CN214436190U - 一种偏瘫康复训练用站立平衡训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种偏瘫康复训练用站立平衡训练器，涉及偏瘫康复设备技术领域，包括底座总成，所述底座总成的顶部中心处安装有底壳总成，通过陀螺仪芯片将患者站立时的平衡情况准确的提示给医护人员，方便医护人员确定患者的平衡能力，通过十二个称重传感器测出患者在站立时重心的偏移方向，使医护人员及时发现患者的重心偏移位置，来及时纠正患者的站立姿势，依此来调整患者重心，通过缓冲总成可以避免震动影响患者平衡训练，通过防倒总成可以防止训练器本身侧翻，一方面避免训练器因此损坏，另一方面还能防止使用者扭伤脚部，通过防滑垫可以避免，患者脚底打滑，使用者不容易倾倒。

Description

一种偏瘫康复训练用站立平衡训练器

技术领域

本实用新型涉及偏瘫康复设备技术领域，尤其是涉及一种偏瘫康复训练用站立平衡训练器。

背景技术

偏瘫又叫半身不遂，是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状，偏瘫患者甚至会出现站立不稳或站立两腿一高一低的情况，因此需要在偏瘫被治愈后进行康复训练来逐渐恢复患者的站立平衡能力，现有的站立平衡训练器不能将患者站立时的平衡情况准确的提示给医护人员，并且不能测出患者在站立时重心的偏移方向，导致医护人员不能及时发现患者的重心偏移位置，因此不能及时纠正患者的站立姿势，不能依此来调整患者重心，不利于及时发现病人的站姿异常和重心异常，另一方面，现有的站立平衡训练器很容易使患者在站立训练过程中发生倾倒或侧翻，其表面容易打滑，导致使用者容易倾倒，而训练器本身容易侧翻，一方面使训练器容易因此损坏，另一方面还容易让使用者扭伤脚部。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种偏瘫康复训练用站立平衡训练器，本实用新型可以将患者站立时的平衡情况准确的提示给医护人员，可以测出患者在站立时重心的偏移方向，能避免患者在站立训练过程中发生倾倒或侧翻。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种偏瘫康复训练用站立平衡训练器，包括底座总成，所述底座总成的顶部中心处安装有底壳总成，所述底壳总成的顶部安装有顶板总成，所述顶板总成的顶部安装有两个踏板总成，所述底壳总成的内部通过伸缩杆支架安装有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩方向相反，两个所述电动伸缩杆的伸缩端分别与两个所述踏板总成连接，所述底壳总成的内部还分别安装有单片机和电池，所述底壳总成的底部设有十二个等角度分布的缓冲总成，所述缓冲总成的下端设有防倒总成，所述顶板总成的外侧设有等角度分布的护栏，所述护栏的下端与所述底座总成的顶部连接，所述护栏的上端与弧形扶手连接，所述弧形扶手上安装有束腰总成。

所述底座总成包括底座、支撑座、放置槽，所述底座的上侧中心处设有支撑座，所述支撑座的顶部中心处设有所述放置槽，所述放置槽为半球状，所述放置槽与所述底壳总成的底部中心接触。

所述底壳总成包括底壳、光滑圆球、陀螺仪芯片、支撑柱，所述底壳的底部中心通过所述支撑柱连接所述光滑圆球，所述光滑圆球位于所述放置槽的内部，所述光滑圆球的内部安装有所述陀螺仪芯片，所述底壳的顶部安装有所述顶板总成，所述陀螺仪芯片与所述单片机电性连接。

所述顶板总成包括顶板、T形滑轨、通槽，所述顶板的底部设有所述底壳，所述顶板上设有沿左右方向分布的所述通槽，所述顶板上还设有与所述通槽平行的两个所述T形滑轨。

所述踏板总成包括踏板、连接条、T形滑条、防滑垫，所述踏板的顶部设有所述防滑垫，所述踏板的底部设有两个相互平行的所述T形滑条，两个所述T形滑条之间设有所述连接条，所述连接条与所述通槽滑动连接，两个所述T形滑条分别与两个所述T形滑轨滑动连接。

所述底壳的内部中心处通过所述伸缩杆支架安装有两个所述电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端分别连接两个所述连接条，所述底壳的侧面分别安装有开关和充电口，所述充电口分别与所述电池和外部电源电性连接，所述单片机分别与所述电池、所述电动伸缩杆和所述开关电性连接。

所述缓冲总成包括缓冲片、缓冲弹簧、缓冲伸缩杆、弹性橡胶柱、内腔，所述弹性橡胶柱的两端均设有所述缓冲片，所述弹性橡胶柱的内部设有所述内腔，所述内腔的内部设有所述缓冲伸缩杆，所述缓冲伸缩杆的两端分别与两个所述缓冲片连接，所述缓冲伸缩杆上套接有所述缓冲弹簧。

所述防倒总成包括称重传感器、伸缩杆、防倒底板、防倒侧板、防倒肋，所述缓冲片的底部连接所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端连接所述防倒底板的顶部，所述防倒底板远离所述伸缩杆支架的一侧设有所述防倒侧板，所述防倒侧板的外侧设有所述防倒肋，所述防倒底板与所述缓冲片之间安装有所述称重传感器，所述称重传感器与所述单片机电性连接。

所述束腰总成包括束腰带、弹簧绳、支撑架，所述弧形扶手的左右两侧均固定有所述支撑架，两个所述支撑架相互靠近的一侧均通过所述弹簧绳与所述束腰带的外侧连接。

所述束腰带的一端设有魔术贴母贴，所述束腰带的另一端设有魔术贴子贴，所述护栏上套接有棉套Ⅱ，所述弧形扶手上套接有棉套Ⅰ，所述支撑架上安装有显示屏，所述显示屏与所述单片机电性连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种偏瘫康复训练用站立平衡训练器，通过陀螺仪芯片可以将患者站立时的平衡情况准确的提示给医护人员，方便医护人员确定患者的平衡能力，通过十二个称重传感器可以测出患者在站立时重心的偏移方向，使医护人员及时发现患者的重心偏移位置，来及时纠正患者的站立姿势，依此来调整患者重心，有利于及时发现病人的站姿异常和重心异常，通过缓冲总成可以防止患者在训练过程中因震动而导致站不稳，避免震动影响患者平衡训练，通过防倒总成可以防止训练器本身侧翻，一方面避免训练器因此损坏，另一方面还能防止使用者扭伤脚部，通过防滑垫可以避免，患者脚底打滑，使用者不容易倾倒。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的底座总成后侧结构示意图；

图3为本实用新型的底壳总成仰视结构示意图；

图4为本实用新型的顶板总成俯视结构示意图；

图5为本实用新型的底壳总成内部剖切图；

图6为本实用新型的踏板总成结构示意图；

图7为本实用新型的缓冲总成内部剖切图。

图中：1、底座总成；101、底座；102、支撑座；103、放置槽；2、踏板总成；201、踏板；202、连接条；203、T形滑条；204、防滑垫；3、魔术贴母贴；4、束腰总成；401、束腰带；402、弹簧绳；403、支撑架；5、棉套Ⅰ；6、顶板总成；601、顶板；602、T形滑轨；603、通槽；7、棉套Ⅱ；8、缓冲总成；801、缓冲片；802、缓冲弹簧；803、缓冲伸缩杆；804、弹性橡胶柱；805、内腔；9、底壳总成；901、底壳；902、光滑圆球；903、陀螺仪芯片；904、支撑柱；10、魔术贴子贴；11、弧形扶手；12、护栏；13、开关；14、充电口；15、防倒总成；1501、称重传感器；1502、伸缩杆；1503、防倒底板；1504、防倒侧板；1505、防倒肋；16、伸缩杆支架；17、电动伸缩杆；18、单片机；19、电池；20、显示屏。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1~7所述的一种偏瘫康复训练用站立平衡训练器，包括底座总成1，所述底座总成1的顶部中心处安装有底壳总成9，所述底壳总成9的顶部安装有顶板总成6，所述顶板总成6的顶部安装有两个踏板总成2，所述底壳总成9的内部通过伸缩杆支架16安装有两个电动伸缩杆17，两个所述电动伸缩杆17的伸缩方向相反，两个所述电动伸缩杆17的伸缩端分别与两个所述踏板总成2连接，所述底壳总成9的内部还分别安装有单片机18和电池19，所述单片机18的型号为stm32，所述底壳总成9的底部设有十二个等角度分布的缓冲总成8，所述缓冲总成8的下端设有防倒总成15，所述顶板总成6的外侧设有等角度分布的护栏12，所述护栏12的下端与所述底座总成1的顶部连接，所述护栏12的上端与弧形扶手11连接，所述弧形扶手11上安装有束腰总成4。

所述底座总成1包括底座101、支撑座102、放置槽103，所述底座101的上侧中心处设有支撑座102，所述支撑座102的顶部中心处设有所述放置槽103，所述放置槽103为半球状，所述放置槽103与所述底壳总成9的底部中心接触。

所述底壳总成9包括底壳901、光滑圆球902、陀螺仪芯片903、支撑柱904，所述底壳901的底部中心通过所述支撑柱904连接所述光滑圆球902，所述光滑圆球902位于所述放置槽103的内部，所述光滑圆球902的内部安装有所述陀螺仪芯片903，所述底壳901的顶部安装有所述顶板总成6，所述陀螺仪芯片903与所述单片机18电性连接。

所述顶板总成6包括顶板601、T形滑轨602、通槽603，所述顶板601的底部设有所述底壳901，所述顶板601上设有沿左右方向分布的所述通槽603，所述顶板601上还设有与所述通槽603平行的两个所述T形滑轨602。

所述踏板总成2包括踏板201、连接条202、T形滑条203、防滑垫204，所述踏板201的顶部设有所述防滑垫204，所述踏板201的底部设有两个相互平行的所述T形滑条203，两个所述T形滑条203之间设有所述连接条202，所述连接条202与所述通槽603滑动连接，两个所述T形滑条203分别与两个所述T形滑轨602滑动连接。

所述底壳901的内部中心处通过所述伸缩杆支架16安装有两个所述电动伸缩杆17，两个所述电动伸缩杆17的伸缩端分别连接两个所述连接条202，所述底壳901的侧面分别安装有开关13和充电口14，所述充电口14分别与所述电池19和外部电源电性连接，所述单片机18分别与所述电池19、所述电动伸缩杆17和所述开关13电性连接。

所述缓冲总成8包括缓冲片801、缓冲弹簧802、缓冲伸缩杆803、弹性橡胶柱804、内腔805，所述弹性橡胶柱804的两端均设有所述缓冲片801，所述弹性橡胶柱804的内部设有所述内腔805，所述内腔805的内部设有所述缓冲伸缩杆803，所述缓冲伸缩杆803的两端分别与两个所述缓冲片801连接，所述缓冲伸缩杆803上套接有所述缓冲弹簧802。

所述防倒总成15包括称重传感器1501、伸缩杆1502、防倒底板1503、防倒侧板1504、防倒肋1505，所述缓冲片801的底部连接所述伸缩杆1502的一端，所述伸缩杆1502的另一端连接所述防倒底板1503的顶部，所述防倒底板1503远离所述伸缩杆支架16的一侧设有所述防倒侧板1504，所述防倒侧板1504的外侧设有所述防倒肋1505，所述防倒底板1503与所述缓冲片801之间安装有所述称重传感器1501，所述称重传感器1501与所述单片机18电性连接。

所述束腰总成4包括束腰带401、弹簧绳402、支撑架403，所述弧形扶手11的左右两侧均固定有所述支撑架403，两个所述支撑架403相互靠近的一侧均通过所述弹簧绳402与所述束腰带401的外侧连接。

所述束腰带401的一端设有魔术贴母贴3，所述束腰带401的另一端设有魔术贴子贴10，所述护栏12上套接有棉套Ⅱ7，所述弧形扶手11上套接有棉套Ⅰ5，所述支撑架403上安装有显示屏20，所述显示屏20与所述单片机18电性连接。

实施例1，所述的一种偏瘫康复训练用站立平衡训练器，在使用的时候，根据使用者站立时双脚间的间距，通过开关13启动偶同时两个电动伸缩杆17，带动两个踏板201通过T形滑条203沿着两个T形滑轨602移动，从而调整两个踏板201之间的距离，使用者站在弧形扶手11的内侧，通过魔术贴子贴10和魔术贴母贴3将束腰带401固定在腰上，双手握紧弧形扶手11上的棉套Ⅰ5，双脚踩在两个踏板201上的防滑垫204上，使用者不断调整站姿和自身中心，过程中底壳总成9不断通过光滑圆球902在放置槽103转动来改变其与水平面的夹角，过程中陀螺仪芯片903将感应到的平衡信号转化为电信号并输送至单片机18，由其控制显示屏20显示是否水平，以确定使用者是否可以站平，当不能站平时，使用者站立会使顶板总成6倾斜，使其中一个防倒总成15接触底座101，此时防倒侧板1504和防倒肋1505防止使用者倾倒，同时伸缩杆1502受压，使称重传感器1501受压并将压力信号转化为电信号并输送至单片机18，由其控制显示屏20显示具体向哪个反向倾斜，同时通过缓冲伸缩杆803和缓冲弹簧802进行缓冲。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种偏瘫康复训练用站立平衡训练器，包括底座总成（1），其特征在于：所述底座总成（1）的顶部中心处安装有底壳总成（9），所述底壳总成（9）的顶部安装有顶板总成（6），所述顶板总成（6）的顶部安装有两个踏板总成（2），所述底壳总成（9）的内部通过伸缩杆支架（16）安装有两个电动伸缩杆（17），两个所述电动伸缩杆（17）的伸缩方向相反，两个所述电动伸缩杆（17）的伸缩端分别与两个所述踏板总成（2）连接，所述底壳总成（9）的内部还分别安装有单片机（18）和电池（19），所述底壳总成（9）的底部设有十二个等角度分布的缓冲总成（8），所述缓冲总成（8）的下端设有防倒总成（15），所述顶板总成（6）的外侧设有等角度分布的护栏（12），所述护栏（12）的下端与所述底座总成（1）的顶部连接，所述护栏（12）的上端与弧形扶手（11）连接，所述弧形扶手（11）上安装有束腰总成（4）。

2.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复训练用站立平衡训练器，其特征在于：所述底座总成（1）包括底座（101）、支撑座（102）、放置槽（103），所述底座（101）的上侧中心处设有支撑座（102），所述支撑座（102）的顶部中心处设有所述放置槽（103），所述放置槽（103）为半球状，所述放置槽（103）与所述底壳总成（9）的底部中心接触。

3.根据权利要求2所述的一种偏瘫康复训练用站立平衡训练器，其特征在于：所述底壳总成（9）包括底壳（901）、光滑圆球（902）、陀螺仪芯片（903）、支撑柱（904），所述底壳（901）的底部中心通过所述支撑柱（904）连接所述光滑圆球（902），所述光滑圆球（902）位于所述放置槽（103）的内部，所述光滑圆球（902）的内部安装有所述陀螺仪芯片（903），所述底壳（901）的顶部安装有所述顶板总成（6），所述陀螺仪芯片（903）与所述单片机（18）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种偏瘫康复训练用站立平衡训练器，其特征在于：所述顶板总成（6）包括顶板（601）、T形滑轨（602）、通槽（603），所述顶板（601）的底部设有所述底壳（901），所述顶板（601）上设有沿左右方向分布的所述通槽（603），所述顶板（601）上还设有与所述通槽（603）平行的两个所述T形滑轨（602）。

5.根据权利要求4所述的一种偏瘫康复训练用站立平衡训练器，其特征在于：所述踏板总成（2）包括踏板（201）、连接条（202）、T形滑条（203）、防滑垫（204），所述踏板（201）的顶部设有所述防滑垫（204），所述踏板（201）的底部设有两个相互平行的所述T形滑条（203），两个所述T形滑条（203）之间设有所述连接条（202），所述连接条（202）与所述通槽（603）滑动连接，两个所述T形滑条（203）分别与两个所述T形滑轨（602）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种偏瘫康复训练用站立平衡训练器，其特征在于：所述底壳（901）的内部中心处通过所述伸缩杆支架（16）安装有两个所述电动伸缩杆（17），两个所述电动伸缩杆（17）的伸缩端分别连接两个所述连接条（202），所述底壳（901）的侧面分别安装有开关（13）和充电口（14），所述充电口（14）分别与所述电池（19）和外部电源电性连接，所述单片机（18）分别与所述电池（19）、所述电动伸缩杆（17）和所述开关（13）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复训练用站立平衡训练器，其特征在于：所述缓冲总成（8）包括缓冲片（801）、缓冲弹簧（802）、缓冲伸缩杆（803）、弹性橡胶柱（804）、内腔（805），所述弹性橡胶柱（804）的两端均设有所述缓冲片（801），所述弹性橡胶柱（804）的内部设有所述内腔（805），所述内腔（805）的内部设有所述缓冲伸缩杆（803），所述缓冲伸缩杆（803）的两端分别与两个所述缓冲片（801）连接，所述缓冲伸缩杆（803）上套接有所述缓冲弹簧（802）。

8.根据权利要求7所述的一种偏瘫康复训练用站立平衡训练器，其特征在于：所述防倒总成（15）包括称重传感器（1501）、伸缩杆（1502）、防倒底板（1503）、防倒侧板（1504）、防倒肋（1505），所述缓冲片（801）的底部连接所述伸缩杆（1502）的一端，所述伸缩杆（1502）的另一端连接所述防倒底板（1503）的顶部，所述防倒底板（1503）远离所述伸缩杆支架（16）的一侧设有所述防倒侧板（1504），所述防倒侧板（1504）的外侧设有所述防倒肋（1505），所述防倒底板（1503）与所述缓冲片（801）之间安装有所述称重传感器（1501），所述称重传感器（1501）与所述单片机（18）电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复训练用站立平衡训练器，其特征在于：所述束腰总成（4）包括束腰带（401）、弹簧绳（402）、支撑架（403），所述弧形扶手（11）的左右两侧均固定有所述支撑架（403），两个所述支撑架（403）相互靠近的一侧均通过所述弹簧绳（402）与所述束腰带（401）的外侧连接。

10.根据权利要求9所述的一种偏瘫康复训练用站立平衡训练器，其特征在于：所述束腰带（401）的一端设有魔术贴母贴（3），所述束腰带（401）的另一端设有魔术贴子贴（10），所述护栏（12）上套接有棉套Ⅱ（7），所述弧形扶手（11）上套接有棉套Ⅰ（5），所述支撑架（403）上安装有显示屏（20），所述显示屏（20）与所述单片机（18）电性连接。

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