CN214443010U - 一种复合式砂箱翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铸造生产设备的技术领域，特别是涉及一种复合式砂箱翻转装置，其能够对砂箱进行夹持移动和翻转，减少人工操作，提高装置的安全性，并且能够减少因砂箱下模与砂箱上模之间发生偏移而造成浇铸件的损坏，提高装置的可靠性；包括底板、砂箱下模和砂箱上模，砂箱下模放置在底板上端面，砂箱上模与砂箱下模合模；还包括两组翻转装置，两组翻转装置安装在底板上端面，并且两组翻转装置对称安装在砂箱下模和砂箱上模的两侧；翻转装置包括移动组、旋转组和加持组，移动组安装在底板上端面，旋转组安装在移动组上，加持组安装在旋转组上。

Description

一种复合式砂箱翻转装置

技术领域

本实用新型涉及铸造生产设备的技术领域，特别是涉及一种复合式砂箱翻转装置。

背景技术

砂箱翻转装置是一种用于复合式砂箱翻转的辅助装置，其在铸造生产设备的领域中得到了广泛的使用；现有的复合式砂箱翻转装置包括底板、砂箱下模和砂箱上模，砂箱下模放置在底板上端面，砂箱上模与砂箱下模合模，然后进行浇注，冷却之后，进行起模，通常砂箱上箱带有吊耳，起模翻转过程中通常需要人工进行操作或借助一些工具，但是由于一些大型砂箱体积大，重量大，使得砂箱不易翻转，并且危险性较高，导致装置操作困难。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够对砂箱进行夹持移动和翻转，减少人工操作，提高装置的安全性，并且能够减少因砂箱下模与砂箱上模之间发生偏移而造成浇铸件的损坏，提高装置的可靠性的一种复合式砂箱翻转装置。

本实用新型的一种复合式砂箱翻转装置，包括底板、砂箱下模和砂箱上模，砂箱下模放置在底板上端面，砂箱上模与砂箱下模合模；还包括两组翻转装置，两组翻转装置安装在底板上端面，并且两组翻转装置对称安装在砂箱下模和砂箱上模的两侧；翻转装置包括移动组、旋转组和加持组，移动组安装在底板上端面，旋转组安装在移动组上，加持组安装在旋转组上；移动组包括底块、支撑板、顶块、两组第一光杠、丝杠、第一电机和移动块，底块安装在底板上端面，支撑板安装在底块上端面，顶块安装在支撑板上端面，两组第一光杠均安转在底块与顶块中间，丝杠可转动安装在底块和顶块中间，第一电机安装在顶块上端面，并且第一电机输出端与丝杠固定连接，移动块上设有第一螺纹孔，移动块穿过两组第一光杠，并且第一螺纹孔与丝杠螺纹连接；旋转组包括支杆、电机座、第二电机、主齿轮、齿轮轴和半扇齿轮，移动块侧端面上设有支杆，电机座安装在支杆上，第二电机安装在电机座上，第二电机的输出端穿过支杆，并且主齿轮与第二电机输出端固定连接，移动块上设有齿轮轴，半扇齿轮可转动安装在齿轮轴上，并且半扇齿轮与主齿轮相互啮合；加持组包括两组第一支撑座、两组第二光杠、第一双向丝杠、第一限位箍、第一夹爪、第二夹爪和第三电机，半扇齿轮上设有两组第一支撑座，两组第二光杠均安转在两组第一支撑座中间，第一双向丝杠可转动安装在两组第一支撑座中间，第一双向丝杠上设有第一限位箍，第一双向丝杠通过第一限位箍被分为第一左丝杠和第一右丝杠，第一左丝杠和第一右丝杠螺纹方向相反，第一夹爪上设有第二螺纹孔，第二夹爪上设有第三螺纹孔，第一夹爪和第二夹爪均穿过两组第二光杠，并且第二螺纹孔与第一左丝杠螺纹连接，第三螺纹孔与第一右丝杠螺纹连接，第三电机安装在第一支撑座上，并且第三电机输出端与第一双向丝杠固定连接。

本实用新型的一种复合式砂箱翻转装置，还包括限位固定装置，限位固定装置安转在底板上端面；限位固定装置包括两组第二支撑座、两组第三光杠、第二双向丝杠、第二限位箍、第三夹爪、第四夹爪和第四电机，两组第二支撑座安装在底板上端面，两组第三光杠均安装在两组第二支撑座中间，第二双向丝杠可转动安转在两组第二支撑座中间，第二双向丝杠中间位置设有第二限位箍，第二双向丝杠通过第二限位箍被分为第二左丝杠和第二右丝杠，第二左丝杠和第二右丝杠螺纹方向相反，第三夹爪上设有第四螺纹孔，第四夹爪上设有第五螺纹孔，第三夹爪和第四夹爪均穿过两组第三光杠，并且第四螺纹孔与第二左丝杠螺纹连接，第五螺纹孔与第二右丝杠螺纹连接，第四电机安转在第二支撑座上，并且第四电机输出端与第二双向丝杠固定连接。

本实用新型的一种复合式砂箱翻转装置，所述第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪上均设有橡胶条纹。

本实用新型的一种复合式砂箱翻转装置，所述齿轮轴、第一限位箍和第二限位箍，在加持组进行夹持时，齿轮轴、第一限位箍和第二限位箍三者处于同一竖直面。

本实用新型的一种复合式砂箱翻转装置，所述第一电机，两组翻转装置中的第一电机通过控制器控制。

本实用新型的一种复合式砂箱翻转装置，所述移动块、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪，移动块、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪上均设有注油孔。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：第一左丝杠和第一右丝杠螺纹方向相反，使得第一夹爪和第二夹爪在第三电机的驱动下，能够对砂箱进行夹持，第二电机驱动主齿轮进行转动，从而带动半扇齿轮转动，使夹持的砂箱进行翻转，减少人工操作，提高装置的安全性，并且第一电机驱动第二光杠进行转动，使移动块带动旋转组进行上下移动，可以实现起模和合箱的工作；第三夹爪和第四夹爪在第四电机的驱动下，对砂箱下模进行夹持固定，在砂箱上模起模过程中，保持砂箱下模的稳定性，减少因砂箱下模与砂箱上模之间的贴合面过紧，而难以分开的情况，提高装置的操作性；通过设置橡胶条纹，使第一夹爪和第二夹爪在对砂箱上模进行夹持时，能够增大第一夹爪与砂箱上模、第二夹爪与砂箱上模之间的摩擦力，减少砂箱上模掉落的情况，并且还能够减少第一夹爪和第二夹爪对砂箱上模进行夹持时所产生的摩擦损伤，有效保护零件之间的安全性；第三夹爪和第四夹爪将砂箱下模和砂箱上模固定加持在装置的中心位置，在第一夹爪和第二夹爪进行夹持起模时，减少因砂箱下模与砂箱上模之间发生偏移而造成浇铸件的损坏，提高装置的可靠；通过控制器，可以控制第一电机的旋转方向和旋转速度，保证两组翻转装置中的齿轮轴处于同一中心线，能够使装置带动砂箱上模顺利进行翻转，提高装置的工作精度；移动块、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪通过注油孔注油，使装置在进行工作，减少零件之间相互移动产生的摩擦力，使装置运行平稳，提高装置工作的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的正视结构示意图；

图3是图2中B-B的剖面结构示意图；

图4是移动块与主齿轮等连接的部分结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、砂箱下模；3、砂箱上模；4、底块；5、支撑板；6、顶块；7、第一光杠；8、丝杠；9、第一电机；10、移动块；11、支杆；12、电机座；13、第二电机；14、主齿轮；15、齿轮轴；16、半扇齿轮；17、第一支撑座；18、第二光杠；19、第一双向丝杠；20、第一限位箍；21、第一夹爪；22、第二夹爪；23、第三电机；24、第二支撑座；25、第三光杠；26、第二双向丝杠；27、第二限位箍；28、第三夹爪；29、第四夹爪；30、第四电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种复合式砂箱翻转装置，包括底板1、砂箱下模2和砂箱上模3，砂箱下模2放置在底板1上端面，砂箱上模3与砂箱下模2合模；还包括两组翻转装置，两组翻转装置安装在底板1上端面，并且两组翻转装置对称安装在砂箱下模2和砂箱上模3的两侧；翻转装置包括移动组、旋转组和加持组，移动组安装在底板1上端面，旋转组安装在移动组上，加持组安装在旋转组上；移动组包括底块4、支撑板5、顶块6、两组第一光杠7、丝杠8、第一电机9和移动块10，底块4安装在底板1上端面，支撑板5安装在底块4上端面，顶块6安装在支撑板5上端面，两组第一光杠7均安转在底块4与顶块6中间，丝杠8可转动安装在底块4和顶块6中间，第一电机9安装在顶块6上端面，并且第一电机9输出端与丝杠8固定连接，移动块10上设有第一螺纹孔，移动块10穿过两组第一光杠7，并且第一螺纹孔与丝杠8螺纹连接；旋转组包括支杆11、电机座12、第二电机13、主齿轮14、齿轮轴15和半扇齿轮16，移动块10侧端面上设有支杆11，电机座12安装在支杆11上，第二电机13安装在电机座12上，第二电机13的输出端穿过支杆11，并且主齿轮14与第二电机13输出端固定连接，移动块10上设有齿轮轴15，半扇齿轮16可转动安装在齿轮轴15上，并且半扇齿轮16与主齿轮14相互啮合；加持组包括两组第一支撑座17、两组第二光杠18、第一双向丝杠19、第一限位箍20、第一夹爪21、第二夹爪22和第三电机23，半扇齿轮16上设有两组第一支撑座17，两组第二光杠18均安转在两组第一支撑座17中间，第一双向丝杠19可转动安装在两组第一支撑座17中间，第一双向丝杠19上设有第一限位箍20，第一双向丝杠19通过第一限位箍20被分为第一左丝杠和第一右丝杠，第一左丝杠和第一右丝杠螺纹方向相反，第一夹爪21上设有第二螺纹孔，第二夹爪22上设有第三螺纹孔，第一夹爪21和第二夹爪22均穿过两组第二光杠18，并且第二螺纹孔与第一左丝杠螺纹连接，第三螺纹孔与第一右丝杠螺纹连接，第三电机23安装在第一支撑座17上，并且第三电机23输出端与第一双向丝杠19固定连接；第一左丝杠和第一右丝杠螺纹方向相反，使得第一夹爪21和第二夹爪22在第三电机23的驱动下，能够对砂箱进行夹持，第二电机13驱动主齿轮14进行转动，从而带动半扇齿轮16转动，使夹持的砂箱进行翻转，减少人工操作，提高装置的安全性，并且第一电机9驱动第二光杠18进行转动，使移动块10带动旋转组进行上下移动，可以实现起模和合箱的工作。

本实用新型的一种复合式砂箱翻转装置，还包括限位固定装置，限位固定装置安转在底板1上端面；限位固定装置包括两组第二支撑座24、两组第三光杠25、第二双向丝杠26、第二限位箍27、第三夹爪28、第四夹爪29和第四电机30，两组第二支撑座24安装在底板1上端面，两组第三光杠25均安装在两组第二支撑座24中间，第二双向丝杠26可转动安转在两组第二支撑座24中间，第二双向丝杠26中间位置设有第二限位箍27，第二双向丝杠26通过第二限位箍27被分为第二左丝杠和第二右丝杠，第二左丝杠和第二右丝杠螺纹方向相反，第三夹爪28上设有第四螺纹孔，第四夹爪29上设有第五螺纹孔，第三夹爪28和第四夹爪29均穿过两组第三光杠25，并且第四螺纹孔与第二左丝杠螺纹连接，第五螺纹孔与第二右丝杠螺纹连接，第四电机30安转在第二支撑座24上，并且第四电机30输出端与第二双向丝杠26固定连接；第三夹爪28和第四夹爪29在第四电机30的驱动下，对砂箱下模2进行夹持固定，在砂箱上模3起模过程中，保持砂箱下模2的稳定性，减少因砂箱下模2与砂箱上模3之间的贴合面过紧，而难以分开的情况，提高装置的操作性。

本实用新型的一种复合式砂箱翻转装置，所述第一夹爪21和第二夹爪22，第一夹爪21和第二夹爪22上均设有橡胶条纹；通过设置橡胶条纹，使第一夹爪21和第二夹爪22在对砂箱上模3进行夹持时，能够增大第一夹爪21与砂箱上模3、第二夹爪22与砂箱上模3之间的摩擦力，减少砂箱上模3掉落的情况，并且还能够减少第一夹爪21和第二夹爪22对砂箱上模3进行夹持时所产生的摩擦损伤，有效保护零件之间的安全性。

本实用新型的一种复合式砂箱翻转装置，所述齿轮轴15、第一限位箍20和第二限位箍27，在加持组进行夹持时，齿轮轴15、第一限位箍20和第二限位箍27三者处于同一竖直面；第三夹爪28和第四夹爪29将砂箱下模2和砂箱上模3固定加持在装置的中心位置，在第一夹爪21和第二夹爪22进行夹持起模时，减少因砂箱下模2与砂箱上模3之间发生偏移而造成浇铸件的损坏，提高装置的可靠性。

本实用新型的一种复合式砂箱翻转装置，所述第一电机9，两组翻转装置中的第一电机9通过控制器控制；通过控制器，可以控制第一电机9的旋转方向和旋转速度，保证两组翻转装置中的齿轮轴15处于同一中心线，能够使装置带动砂箱上模3顺利进行翻转，提高装置的工作精度。

本实用新型的一种复合式砂箱翻转装置，所述移动块10、第一夹爪21、第二夹爪22、第三夹爪28和第四夹爪29，移动块10、第一夹爪21、第二夹爪22、第三夹爪28和第四夹爪29上均设有注油孔；移动块10、第一夹爪21、第二夹爪22、第三夹爪28和第四夹爪29通过注油孔注油，使装置在进行工作，减少零件之间相互移动产生的摩擦力，使装置运行平稳，提高装置工作的稳定性。

本实用新型的一种复合式砂箱翻转装置，其在工作时，首先将砂芯放置在砂箱上模3内部，然后填满砂，然后启动第一电机9、第二电机13和第三电机23，带动第一夹爪21和第二夹爪22移动到合适的位置而对砂箱上模3进行夹持向上移动，并且带动砂箱上模3旋转，使砂箱上模3正面朝下，然后将砂箱下模2内部填砂，启动第四电机30，第四电机30带动第三夹爪28和第四夹爪29将砂箱下模2固定加持在装置的中心位置，然后通过第一电机9，带动夹持砂箱上模3的第一夹爪21和第二夹爪22向下移动，使砂箱下模2和砂箱上模3合模，然后进行浇注，冷却后，先启动第三电机23，使第一夹爪21和第二夹爪22对砂箱上模3进行夹持，同时启动第四电机30使第三夹爪28和第四夹爪29对砂箱下模2进行夹持，然后启动第一电机9，使砂箱上模3垂直向上移动进行脱模，然后启动第二电机13，将砂箱上模3进行转动，转动到合适角度，将砂芯取出，然后在砂箱上模3下方放置收集箱，敲动砂箱上模3底部，使砂震落，取下砂箱上模3，之后再对砂箱下模2重复进行夹持移动和转动，再将砂箱下模2内部砂震落，取下砂箱下模2即可。

本实用新型的一种复合式砂箱翻转装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种复合式砂箱翻转装置，包括底板(1)、砂箱下模(2)和砂箱上模(3)，砂箱下模(2)放置在底板(1)上端面，砂箱上模(3)与砂箱下模(2)合模；其特征在于，还包括两组翻转装置，两组翻转装置安装在底板(1)上端面，并且两组翻转装置对称安装在砂箱下模(2)和砂箱上模(3)的两侧；翻转装置包括移动组、旋转组和加持组，移动组安装在底板(1)上端面，旋转组安装在移动组上，加持组安装在旋转组上；移动组包括底块(4)、支撑板(5)、顶块(6)、两组第一光杠(7)、丝杠(8)、第一电机(9)和移动块(10)，底块(4)安装在底板(1)上端面，支撑板(5)安装在底块(4)上端面，顶块(6)安装在支撑板(5)上端面，两组第一光杠(7)均安转在底块(4)与顶块(6)中间，丝杠(8)可转动安装在底块(4)和顶块(6)中间，第一电机(9)安装在顶块(6)上端面，并且第一电机(9)输出端与丝杠(8)固定连接，移动块(10)上设有第一螺纹孔，移动块(10)穿过两组第一光杠(7)，并且第一螺纹孔与丝杠(8)螺纹连接；旋转组包括支杆(11)、电机座(12)、第二电机(13)、主齿轮(14)、齿轮轴(15)和半扇齿轮(16)，移动块(10)侧端面上设有支杆(11)，电机座(12)安装在支杆(11)上，第二电机(13)安装在电机座(12)上，第二电机(13)的输出端穿过支杆(11)，并且主齿轮(14)与第二电机(13)输出端固定连接，移动块(10)上设有齿轮轴(15)，半扇齿轮(16)可转动安装在齿轮轴(15)上，并且半扇齿轮(16)与主齿轮(14)相互啮合；加持组包括两组第一支撑座(17)、两组第二光杠(18)、第一双向丝杠(19)、第一限位箍(20)、第一夹爪(21)、第二夹爪(22)和第三电机(23)，半扇齿轮(16)上设有两组第一支撑座(17)，两组第二光杠(18)均安转在两组第一支撑座(17)中间，第一双向丝杠(19)可转动安装在两组第一支撑座(17)中间，第一双向丝杠(19)上设有第一限位箍(20)，第一双向丝杠(19)通过第一限位箍(20)被分为第一左丝杠和第一右丝杠，第一左丝杠和第一右丝杠螺纹方向相反，第一夹爪(21)上设有第二螺纹孔，第二夹爪(22)上设有第三螺纹孔，第一夹爪(21)和第二夹爪(22)均穿过两组第二光杠(18)，并且第二螺纹孔与第一左丝杠螺纹连接，第三螺纹孔与第一右丝杠螺纹连接，第三电机(23)安装在第一支撑座(17)上，并且第三电机(23)输出端与第一双向丝杠(19)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种复合式砂箱翻转装置，其特征在于，还包括限位固定装置，限位固定装置安转在底板(1)上端面；限位固定装置包括两组第二支撑座(24)、两组第三光杠(25)、第二双向丝杠(26)、第二限位箍(27)、第三夹爪(28)、第四夹爪(29)和第四电机(30)，两组第二支撑座(24)安装在底板(1)上端面，两组第三光杠(25)均安装在两组第二支撑座(24)中间，第二双向丝杠(26)可转动安转在两组第二支撑座(24)中间，第二双向丝杠(26)中间位置设有第二限位箍(27)，第二双向丝杠(26)通过第二限位箍(27)被分为第二左丝杠和第二右丝杠，第二左丝杠和第二右丝杠螺纹方向相反，第三夹爪(28)上设有第四螺纹孔，第四夹爪(29)上设有第五螺纹孔，第三夹爪(28)和第四夹爪(29)均穿过两组第三光杠(25)，并且第四螺纹孔与第二左丝杠螺纹连接，第五螺纹孔与第二右丝杠螺纹连接，第四电机(30)安转在第二支撑座(24)上，并且第四电机(30)输出端与第二双向丝杠(26)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种复合式砂箱翻转装置，其特征在于，所述第一夹爪(21)和第二夹爪(22)，第一夹爪(21)和第二夹爪(22)上均设有橡胶条纹。

4.如权利要求3所述的一种复合式砂箱翻转装置，其特征在于，所述齿轮轴(15)、第一限位箍(20)和第二限位箍(27)，在加持组进行夹持时，齿轮轴(15)、第一限位箍(20)和第二限位箍(27)三者处于同一竖直面。

5.如权利要求4所述的一种复合式砂箱翻转装置，其特征在于，所述第一电机(9)，两组翻转装置中的第一电机(9)通过控制器控制。

6.如权利要求5所述的一种复合式砂箱翻转装置，其特征在于，所述移动块(10)、第一夹爪(21)、第二夹爪(22)、第三夹爪(28)和第四夹爪(29)，移动块(10)、第一夹爪(21)、第二夹爪(22)、第三夹爪(28)和第四夹爪(29)上均设有注油孔。

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