一滚珠丝杆，8、第一滑动支撑板，9、下夹管直线滑轨，10、下夹管气缸，11、下抓取夹条，12、限位块，13、上抓取夹条，14、上夹管气缸，15、上夹管直线滑轨，16、上夹紧气缸，17、下夹紧气缸，18、第一墙板，19、上夹紧夹条，20、下夹紧夹条，21、过料辊筒，22、第二伺服马达，23、第二马达安装板，24、第二同步轮，25、第二同步带，26、滚珠丝杆，27、滚珠丝杆螺母，28、拉片夹，29、第二滑动支撑板，30、拉片夹夹紧气缸，31、拉片滑轨，32、模具，33、模具夹紧气缸，34、顶板，35、支撑柱，36、底板，37、第二墙板，38、气缸座，401、第一从动轮，402、第二从动轮，501、第二滚珠丝杆安装板，1201、限位块固定板，1601、气缸支撑板。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1、图2、图3所示，一种生产医疗袋的半自动上管及防回流片熔接装置，包括一块顶板34及一块底板36，所述顶板34与所述底板36之间通过若干支撑柱35相连，所述顶板34及底板36分别连接有上夹管直线滑轨15及下夹管直线滑轨9，所述上夹管直线滑轨15及所述下夹管直线滑轨9通过滑块与第一滑动支撑板8相连，所述第一滑动支撑板8上连接有滚珠丝杆螺母安装块6、上夹管气缸14及下夹管气缸10，所述上夹管气缸14与所述下夹管气缸10分别连接有上抓取夹条13及下抓取夹条11，所述上抓取夹条13及所述下抓取夹条11一侧设置有上夹紧夹条19及下夹紧夹条20，所述顶板34与所述底板36之间还设置有模具32、拉片夹28、第一滚珠丝杆7及第二滚珠丝杆26。

进一步的，所述上夹紧夹条19连接有上夹紧气缸16，所述下夹紧夹条20连接有下夹紧气缸17，所述上夹紧气缸16及所述下夹紧气缸17皆连接有气缸支撑板1601，所述气缸支撑板1601固定于第一墙板18上，所述第一墙板18固定于所述顶板34与所述底板36之间，所述第一墙板18上还连接有两根过料辊筒21。

进一步的，所述第一滚珠丝杆7与所述滚珠丝杆螺母安装块6相连，所述第一滚珠丝杆7连接有第一滚珠丝杆安装板5，所述第一滚珠丝杆安装板5固定于所述底板34上，所述第一滚珠丝杆7还连接有第一从动轮401，所述第一从动轮401通过第一同步带4与第一同步轮3相连，所述第一同步轮3连接有第一伺服马达2，所述第一伺服马达2固定于第一马达安装板1，所述第一马达安装板1固定于所述底板34上。

进一步的，所述上夹紧夹条19、所述下夹紧夹条20、所述上抓取夹条13及所述下抓取夹条11皆开设有若干工位槽。

进一步的，所述模具32分为上模座及下模座，所述上模座及所述下模座各连接有模具夹紧气缸33，所述两个模具夹紧气缸33各连接有气缸座38，所述上方气缸座38固定于所述顶板34，所述下方气缸座38固定于所述底板36。

进一步的，所述拉片夹28分为上下两块，各连接有一个拉片夹夹紧气缸30，所述两个拉片夹夹紧气缸30皆固定于第二滑动支撑板29，所述第二滑动支撑板29上下皆连接有拉片滑轨31，所述第二滑动支撑板29还连接有滚珠丝杆螺母25。

进一步的，所述第二滚珠丝杆26与所述滚珠丝杆螺母25相连，所述第二滚珠丝杆26连接有第二滚珠丝杆安装板501，所述第二滚珠丝杆安装板501固定于第二墙板37上，所述第二墙板37固定于所述顶板34及所述底板36之间，所述第二滚珠丝杆26还连接有第二从动轮402，所述第二从动轮402通过第二同步带25与第二同步轮24相连，所述第二同步轮24连接有第二伺服马达22，所述第二伺服马达22固定于第二马达安装板23，所述第二马达安装板23固定于所述顶板34上。

进一步的，所述上夹紧夹条19与所述下夹紧夹条20接触面、所述上抓取夹条13与所述下抓取夹条11接触面、所述模具32的上模座与下模座接触面、所述上下两块拉片夹28接触面皆处于同一平面。

优选的，所述底板36上还连接有限位块固定板1201，所述限位块固定板1201上连接有限位块12，所述限位块12放置于所述上抓取夹条13及所述下抓取夹条11的移动轨迹上。

本实施例的工作原理如下：

本发明的半自动上管及防回流片熔接装置由顶板34、支撑柱35及底板36组成一个整体框架，其他装置为直接或者间接的安装在框架上。第一马达安装板1固定于底板36上，安装于第一马达安装板1上的第一伺服马达2通过第一同步轮3及第一同步带4将动力传送至第一滚珠丝杆7，由滚珠丝杆螺母将第一伺服马达2输出的旋转动力转换成管料自动供料装置所需的左右直线运动，所述的左右直线运动通过安装其上的滚珠丝杆螺母安装块6传递至第一滑动支撑板8，驱动第一滑动支撑板8在下夹管直线滑轨9和上夹管直线滑轨15上作往返直线运动，上述直线运动由第一滑动支撑板8传递至安装其上的上夹管气缸14和下夹管气缸10，上述直线运动分别由上夹管气缸14传递至安装其上的上抓取夹条13和下夹管气缸10传递至下抓取夹条11；上夹管气缸14带动上抓取夹条13向下运动和下夹管气缸10带动下抓取夹条11向上运动及组成供料所需的夹紧抓取运动，结合上述的左右直线运动就成了管料的自动供料装置的供料运动。

第二马达安装板23安装在顶板34上，第二伺服马达22安装在第二马达安装板23上，第二伺服马达22通过第二同步轮24、第二同步带25将动力传送至第二滚珠丝杆26，由第二滚珠丝杆26将动力传递至滚珠丝杆螺母27上，通过滚珠丝杆螺母27将第二滚珠丝杆26的旋转运动转换成直线运动，所述的直线运动由滚珠丝杆螺母27传递至第二滑动支撑板29上，驱动第二滑动支撑板29在两条拉片滑轨31上作往返直线运动，所述运动由第二滑动支撑板29传递至一组拉片夹紧气缸30上，所述运动由一组拉片夹紧气缸30传递至一组拉片夹28上；由两只拉片夹夹紧气缸30带动两个拉片夹作张开，合拢运动，及为片材的夹紧运动，上述的直线运动和夹头张开与合拢运动组合起来就是防回流片的夹紧拉片运动。安装在第一墙板18上的两条辊筒21起过度、支撑上下两层片料的作用。上夹紧气缸16驱动安装其上的上夹紧夹条19向下运动，下夹紧气缸17驱动安装其上的下夹紧夹条20向上运动，两个运动组合起来就是软管的夹紧定位运动。上下两只模具夹紧气缸33驱动一副高周熔接模具32上下运动及模具32的开合运动，将拉片定位好的上下两层片料和夹紧定位好的软管一起夹紧，熔接成型。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种生产医疗袋的半自动上管及防回流片熔接装置，其特征在于：包括一块顶板（34）及一块底板（36），所述顶板（34）与所述底板（36）之间通过若干支撑柱（35）相连，所述顶板（34）及底板（36）分别连接有上夹管直线滑轨（15）及下夹管直线滑轨（9），所述上夹管直线滑轨（15）及所述下夹管直线滑轨（9）通过滑块与第一滑动支撑板（8）相连，所述第一滑动支撑板（8）上连接有滚珠丝杆螺母安装块（6）、上夹管气缸（14）及下夹管气缸（10），所述上夹管气缸（14）与所述下夹管气缸（10）分别连接有上抓取夹条（13）及下抓取夹条（11），所述上抓取夹条（13）及所述下抓取夹条（11）一侧设置有上夹紧夹条（19）及下夹紧夹条（20），所述顶板（34）与所述底板（36）之间还设置有模具（32）、拉片夹（28）、第一滚珠丝杆（7）及第二滚珠丝杆（26）。

2.根据权利要求1所述的生产医疗袋的半自动上管及防回流片熔接装置，其特征在于：所述上夹紧夹条（19）连接有上夹紧气缸（16），所述下夹紧夹条（20）连接有下夹紧气缸（17），所述上夹紧气缸（16）及所述下夹紧气缸（17）皆连接有气缸支撑板（1601），所述气缸支撑板（1601）固定于第一墙板（18）上，所述第一墙板（18）固定于所述顶板（34）与所述底板（36）之间，所述第一墙板（18）上还连接有两根过料辊筒（21）。

3.根据权利要求1所述的生产医疗袋的半自动上管及防回流片熔接装置，其特征在于：所述第一滚珠丝杆（7）与所述滚珠丝杆螺母安装块（6）相连，所述第一滚珠丝杆（7）连接有第一滚珠丝杆安装板（5），所述第一滚珠丝杆安装板（5）固定于所述底板（34）上，所述第一滚珠丝杆（7）还连接有第一从动轮（401），所述第一从动轮（401）通过第一同步带（4）与第一同步轮（3）相连，所述第一同步轮（3）连接有第一伺服马达（2），所述第一伺服马达（2）固定于第一马达安装板（1），所述第一马达安装板（1）固定于所述底板（34）上。

4.根据权利要求1、2所述的生产医疗袋的半自动上管及防回流片熔接装置，其特征在于：所述上夹紧夹条（19）、所述下夹紧夹条（20）、所述上抓取夹条（13）及所述下抓取夹条（11）皆开设有若干工位槽。

5.根据权利要求1所述的生产医疗袋的半自动上管及防回流片熔接装置，其特征在于：所述模具（32）分为上模座及下模座，所述上模座及所述下模座各连接有模具夹紧气缸（33），所述两个模具夹紧气缸（33）各连接有气缸座（38），所述上方气缸座（38）固定于所述顶板（34），所述下方气缸座（38）固定于所述底板（36）。

6.根据权利要求1所述的生产医疗袋的半自动上管及防回流片熔接装置，其特征在于：所述拉片夹（28）分为上下两块，各连接有一个拉片夹夹紧气缸（30），所述两个拉片夹夹紧气缸（30）皆固定于第二滑动支撑板（29），所述第二滑动支撑板（29）上下皆连接有拉片滑轨（31），所述第二滑动支撑板（29）还连接有滚珠丝杆螺母（25）。

7.根据权利要求1、6所述的生产医疗袋的半自动上管及防回流片熔接装置，其特征在于：所述第二滚珠丝杆（26）与所述滚珠丝杆螺母（25）相连，所述第二滚珠丝杆（26）连接有第二滚珠丝杆安装板（501），所述第二滚珠丝杆安装板（501）固定于第二墙板（37）上，所述第二墙板（37）固定于所述顶板（34）及所述底板（36）之间，所述第二滚珠丝杆（26）还连接有第二从动轮（402），所述第二从动轮（402）通过第二同步带（25）与第二同步轮（24）相连，所述第二同步轮（24）连接有第二伺服马达（22），所述第二伺服马达（22）固定于第二马达安装板（23），所述第二马达安装板（23）固定于所述顶板（34）上。

8.根据权利要求1、2、5、6所述的生产医疗袋的半自动上管及防回流片熔接装置，其特征在于：所述上夹紧夹条（19）与所述下夹紧夹条（20）接触面、所述上抓取夹条（13）与所述下抓取夹条（11）接触面、所述模具（32）的上模座与下模座接触面、所述上下两块拉片夹（28）接触面皆处于同一平面。

9.根据权利要求1、2所述的生产医疗袋的半自动上管及防回流片熔接装置，其特征在于：所述底板（36）上还连接有限位块固定板（1201），所述限位块固定板（1201）上连接有限位块（12），所述限位块（12）放置于所述上抓取夹条（13）及所述下抓取夹条（11）的移动轨迹上。

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