CN214441970U - 一种铝加工精整连续生产线上的胀轴机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铝加工精整连续生产线技术领域，具体地说是一种铝加工精整连续生产线上的胀轴机械手装置，其设有底座，底座上设有套筒安装台、套筒拆卸台、胀轴驱动台，所述的套筒安装台包括安装支架、安装支板，所述的套筒拆卸台包括拆卸支架和拆卸支板，所述的安装支架和拆卸支架之间设有胀轴驱动台，所述的胀轴驱动台包括固定座、旋转架、旋转电机、滑移座、滑移电机、滑移齿轮、滑移齿条、升降螺杆、升降电机和胀轴夹具，通过滑移电机转动带动滑移齿轮转动进而带动滑移齿轮在滑移齿条上滑移，通过旋转电机带动旋转架转动，通过旋转电机带动胀轴夹具上下移动，具有结构简单、使用方便、运送效率高、运送稳定等优点。

Description

一种铝加工精整连续生产线上的胀轴机械手装置

技术领域

本实用新型涉及铝加工精整连续生产线技术领域，具体地说是一种结构简单、使用方便、运送效率高、运送稳定的铝加工精整连续生产线上的胀轴机械手装置。

背景技术

众所周知，铝加工设备中的纯拉伸机组的胀轴机械手装置的作用是重复将成品卷内的膨胀轴取出，利用齿轮驱动马达，控制胀轴机械手的上升、下降、旋转对准成品卷内胀轴的中心位置，通过气动增压器充气，使膨胀轴收缩取出胀轴。旋转到纸套筒对中台位置，把已经准备好的纸套筒穿好、胀紧，运送到生产线上，现有的机械手装置存在运送效率低、运送不稳定等问题。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、运送效率高、运送稳定的铝加工精整连续生产线上的胀轴机械手装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铝加工精整连续生产线上的胀轴机械手装置，设有底座，其特征在于所述的底座上设有套筒安装台、套筒拆卸台、胀轴驱动台，所述的套筒安装台包括安装支架、安装支板，所述的安装支架的下端与底座固定连接，安装支架的上端与安装支板相连接，所述的安装支板呈V型，所述的套筒拆卸台包括拆卸支架和拆卸支板，所述的拆卸支架的下端与底座固定连接，拆卸支架的上端与拆卸支板固定连接，拆卸支板呈V型，所述的安装支架和拆卸支架之间设有胀轴驱动台，所述的胀轴驱动台包括固定座、旋转架、旋转电机、滑移座、滑移电机、滑移齿轮、滑移齿条、升降螺杆、升降电机和胀轴夹具，所述的滑移座固定在底座上方，所述的滑移座上设有滑移座相连接的滑移齿条，滑移齿条上方的设有与滑移座配合滑动连接的固定座，固定座上设有与固定座固定连接的滑移电机，滑移电机的输出轴与滑移齿轮相连接，滑移齿轮与滑移齿条相啮合，通过滑移电机转动带动滑移齿轮转动进而带动滑移齿轮在滑移齿条上滑移，所述的固定座上设有与固定座固定连接的旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转架相连接，通过旋转电机带动旋转架转动，所述的旋转架上设有升降螺杆，升降螺杆的下端与旋转架转动连接，升降螺杆的上端与旋转电机的输出轴相连接，所述的升降螺杆上设有胀轴夹具，胀轴夹具的中部与升降螺杆通过螺纹连接，胀轴夹具的侧面与旋转架滑动连接，通过旋转电机带动胀轴夹具上下移动。

本实用新型所述的胀轴夹具包括夹具座、液压缸、夹具插头、夹具压板，所述的夹具座的中部经螺纹孔与升降螺杆相连接，夹具座的侧面上端设有与夹具座固定连接的液压缸，液压缸的输出轴与夹具压板相连接，所述的夹具压板正下方的夹具座上设有夹具插头，夹具插头与夹具座固定连接，所述的夹具插头插入胀轴内在通过液压缸带动夹具压板压紧在胀轴上。

本实用新型所述的胀轴为气胀轴，气胀轴的进气和出气口分别与气动增压器相连接，分别通过气动增压器对气胀轴进行充气和泄气。

本实用新型所述的拆卸支架分为左支架和右支架，左支架和右支架上分别设有拆卸支板，左支架和右支架之间设有运行小车，通过运行小车对卷好的料卷进行支撑并移走。

本实用新型所述的拆卸支架与安装支架垂直布置，节约空间。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、使用方便、运送效率高、运送稳定等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种铝加工精整连续生产线上的胀轴机械手装置，设有底座1，其特征在于所述的底座1上设有套筒安装台2、套筒拆卸台3、胀轴驱动台4，所述的套筒安装台2包括安装支架5、安装支板6，所述的安装支架5的下端与底座1固定连接，安装支架5的上端与安装支板6相连接，所述的安装支板6呈V型，所述的套筒拆卸台3包括拆卸支架和拆卸支板7，所述的拆卸支架的下端与底座1固定连接，拆卸支架的上端与拆卸支板7固定连接，拆卸支板7呈V型，所述的安装支架5和拆卸支架之间设有胀轴驱动台4，所述的胀轴驱动台4包括固定座8、旋转架9、旋转电机10、滑移座11、滑移电机12、滑移齿轮、滑移齿条13、升降螺杆14、升降电机15和胀轴夹具，所述的滑移座11固定在底座1上方，所述的滑移座11上设有滑移座11相连接的滑移齿条13，滑移齿条13上方的设有与滑移座11配合滑动连接的固定座8，固定座8上设有与固定座8固定连接的滑移电机12，滑移电机12的输出轴与滑移齿轮相连接，滑移齿轮与滑移齿条13相啮合，通过滑移电机12转动带动滑移齿轮转动进而带动滑移齿轮在滑移齿条13上滑移，所述的固定座8上设有与固定座8固定连接的旋转电机10，旋转电机10的输出轴与旋转架9相连接，通过旋转电机10带动旋转架9转动，所述的旋转架9上设有升降螺杆14，升降螺杆14的下端与旋转架9转动连接，升降螺杆14的上端与旋转电机10的输出轴相连接，所述的升降螺杆14上设有胀轴夹具，胀轴夹具的中部与升降螺杆14通过螺纹连接，胀轴夹具的侧面与旋转架9滑动连接，通过旋转电机10带动胀轴夹具上下移动。

进一步，所述的胀轴夹具包括夹具座16、液压缸17、夹具插头18、夹具压板19，所述的夹具座16的中部经螺纹孔与升降螺杆14相连接，夹具座16的侧面上端设有与夹具座16固定连接的液压缸17，液压缸17的输出轴与夹具压板19相连接，所述的夹具压板19正下方的夹具座16上设有夹具插头18，夹具插头18与夹具座16固定连接，所述的夹具插头18插入胀轴内在通过液压缸17带动夹具压板19压紧在胀轴上。

进一步，所述的胀轴为气胀轴，气胀轴的进气和出气口分别与气动增压器相连接，分别通过气动增压器对气胀轴进行充气和泄气。

进一步，所述的拆卸支架分为左支架和右支架，左支架和右支架上分别设有拆卸支板7，左支架和右支架之间设有运行小车20，通过运行小车20对卷好的料卷进行支撑并移走。

进一步，所述的拆卸支架与安装支架5垂直布置，节约空间。

本实用新型在使用时，首先将套筒安装在胀轴上，胀轴通过夹具插头18插入胀轴端部，然后液压缸17带动夹具压板19压在胀轴上，然后启动滑移电机12、旋转电机10以及升降电机15，带动胀轴移动至安装支板6上方，然后将套筒套在胀轴上，将套筒位置确定好之后，气动增压器将胀轴张开，进而使胀轴与套筒之间涨紧连接，然后再启动滑移电机12、旋转电机10以及升降电机15，将套着套筒的胀轴移动至拆卸支架位置，并将液压缸17回缩、夹具压板19上移、夹具插头18抽出，最终将胀轴至于拆卸支板7上，然后通过运行小车20将胀轴提起并移动至上卷位置，上卷完成后，再通过运行小车20将卷好的料卷移动至拆卸支板7上，然后再将夹具插头18插入、液压缸17伸出、夹具压板19下移，对胀轴进行加紧，然后再通过气动增压器将胀轴收缩，进而使胀轴与套筒之间松开，实现了卸料，最后通过运行小车20将卷好的料卷移走，完成了整个安装及拆卸过程，其中旋转电机10、滑移电机12、升降电机15与其相关的部件之间的连接关系都为现有技术，都是为能实现旋转动作、滑移动作、升降动作功能的连接形式，此不赘述，本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、使用方便、运送效率高、运送稳定等优点。

Claims (5)

1.一种铝加工精整连续生产线上的胀轴机械手装置，设有底座，其特征在于所述的底座上设有套筒安装台、套筒拆卸台、胀轴驱动台，所述的套筒安装台包括安装支架、安装支板，所述的安装支架的下端与底座固定连接，安装支架的上端与安装支板相连接，所述的安装支板呈V型，所述的套筒拆卸台包括拆卸支架和拆卸支板，所述的拆卸支架的下端与底座固定连接，拆卸支架的上端与拆卸支板固定连接，拆卸支板呈V型，所述的安装支架和拆卸支架之间设有胀轴驱动台，所述的胀轴驱动台包括固定座、旋转架、旋转电机、滑移座、滑移电机、滑移齿轮、滑移齿条、升降螺杆、升降电机和胀轴夹具，所述的滑移座固定在底座上方，所述的滑移座上设有滑移座相连接的滑移齿条，滑移齿条上方的设有与滑移座配合滑动连接的固定座，固定座上设有与固定座固定连接的滑移电机，滑移电机的输出轴与滑移齿轮相连接，滑移齿轮与滑移齿条相啮合，通过滑移电机转动带动滑移齿轮转动进而带动滑移齿轮在滑移齿条上滑移，所述的固定座上设有与固定座固定连接的旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转架相连接，通过旋转电机带动旋转架转动，所述的旋转架上设有升降螺杆，升降螺杆的下端与旋转架转动连接，升降螺杆的上端与旋转电机的输出轴相连接，所述的升降螺杆上设有胀轴夹具，胀轴夹具的中部与升降螺杆通过螺纹连接，胀轴夹具的侧面与旋转架滑动连接，通过旋转电机带动胀轴夹具上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种铝加工精整连续生产线上的胀轴机械手装置，其特征在于所述的胀轴夹具包括夹具座、液压缸、夹具插头、夹具压板，所述的夹具座的中部经螺纹孔与升降螺杆相连接，夹具座的侧面上端设有与夹具座固定连接的液压缸，液压缸的输出轴与夹具压板相连接，所述的夹具压板正下方的夹具座上设有夹具插头，夹具插头与夹具座固定连接，所述的夹具插头插入胀轴内在通过液压缸带动夹具压板压紧在胀轴上。

3.根据权利要求1所述的一种铝加工精整连续生产线上的胀轴机械手装置，其特征在于所述的胀轴为气胀轴，气胀轴的进气和出气口分别与气动增压器相连接，分别通过气动增压器对气胀轴进行充气和泄气。

4.根据权利要求1所述的一种铝加工精整连续生产线上的胀轴机械手装置，其特征在于所述的拆卸支架分为左支架和右支架，左支架和右支架上分别设有拆卸支板，左支架和右支架之间设有运行小车，通过运行小车对卷好的料卷进行支撑并移走。

5.根据权利要求1所述的一种铝加工精整连续生产线上的胀轴机械手装置，其特征在于所述的拆卸支架与安装支架垂直布置。

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