CN214444005U - 一种基于柔性点焊机器人的便捷式夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于柔性点焊技术领域，尤其是一种基于柔性点焊机器人的便捷式夹持机构，针对现有的不方便移动、夹持固定较为麻烦的问题，现提出如下方案，包括机器臂，所述机器臂的底部呈水平滑动连接有固定板，固定板的底部拐角处均固定连接有支撑腿，机器臂的顶部两侧均滑动连接有滑动板，两个滑动板相互靠近的一侧均安装有挤压块，挤压块靠近滑动板的一侧两端均安装有弹性组件，挤压块通过弹性组件与滑动板相互滑动连接，固定板的中心处底部设置有丝杆，丝杆的外壁呈螺旋转动连接有丝环，丝杆的顶部一侧安装有驱动组件，丝环的侧壁靠近滑动板的位置均转动连接有传动杆。本实用新型具有能够方便移动，自动进行夹持固定的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及柔性点焊技术领域，尤其涉及一种基于柔性点焊机器人的便捷式夹持机构。
背景技术
焊是焊件在接头处接触面的个别点上被焊接起来。点焊要求金属要有较好的塑性，在使用时，需要将需要焊接的物品预先的拼接到工作台的表面，通过工人来进行焊接，随着科学水平的发展，目前许多的焊接工作都被点焊机器人所取代。
传统的焊接夹持工作台结构较为简单，在实际的使用过程中不方便进行移动，操作人员只能够将工件移动放置到工作台的位置去焊接，操作较为麻烦，并且传统的夹持结构较为简单不方便进行调节，而且还需要人工进行固定，操作较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型提出的一种基于柔性点焊机器人的便捷式夹持机构，解决了不方便移动、夹持固定较为麻烦的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于柔性点焊机器人的便捷式夹持机构，包括机器臂，所述机器臂的底部呈水平滑动连接有固定板，固定板的底部拐角处均固定连接有支撑腿，机器臂的顶部两侧均滑动连接有滑动板，两个滑动板相互靠近的一侧均安装有挤压块，挤压块靠近滑动板的一侧两端均安装有弹性组件，挤压块通过弹性组件与滑动板相互滑动连接，固定板的中心处底部设置有丝杆，丝杆的外壁呈螺旋转动连接有丝环，丝杆的顶部一侧安装有驱动组件，丝环的侧壁靠近滑动板的位置均转动连接有传动杆，传动杆远离丝环的一端贯穿机器臂与滑动板的底部相互转动连接，机器臂的底部靠近支撑腿的侧壁呈竖直固定连接有滑动杆，滑动杆的外壁滑动套接有滑动块，滑动块的底部固定连接有万向转动轮，滑动块的一侧通过固定杆与丝环相互转动连接，滑动板的中心处贯穿安装有挤压杆。
优选的，所述弹性组件包括螺杆、螺旋弹簧和螺母，螺杆的一端与挤压块相互转动连接，螺旋弹簧呈环绕套接在螺杆的外壁处，螺杆贯穿滑动板的侧壁螺纹转动连接有螺母。
优选的，所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮和斜齿环，驱动电机的顶部与机器臂的底部相互固定连接，主动齿轮与驱动电机的动力输出端相互固定连接，斜齿环呈环绕固定套接在丝杆的顶部外壁处，且斜齿环与主动齿轮相互啮合。
优选的，所述机器臂的内部与传动杆相互对应的位置开设有多个矩形孔，传动杆的顶部贯穿矩形孔与滑动板的底部相互滑动，且机器臂的中心处与挤压杆相互对应的位置开设有贯穿孔，挤压杆的底部贯穿贯穿孔，且挤压杆的底部外壁呈环绕设置有环绕弹簧，环绕弹簧的顶部与机器臂相互滑动，环绕弹簧的底部与挤压杆相互固定。
优选的，所述挤压杆的顶部贯穿滑动板的内部安装有固定帽，两个挤压块相互靠近的一侧均设置有橡胶防滑垫。
优选的，所述滑动杆的顶部通过焊接与机器臂底部相互固定连接，滑动块的一侧与支撑腿的侧壁相互滑动连接，丝杆的顶部通过轴承与机器臂的中心处转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过驱动组件的旋转带动丝杆进行转动，继而使得丝环向底部进行移动，继而通过固定杆带动滑动块向底部进行滑动，使得滑动块带动底部的万向转动轮向底部进行移动，使得万向转动轮与地面相互接触，进而通过万向转动轮将设备顶起，使得固定板底部的支撑腿与地面相互脱落接触，继而通过万向转动轮对设备进行支撑，这时能够方便的推动设备到任意位置，方便使用者进行移动，当移动到合适的位置时，通过驱动组件反向转动，使得滑动块带动万向转动轮向顶部移动，继而使得支撑腿重新与地面相互接触，对设备进行支撑，操作较为简便，无需使用者费力移动。
2、在使用时，通过驱动组件的旋转带动丝杆进行转动，继而使得丝环向底部进行移动，继而使得传动杆的一端跟随着丝环向底部进行移动，使得传动杆远离丝环的一端带动滑动板向中心处进行移动，继而使得挤压块被推动向中心处移动，从而对待加工的工件进行挤压，实现固定，当需要进行进一步调整时，通过转动螺母带动螺杆移动，进而使得挤压块向滑动板进行移动，进而调整挤压的强度，操作十分简便，当加工完成后，使得驱动组件反向移动解除工件的固定。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于柔性点焊机器人的便捷式夹持机构示意图；
图2为本实用新型提出的一种基于柔性点焊机器人的便捷式夹持机构结构俯视图；
图3为本实用新型提出的一种基于柔性点焊机器人的便捷式夹持机构驱动组件内部结构示意图。
图中：1、机器臂；2、固定板；3、支撑腿；4、滑动板；5、挤压块；6、弹性组件；601、螺杆；602、螺旋弹簧；603、螺母；7、丝杆；8、丝环；9、驱动组件；901、驱动电机；902、主动齿轮；903、斜齿环；10、传动杆；101、矩形孔；11、滑动杆；12、滑动块；13、万向转动轮；14、固定杆；15、挤压杆；151、环绕弹簧；152、贯穿孔；16、固定帽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种基于柔性点焊机器人的便捷式夹持机构，包括机器臂1，机器臂1的底部呈水平滑动连接有固定板2，固定板2的底部拐角处均固定连接有支撑腿3，机器臂1的顶部两侧均滑动连接有滑动板4，两个滑动板4相互靠近的一侧均安装有挤压块5，挤压块5靠近滑动板4的一侧两端均安装有弹性组件6，挤压块5通过弹性组件6与滑动板4相互滑动连接，固定板2的中心处底部设置有丝杆7，丝杆7的外壁呈螺旋转动连接有丝环8，丝杆7的顶部一侧安装有驱动组件9，丝环8的侧壁靠近滑动板4的位置均转动连接有传动杆10，传动杆10远离丝环8的一端贯穿机器臂1与滑动板4的底部相互转动连接，机器臂1的底部靠近支撑腿3的侧壁呈竖直固定连接有滑动杆11，滑动杆11的外壁滑动套接有滑动块12，滑动块12的底部固定连接有万向转动轮13，滑动块12的一侧通过固定杆14与丝环8相互转动连接，滑动板4的中心处贯穿安装有挤压杆15。
弹性组件6包括螺杆601、螺旋弹簧602和螺母603，螺杆601的一端与挤压块5相互转动连接，螺旋弹簧602呈环绕套接在螺杆601的外壁处，螺杆601贯穿滑动板4的侧壁螺纹转动连接有螺母603。
驱动组件9包括驱动电机901、主动齿轮902和斜齿环903，驱动电机901的顶部与机器臂1的底部相互固定连接，主动齿轮902与驱动电机901的动力输出端相互固定连接，斜齿环903呈环绕固定套接在丝杆7的顶部外壁处，且斜齿环903与主动齿轮902相互啮合。
机器臂1的内部与传动杆10相互对应的位置开设有多个矩形孔101，传动杆10的顶部贯穿矩形孔101与滑动板4的底部相互滑动，且机器臂1的中心处与挤压杆15相互对应的位置开设有贯穿孔152，挤压杆15的底部贯穿贯穿孔152，且挤压杆15的底部外壁呈环绕设置有环绕弹簧151，环绕弹簧151的顶部与机器臂1相互滑动，环绕弹簧151的底部与挤压杆15相互固定。
挤压杆15的顶部贯穿滑动板4的内部安装有固定帽16，两个挤压块5相互靠近的一侧均设置有橡胶防滑垫。
滑动杆11的顶部通过焊接与机器臂1底部相互固定连接，滑动块12的一侧与支撑腿3的侧壁相互滑动连接，丝杆7的顶部通过轴承与机器臂1的中心处转动连接。
工作原理：通过驱动组件9的旋转带动丝杆7进行转动，继而使得丝环8向底部进行移动，继而通过固定杆14带动滑动块12向底部进行滑动，使得滑动块12带动底部的万向转动轮13向底部进行移动，使得万向转动轮13与地面相互接触，进而通过万向转动轮13将设备顶起，使得固定板2底部的支撑腿3与地面相互脱落接触，继而通过万向转动轮13对设备进行支撑，这时能够方便的推动设备到任意位置，方便使用者进行移动，当移动到合适的位置时，通过驱动组件9反向转动，使得滑动块12带动万向转动轮13向顶部移动，继而使得支撑腿3重新与地面相互接触，对设备进行支撑，操作较为简便，无需使用者费力移动，在使用时，通过驱动组件9的旋转带动丝杆7进行转动，继而使得丝环8向底部进行移动，继而使得传动杆10的一端跟随着丝环8向底部进行移动，使得传动杆10远离丝环8的一端带动滑动板4向中心处进行移动，继而使得挤压块5被推动向中心处移动，从而对待加工的工件进行挤压，实现固定，当需要进行进一步调整时，通过转动螺母603带动螺杆601移动，进而使得挤压块5向滑动板4进行移动，进而调整挤压的强度，操作十分简便，当加工完成后，使得驱动组件9反向移动解除工件的固定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于柔性点焊机器人的便捷式夹持机构，包括机器臂(1)，其特征在于，所述机器臂(1)的底部呈水平滑动连接有固定板(2)，固定板(2)的底部拐角处均固定连接有支撑腿(3)，机器臂(1)的顶部两侧均滑动连接有滑动板(4)，两个滑动板(4)相互靠近的一侧均安装有挤压块(5)，挤压块(5)靠近滑动板(4)的一侧两端均安装有弹性组件(6)，挤压块(5)通过弹性组件(6)与滑动板(4)相互滑动连接，固定板(2)的中心处底部设置有丝杆(7)，丝杆(7)的外壁呈螺旋转动连接有丝环(8)，丝杆(7)的顶部一侧安装有驱动组件(9)，丝环(8)的侧壁靠近滑动板(4)的位置均转动连接有传动杆(10)，传动杆(10)远离丝环(8)的一端贯穿机器臂(1)与滑动板(4)的底部相互转动连接，机器臂(1)的底部靠近支撑腿(3)的侧壁呈竖直固定连接有滑动杆(11)，滑动杆(11)的外壁滑动套接有滑动块(12)，滑动块(12)的底部固定连接有万向转动轮(13)，滑动块(12)的一侧通过固定杆(14)与丝环(8)相互转动连接，滑动板(4)的中心处贯穿安装有挤压杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于柔性点焊机器人的便捷式夹持机构，其特征在于，所述弹性组件(6)包括螺杆(601)、螺旋弹簧(602)和螺母(603)，螺杆(601)的一端与挤压块(5)相互转动连接，螺旋弹簧(602)呈环绕套接在螺杆(601)的外壁处，螺杆(601)贯穿滑动板(4)的侧壁螺纹转动连接有螺母(603)。
3.根据权利要求1所述的一种基于柔性点焊机器人的便捷式夹持机构，其特征在于，所述驱动组件(9)包括驱动电机(901)、主动齿轮(902)和斜齿环(903)，驱动电机(901)的顶部与机器臂(1)的底部相互固定连接，主动齿轮(902)与驱动电机(901)的动力输出端相互固定连接，斜齿环(903)呈环绕固定套接在丝杆(7)的顶部外壁处，且斜齿环(903)与主动齿轮(902)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种基于柔性点焊机器人的便捷式夹持机构，其特征在于，所述机器臂(1)的内部与传动杆(10)相互对应的位置开设有多个矩形孔(101)，传动杆(10)的顶部贯穿矩形孔(101)与滑动板(4)的底部相互滑动，且机器臂(1)的中心处与挤压杆(15)相互对应的位置开设有贯穿孔(152)，挤压杆(15)的底部贯穿贯穿孔(152)，且挤压杆(15)的底部外壁呈环绕设置有环绕弹簧(151)，环绕弹簧(151)的顶部与机器臂(1)相互滑动，环绕弹簧(151)的底部与挤压杆(15)相互固定。
5.根据权利要求1所述的一种基于柔性点焊机器人的便捷式夹持机构，其特征在于，所述挤压杆(15)的顶部贯穿滑动板(4)的内部安装有固定帽(16)，两个挤压块(5)相互靠近的一侧均设置有橡胶防滑垫。
6.根据权利要求1所述的一种基于柔性点焊机器人的便捷式夹持机构，其特征在于，所述滑动杆(11)的顶部通过焊接与机器臂(1)底部相互固定连接，滑动块(12)的一侧与支撑腿(3)的侧壁相互滑动连接，丝杆(7)的顶部通过轴承与机器臂(1)的中心处转动连接。
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| CN202022883869.9U Active CN214444005U (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种基于柔性点焊机器人的便捷式夹持机构 |
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