CN214448421U - 一种吹塑机机械手控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吹塑机机械手控制装置，包括基层底座、呈高架、承接架、机械手固定竖架、机械手固定横架和丝杆机械手固定装置，所述丝杆机械手固定装置固定安装在机械手固定横架的底部，所述机械手固定横架固定安装在机械手固定竖架之间，所述机械手固定竖架固定安装在承接架的顶部，本实用新型具有以下有益效果，通过设置呈高架通过易操作的方法对整体装置进行加高，用于产品更新时对吹塑模具使用，通过不同型号的吹塑机固定支架可对其相适配，减少机械手固定支架的定制的时间，加快了吹塑机前期的生产速度；通过设置丝杆滑轨移动装置可完成吹塑机机械手的固定移动使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及吹塑机技术领域，具体来说，涉及一种吹塑机机械手控制装置。
背景技术
吹塑机是一种塑料加工机器。将液体塑胶喷出来之后，利用机器吹出来的风力，将塑体吹附到一定形状的模腔，从而制成产品，这种机器就叫做吹塑机。
现有吹塑机吹塑模具由于产品的更新，需要定期的对吹塑模具进行更换，吹塑模具的高度不同，吹塑机机械手固定支架需满足吹塑机的型号进行定制，产品前期的生产进度大大拖延。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种吹塑机机械手控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吹塑机机械手控制装置，包括基层底座、呈高架、承接架、机械手固定竖架、机械手固定横架和丝杆机械手固定装置，所述丝杆机械手固定装置固定安装在机械手固定横架的底部，所述机械手固定横架固定安装在机械手固定竖架之间，所述机械手固定竖架固定安装在承接架的顶部，所述承接架的底部安装有基层底座，所述基层底座的底部设置有至少一个呈高架，所述基层底座的底部设置有类V型凹槽，所述呈高架的顶部设置有类V型凹槽适配的滑块，所述基层底座的外侧设置有液压升起横杠，吹塑机吹塑模具由于产品的更新，需要定期的对吹塑模具进行更换，吹塑模具的高度不同，吹塑机机械手固定支架需满足吹塑机的型号进行定制，通过可增加高度的呈高架可满足不同型号的吹塑机。
进一步的，所述丝杆机械手固定装置包括y轴机械手移动滑轨、x轴滑轨组、丝杆滑轨移动装置、丝杆轴承座、丝杆伺服电机和机械固定底盘，所述x轴滑轨组底部的滑块固定安装有y轴机械手移动滑轨，所述y轴机械手移动滑轨底部的滑块上固定安装有机械固定底盘，所述丝杆伺服电机固定安装在一端的机械手固定竖架上，所述丝杆轴承座固定安装在另一端的机械手固定竖架上，所述丝杆滑轨移动装置的一端活动安装在丝杆轴承座上，所述丝杆轴承座的另一端与丝杆伺服电机传动连接，y轴机械手移动滑轨可带动机械手在y轴方向运动，进行多个吹塑模具进行吹塑定型，机械手x轴方向的移动通过x轴滑轨组进行移动，通过丝杆伺服电机提供动力。
进一步的，所述呈高架的内侧设置有T型凹槽，所述T型凹槽内活动安装有吹塑机固定支架，吹塑机固定架具有不同型号的固定支架，通过不同型号的固定支架来适用不同的吹塑机，吹塑机固定支架可帮助固定吹塑机。
进一步的，所述液压升起横杠配有与其相适配的液压升起装置，通过液压升起装置作用于液压升起横杠，可将装置整体升起，在基层底座的底部安装若干个呈高架，适用不同高度使用的吹塑机。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用通过设置呈高架通过易操作的方法对整体装置进行加高，用于产品更新时对吹塑模具使用，通过不同型号的吹塑机固定支架可对其相适配，减少机械手固定支架的定制的时间，加快了吹塑机前期的生产速度；
本实用新型通过设置丝杆滑轨移动装置可完成吹塑机机械手的固定移动使用，使机械手可进行多个吹塑机的使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种吹塑机机械手控制装置的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种吹塑机机械手控制装置中丝杆机械手固定装置的结构示意图。
附图标记：
基层底座1、呈高架2、承接架3、机械手固定竖架4、机械手固定横架5、丝杆机械手固定装置6、类V型凹槽7、液压升起横杠8、y轴机械手移动滑轨9、x轴滑轨组10、丝杆滑轨移动装置11、丝杆轴承座12、丝杆伺服电机13、机械固定底盘14、T型凹槽15、吹塑机固定支架16、液压升起装置17。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
实施例一：
请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的：一种吹塑机机械手控制装置，包括基层底座1、呈高架2、承接架3、机械手固定竖架4、机械手固定横架5和丝杆机械手固定装置6，所述丝杆机械手固定装置6固定安装在机械手固定横架5的底部，所述机械手固定横架5固定安装在机械手固定竖架4之间，所述机械手固定竖架4固定安装在承接架3的顶部，所述承接架3的底部安装有基层底座1，所述基层底座1的底部设置有至少一个呈高架2，所述基层底座1的底部设置有类V型凹槽7，所述呈高架2的顶部设置有类V型凹槽7适配的滑块，所述基层底座1的外侧设置有液压升起横杠8，吹塑机吹塑模具由于产品的更新，需要定期的对吹塑模具进行更换，吹塑模具的高度不同，吹塑机机械手固定支架需满足吹塑机的型号进行定制，通过可增加高度的呈高架2可满足不同型号的吹塑机。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述丝杆机械手固定装置6包括y轴机械手移动滑轨9、x轴滑轨组10、丝杆滑轨移动装置11、丝杆轴承座12、丝杆伺服电机13和机械固定底盘14，所述x轴滑轨组10底部的滑块固定安装有y轴机械手移动滑轨9，所述y轴机械手移动滑轨9底部的滑块上固定安装有机械固定底盘14，所述丝杆伺服电机13固定安装在一端的机械手固定竖架4上，所述丝杆轴承座12固定安装在另一端的机械手固定竖架4上，所述丝杆滑轨移动装置11的一端活动安装在丝杆轴承座12上，所述丝杆轴承座12的另一端与丝杆伺服电机13传动连接，y轴机械手移动滑轨9可带动机械手在y轴方向运动，进行多个吹塑模具进行吹塑定型，机械手x轴方向的移动通过x轴滑轨组10进行移动，通过丝杆伺服电机13提供动力。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述呈高架2的内侧设置有T型凹槽15，所述T型凹槽15内活动安装有吹塑机固定支架16，吹塑机固定架具有不同型号的固定支架，通过不同型号的固定支架来适用不同的吹塑机，吹塑机固定支架16可帮助固定吹塑机。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述液压升起横杠8配有与其相适配的液压升起装置17，通过液压升起装置17作用于液压升起横杠8，可将装置整体升起，在基层底座1的底部安装若干个呈高架2，适用不同高度使用的吹塑机。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，吹塑机吹塑模具由于产品的更新，需要定期的对吹塑模具进行更换，吹塑模具的高度不同，吹塑机机械手固定支架需满足吹塑机的型号进行定制，通过可增加高度的呈高架2可满足不同型号的吹塑机，通过液压升起装置17作用于液压升起横杠8，可将装置整体升起，在基层底座1的底部安装若干个呈高架2，适用不同高度使用的吹塑机，吹塑机固定架具有不同型号的固定支架，通过不同型号的固定支架来适用不同的吹塑机，吹塑机固定支架16可帮助固定吹塑机，y轴机械手移动滑轨9可带动机械手在y轴方向运动，进行多个吹塑模具进行吹塑定型，机械手x轴方向的移动通过x轴滑轨组10进行移动，通过丝杆伺服电机13提供动力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种吹塑机机械手控制装置，其特征在于，包括基层底座(1)、呈高架(2)、承接架(3)、机械手固定竖架(4)、机械手固定横架(5)和丝杆机械手固定装置(6)，所述丝杆机械手固定装置(6)固定安装在机械手固定横架(5)的底部，所述机械手固定横架(5)固定安装在机械手固定竖架(4)之间，所述机械手固定竖架(4)固定安装在承接架(3)的顶部，所述承接架(3)的底部安装有基层底座(1)，所述基层底座(1)的底部设置有至少一个呈高架(2)，所述基层底座(1)的底部设置有类V型凹槽(7)，所述呈高架(2)的顶部设置有与类V型凹槽(7)适配的滑块，所述基层底座(1)的外侧设置有液压升起横杠(8)。
2.根据权利要求1所述的一种吹塑机机械手控制装置，其特征在于，所述丝杆机械手固定装置(6)包括y轴机械手移动滑轨(9)、x轴滑轨组(10)、丝杆滑轨移动装置(11)、丝杆轴承座(12)、丝杆伺服电机(13)和机械固定底盘(14)，所述x轴滑轨组(10)底部的滑块固定安装有y轴机械手移动滑轨(9)，所述y轴机械手移动滑轨(9)底部的滑块上固定安装有机械固定底盘(14)，所述丝杆伺服电机(13)固定安装在一端的机械手固定竖架(4)上，所述丝杆轴承座(12)固定安装在另一端的机械手固定竖架(4)上，所述丝杆滑轨移动装置(11)的一端活动安装在丝杆轴承座(12)上，所述丝杆轴承座(12)的另一端与丝杆伺服电机(13)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种吹塑机机械手控制装置，其特征在于，所述呈高架(2)的内侧设置有T型凹槽(15)，所述T型凹槽(15)内活动安装有吹塑机固定支架(16)。
4.根据权利要求1所述的一种吹塑机机械手控制装置，其特征在于，所述液压升起横杠(8)配有与其相适配的液压升起装置(17)。
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