CN214445554U - 一种端面磨削夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端面磨削夹具，包括固定架，和设置于固定架上的推动装，卡爪组件以及旋转装置，其中推动装置能够使得卡爪组件张开或合拢，以对工件进行抓取并夹紧，旋转装置能够带动卡爪组件沿周向旋转以对工件的端面进行磨削加工。在对工件进行加工前，启动推动装置，在推动装置的推动作用下实现卡爪组件的张开或合拢，以实现对工件的抓取并夹紧，当卡爪组件夹紧工件后，启动旋转装置，旋转装置带动卡爪组件沿周向进行旋转，以对工件的端面进行磨削加工，相比于现有技术，通过卡爪组件对工件进行抓取并夹紧的固定夹紧方式可以有效避免工件的挤压变形，进一步提升了工件的加工质量，提升了作业人员的加工效率。

Description

一种端面磨削夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种端面磨削夹具。

背景技术

在对碗刀进行打磨加工时，需将碗刀的一端进行夹持固定后，对碗刀的另一端进行打磨加工，当前，用于夹持固定碗刀的工具通常为压板，将碗刀的一端通过螺丝固定于压板上后，再对碗刀的另一端进行加工，但是碗刀为薄壁类零件，如果对碗刀的锁紧力控制不好，容易导致碗刀挤压变形，大大影响了碗刀的加工质量，而且通过压板对碗刀进行夹持固定需要很长时间，大大影响了作业人员的加工效率。

因此，如何在对碗刀进行夹持固定时避免碗刀挤压变形，有效提升碗刀的加工质量，提升加工效率是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种端面磨削夹具，在对碗刀进行夹持固定时有效避免了碗刀的挤压变形，有效提高了碗刀的加工质量，提升了作业人员的加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种端面磨削夹具，包括固定架，和设置于所述固定架上的推动装置，卡爪组件以及旋转装置，所述推动装置能够使得所述卡爪组件张开或合拢，以对工件进行抓取并夹紧，所述旋转装置能够带动所述卡爪组件沿周向旋转以对所述工件的端面磨削加工。

优选的，所述推动装置包括气缸和设置于所述气缸一侧的顶杆，所述气缸包括气缸本体和气缸杆，且所述气缸杆和所述顶杆之间具有间隙。

所述卡爪组件包括：

用于与所述固定架固定连接的主轴法兰和设置于所述主轴法兰上的支撑法兰，所述主轴法兰和所述支撑法兰的中心均对应开设有用于所述顶杆通过的通孔，沿所述支撑法兰的周向设置有多个能够与所述顶杆接触的卡爪，且所述卡爪和所述支撑法兰通过转轴相连；

设置于所述支撑法兰上用于定位所述工件的定位件，所述定位件上设置有用于安装弹簧的安装槽。

优选的，所述卡爪包括用于夹持所述工件的第一支臂和用于与所述顶杆相接触的第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂相连且形成任意夹角。

优选的，所述第一支臂包括第一竖直臂和设置于所述第一竖直臂上的卡接部；

所述第二支臂包括用于与所述第一竖直臂相连的第二竖直臂，和设置于所述第二竖直臂上用于与所述顶杆接触的推动部。

优选的，所述推动部为圆柱体，所述圆柱体上还设置有连接块以及与所述连接块固定的推动杆，所述弹簧套设于所述推动杆的外表面。

优选的，所述顶杆用于与所述推动部接触的一面设置为斜面。

优选的，所述支撑法兰包括用于与所述定位件相固定的支撑法兰本体，和设置于所述支撑法兰本体上的安装座，所述安装座上开设有用于容纳所述卡爪的容纳槽，所述卡爪通过转轴与所述安装座相连。

优选的，所述旋转装置包括：

用于与所述固定架相连的驱动电机，所述驱动电机包括驱动电机本体和电机轴，所述电机轴上设置有第一同步带轮；

用于与所述主轴法兰固连的主轴，所述主轴上设置有第二同步带轮；

用于连接所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的同步带。

优选的，所述主轴为中空转轴，所述主轴套设于所述顶杆的外表面，且所述主轴和所述顶杆通过销轴连接，所述顶杆的两端面突出于所述主轴的两端面。

由以上技术方案可以看出，本实用新型实施例所公开的夹具，包括固定架，和设置于固定架上的推动装，卡爪组件以及旋转装置，其中推动装置能够使得卡爪组件张开或合拢，以对工件进行抓取并夹紧，旋转装置能够带动卡爪组件沿周向旋转以对工件的端面进行磨削加工。在对工件进行加工前，启动推动装置，在推动装置的推动作用下实现卡爪组件的张开或合拢，以实现对工件的抓取并夹紧，当卡爪组件夹紧工件后，启动旋转装置，旋转装置带动卡爪组件沿周向进行旋转，以对工件的端面进行磨削加工，相比于现有技术，通过卡爪组件对工件进行抓取并夹紧的固定夹紧方式可以有效避免工件的挤压变形，进一步提升了工件的加工质量，提升了作业人员的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的端面磨削夹具的整体结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的端面磨削夹具爆炸结构示意图；

图4为图3的主视结构示意图。

其中，各部件名称如下：

100为固定架；

200为推动装置，201为气缸，2011为气缸本体，2012为气缸杆，202为顶杆；

300为卡爪组件，301为主轴法兰，302为支撑法兰，3021为支撑法兰本体，3022为安装座，3023为容纳槽，303为卡爪，3031-第一支臂，3031-a 为第一竖直臂，3031-b为卡接部，3032为第二支臂，3032-a为第二竖直臂， 3032-b为推动部，3032-c为连接块，3032-d为推动杆，304为定位件，3041 为弹簧；

400为旋转装置，401为驱动电机，4011-驱动电机本体，4012为电机轴， 402为主轴，403为第一同步带轮，404为第二同步带轮，405为同步带；

500为工件。

具体实施方式

有鉴于此，本实用新型的核心在于提供一种端面磨削夹具，在对碗刀进行夹持固定时有效避免了碗刀的挤压变形，有效提高了碗刀的加工质量，提升了作业人员的加工效率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面接合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型实施例所公开的夹具，包括固定架100，和设置于固定架100上的推动装置200，卡爪组件300以及旋转装置400，其中推动装置200能够使得卡爪组件300张开或合拢，以对工件500进行抓取并夹紧，旋转装置400能够带动卡爪组件300沿周向旋转以对工件500的端面进行磨削加工。

在对工件500进行加工前，启动推动装置200，在推动装置200的推动作用下实现卡爪组件300的张开或合拢，以实现对工件500的抓取并夹紧，当卡爪组件300夹紧工件500后，启动旋转装置400，旋转装置400带动卡爪组件300沿周向进行旋转，以对工件500的端面进行磨削加工，相比于现有技术，通过卡爪组件300对工件500进行抓取并夹紧的固定夹紧方式可以有效避免工件500 的挤压变形，进一步提升了工件500的加工质量，提升了作业人员的加工效率。

需要说明的是，本实用新型实施例所公开的端面磨削夹具可对任何能够通过卡爪组件300夹持固定的工件500进行加工，本实用新型对工件500的形状和尺寸均不作任何限制，下面本实用新型实施例以对碗刀端面的磨削加工为例进行说明。

可以理解，本实用新型实施例所公开的推动装置200可以为气缸和顶杆的组合，也可以为直线电机和顶杆的组合，为了便于安装布置及操作，本实用新型实施例中所公开的推动装置200优选采用气缸和顶杆的组合。

请参考图3，推动装置200包括气缸201和设置于气缸201一侧的顶杆202，其中气缸201包括气缸本体2011和气缸杆2012，且气缸杆2012和顶杆202之间具有间隙，当启动气缸202，气缸杆2012朝向顶杆202的方向伸出，当气缸杆 2012接触到顶杆202时，推动顶杆202朝向卡爪组件300的方向移动，当顶杆202 接触到卡爪组件300时，推动卡爪组件300张开，以对工件500进行抓取；关闭气缸201，气缸杆2012回位，气缸杆2012远离顶杆202，顶杆202朝向反方向移动，顶杆202与卡爪组件300逐渐远离，卡爪组件300合拢，以对夹持工件500进行有效定位。

请参考图2，本实用新型实施例所公开的卡爪组件300包括用于与固定架 100固定连接的主轴法兰301和设置于主轴法兰301上的支撑法兰302，其中主轴法兰301和支撑法兰302的中心均对应开设有用于顶杆202通过的通孔，顶杆 202可以穿过通孔与卡爪组件300相接触。

可以理解，沿支撑法兰302的周向设置有多个能够与顶杆202接触的卡爪 303，本实用新型实施例对卡爪303的数量不进行具体限定，只要是能够满足本实用新型使用要求的结构均在本实用新型的保护范围内，当然，卡爪303的数量至少为2个，优选采用3个，利用三角形稳定性的原理，可以保证对工件 500定位的更加稳固。

由于卡爪303和支撑法兰302通过转轴相连，因此，卡爪303可以相对支撑法兰302进行转动，从而能够保证卡爪303更好的张开或合拢。

当然，本实用新型实施例所公开的端面磨削夹具中，卡爪组件300还包括设置于支撑法兰302上用于定位工件500的定位件304，其中定位件304上设置有用于安装弹簧3041的安装槽，弹簧3041安装于安装槽内，在弹簧3041的作用，卡爪303可以实现合拢，以对工件500进行有效定位。

需要说明的是，本实用新型实施例所公开的定位件304与碗刀的形状仿形，当对碗刀进行定位时，将碗刀的内表面与定位件304的外表面进行贴合，可以很好的将碗刀定位。

为了进一步优化上述实施例的技术方案，本实用新型实施例所公开的卡爪303包括用于夹持工件500的第一支臂3031和用于与顶杆202相接触的第二支臂3032，其中第一支臂3031和第二支臂3032相连且形成任意夹角，本实用新型实施例中对第一支臂3031和第二支臂3032的连接方式不进行具体限定，只要是能满足本实用新型使用要求的结构均在本实用新型的保护范围内，第一支臂3031和第二支臂3032可以为螺栓连接，可以为焊接，当然也可以一体成型，为了保证卡爪303的强度，本实用新型实施例优选第一支臂3031和第二支臂3032一体成型。

当然，针对第一支臂3031和第二支臂3032所形成的夹角，本实用新型实施例对夹角的角度不进行具体限定，只要是能满足本实用新型使用要求的结构均在本实用新型的保护范围内，本实用新型实施例所公开的夹角优选为70 度-100度之间，更为优选的，夹角为90度。

需要说明的是，第一支臂3031包括第一竖直臂3031-a和设置于第一竖直臂3031-a上的卡接部3031-b，其中卡接部3031-b为弯钩状，卡接部3031-b用于与工件500相接触的面设置为斜面，如此设置，可以有效保证卡接部3031-b 对工件500的卡接更加稳固。

第二支臂3032包括用于与第一竖直臂3031-a相连的第二竖直臂3032-a，以及设置于第二竖直臂3032-a上用于与顶杆202接触的推动部3032-b，其中推动部3032-b为圆柱体，圆柱体上还设置有连接块3032-c以及与连接块3032-c 固定的推动杆3032-d，弹簧3041套设于推动杆3032-d的外表面，当启动气缸 201，气缸201的气缸杆2012伸出，与顶杆202的一端接触，推动顶杆202朝向定位件304的方向移动，当顶杆202的另一端穿过通孔与卡爪303的推动部 3032-b接触后，继续推动卡爪303朝向定位件304的方向移动，由于推动杆 3032-d置于安装槽内的弹簧3041内，此时推动部3032-b带动推动杆3032-d开始挤压弹簧3041，在转轴的作用下，第一支臂3031逐渐远离定位件304，定位件304和第一支臂3031之间留出用于安装工件500的间隙，此时，可以将卡爪 303对准工件500进行抓取，当工件500抓取完成后，关闭气缸301，气缸杆2012 缩回，和顶杆202分离，在弹簧3041的作用下，第一支臂3031合拢，将工件500 紧紧夹住，从而完成工件500的夹持固定。

为了更方便的与推动部3032-b进行配合，本实用新型实施例所公开的端面磨夹具中，优选将顶杆202用于与推动部3032-b接触的一面设置为斜面。

请继续参考图3，支撑法兰302包括用于与定位件304相固定的支撑法兰本体3021，和设置于支撑法兰本体3021上的安装座3022，其中安装座3022 上开设有用于容纳卡爪303的容纳槽3023，卡爪303通过转轴与安装座3022 相连。

可以理解，旋转装置400包括用于与固定架100相连的驱动电机401，驱动电机401包括驱动电机本体4011和电机轴4012，电机轴4012上设置有第一同步带轮403；用于与主轴法兰301固连的主轴402，主轴402上设置有第二同步带轮404；用于连接第一同步带轮403和第二同步带轮404的同步带 405。

当工件500夹持定位后，启动驱动电机401，驱动电机401旋转，带动电机轴4012旋转，由于电机轴4012上设置有第一同步带轮403，主轴402上设置有第二同步带轮404，因此，在同步带405的作用下，带动主轴402旋转，主轴402 带动卡爪组件300旋转，此时可以对工件500的端面进行磨削加工。

需要说明的是，主轴402为中空转轴，主轴402套设于顶杆202的外表面，主轴402和顶杆202通过销轴相连，顶杆202的两端面突出于主轴402的两端面。如此设置，当主轴402旋转时，顶杆202也随着旋转，防止顶杆202和主轴402 之间产生摩擦，避免损坏顶杆202和主轴402，进一步保护了端面磨削夹具。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种端面磨削夹具，其特征在于，包括固定架(100)，和设置于所述固定架(100)上的推动装置(200)，卡爪组件(300)以及旋转装置(400)，所述推动装置(200)能够使得所述卡爪组件(300)张开或合拢，以对工件(500)进行抓取并夹紧，所述旋转装置(400)能够带动所述卡爪组件(300)沿周向旋转以对所述工件(500)的端面磨削加工。

2.根据权利要求1所述的端面磨削夹具，其特征在于，所述推动装置(200)包括气缸(201)和设置于所述气缸(201)一侧的顶杆(202)，所述气缸(201)包括气缸本体(2011)和气缸杆(2012)，且所述气缸杆(2012)和所述顶杆(202)之间具有间隙。

3.根据权利要求2所述的端面磨削夹具，其特征在于，所述卡爪组件(300)包括：

用于与所述固定架(100)固定连接的主轴法兰(301)和设置于所述主轴法兰(301)上的支撑法兰(302)，所述主轴法兰(301)和所述支撑法兰(302)的中心均对应开设有用于所述顶杆通过的通孔，沿所述支撑法兰(302)的周向设置有多个能够与所述顶杆(202)接触的卡爪(303)，且所述卡爪(303)和所述支撑法兰(302)通过转轴相连；

设置于所述支撑法兰(302)上用于定位所述工件(500)的定位件(304)，所述定位件(304)上设置有用于安装弹簧(3041)的安装槽(3042)。

4.根据权利要求3所述的端面磨削夹具，其特征在于，所述卡爪(303)包括用于夹持所述工件(500)的第一支臂(3031)和用于与所述顶杆(202)相接触的第二支臂(3032)，所述第一支臂(3031)和所述第二支臂(3032)相连且形成任意夹角。

5.根据权利要求4所述的端面磨削夹具，其特征在于，

所述第一支臂(3031)包括第一竖直臂(3031-a)和设置于所述第一竖直臂(3031-a)上的卡接部(3031-b)；

所述第二支臂(3032)包括用于与所述第一竖直臂(3031-a)相连的第二竖直臂(3032-a)，和设置于所述第二竖直臂(3032-a)上用于与所述顶杆(202)接触的推动部(3032-b)。

6.根据权利要求5所述的端面磨削夹具，其特征在于，所述推动部(3032-b)为圆柱体，所述圆柱体上还设置有连接块(3032-c)以及与所述连接块固定的推动杆(3032-d)，所述弹簧(3041)套设于所述推动杆(2032-d)的外表面。

7.根据权利要求6所述的端面磨削夹具，其特征在于，所述顶杆(202)用于与所述推动部(3032-b)接触的一面设置为斜面。

8.根据权利要求3所述的端面磨削夹具，其特征在于，所述支撑法兰(302)包括用于与所述定位件(304)相固定的支撑法兰本体(3021)，和设置于所述支撑法兰本体(3021)上的安装座(3022)，所述安装座(3022)上开设有用于容纳所述卡爪(303)的容纳槽(3023)，所述卡爪(303)通过转轴与所述安装座(3022)相连。

9.根据权利要求3所述的端面磨削夹具，其特征在于，所述旋转装置(400)包括：

用于与所述固定架(100)相连的驱动电机(401)，所述驱动电机(401)包括驱动电机本体(4011)和电机轴(4012)，所述电机轴(4012)上设置有第一同步带轮(403)；

用于与所述主轴法兰(301)固连的主轴(402)，所述主轴(402)上设置有第二同步带轮(404)；

用于连接所述第一同步带轮(403)和所述第二同步带轮(404)的同步带(405)。

10.根据权利要求9所述的端面磨削夹具，其特征在于，所述主轴(402)为中空转轴，所述主轴(402)套设于所述顶杆(202)的外表面，且所述主轴(402)和所述顶杆(202)通过销轴连接，所述顶杆(202)的两端面突出于所述主轴(402)的两端面。

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