CN216148991U - 一种平衡评估与功能训练机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平衡评估与功能训练机器人，包括底座，底座上端面开设有安装槽，安装槽内部设有称重板，称重板和安装槽之间设有传感支架，称重板上端设有万向节，万向节上端设有站立板，底座上端设有防护罩，防护罩底端设有多个安装柱，底座上端面开设有多个安装孔，底座上端面后侧设有支撑杆，支撑杆上端设有背板，背板上开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动设有工型块，工型块后端面开设有两个第一螺纹孔，背板后端开设有多个第二螺纹孔，工型块前端设有靠枕，底座上端面前侧设有操作台，操作台上端面开设有限位槽，限位槽内设有电脑架，电脑架内设有平板电脑；防护罩的设计，保护设备；背板的设计，保护患者；盖板的设计，避免他人操作。

Description

一种平衡评估与功能训练机器人

技术领域

本实用新型涉及平衡训练技术领域，具体为一种平衡评估与功能训练机器人。

背景技术

康复患者在从站立到行走的过程中，身体平衡感觉的重建是一个非常重要的过程；平衡障碍是患者再次独立行走的主要功能障碍之一；平衡功能是人体神经、运动系统的一项重要功能，任何日常生活活动、体育活动及休闲活动均对人体机体平衡有一定程度的要求，许多神经系统疾病的患者因平衡控制能力薄弱而引起站立、坐位平衡障碍，对于这种平衡障碍如今医学康复中心采取复健的模式，需要辅助机器来帮助患者康复人体的平衡功能，现有的例如专利号为201521113599.6的专利，包括人体平衡功能训练系统及人体平衡功能评估系统，该装置在使用时通过调整气泵压力调整倾斜阻尼，从而达到调整站立板倾斜阻尼的目的；利用设置在底板上的传感支架和站立板上的角度传感器，通过计算机软件分析来评估和训练患者的平衡，进而帮助患者训练全身的整体协调平衡，但是装置整体在使用时缺少合适的后侧防护装置，患者易发生危险，扶手并不适用于不同患者，不方便调节，且装置在未使用状态下暴露在外侧，缺少合适的保护设备，易被非专业人员损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种平衡评估与功能训练机器人。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平衡评估与功能训练机器人，包括底座，所述底座上端面开设有安装槽，所述安装槽内部设置有称重板，所述称重板和安装槽之间设置有传感支架，所述称重板上端设置有万向节，所述万向节上端设置有站立板，所述底座上端设置有防护罩，所述防护罩底端设置有多个安装柱，所述底座上端面对应多个所述安装柱开设有多个安装孔，所述底座上端面后侧设置有支撑杆，所述支撑杆上端设置有背板，所述背板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有工型块，所述工型块后端面开设有两个第一螺纹孔，所述背板后端面对应两个所述第一螺纹孔开设有多个第二螺纹孔，所述工型块前端设置有靠枕，所述底座上端面前侧设置有操作台，所述操作台上端面开设有限位槽，所述限位槽内设置有电脑架，所述电脑架内设置有平板电脑，所述平板电脑和传感支架电性连接。

在进一步中优选的是，所述限位槽上方设置有盖板，所述操作台上端面对应所述盖板开设有第二滑槽，所述电脑架左右两端底部均对应所述限位槽转动设置有转轴，所述限位槽内设置有两个第一连接板，两个所述第一连接板之间设置有第一连接轴，电脑架底端设置有两个第二连接板，两个所述第二连接板之间设置有第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴之间转动设置有电动推杆，所述电动推杆连接外部电源。

在进一步中优选的是，所述盖板下端面右侧设置有吸铁石，所述操作台上端面右侧对应所述吸铁石嵌入设置有磁铁。

在进一步中优选的是，所述盖板上端设置有把手。

在进一步中优选的是，所述操作台左右两端均转动设置有L型杆，所述L型杆上开设有第一限位孔，所述操作台左右两端均对应所述第一限位孔开设有多个第二限位孔，所述第一限位孔和第二限位孔内设置有限位杆。

在进一步中优选的是，两个所述L型杆后侧均设置有加长杆，两个所述加长杆前端设置有连接杆，两个所述L型杆后端面均对应所述连接杆开设有连接孔，所述连接杆和连接孔螺纹连接。

在进一步中优选的是，多个所述加长杆外端设置有防滑橡胶套。

在进一步中优选的是，所述称重板和站立板之间设置有多个气囊。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种平衡评估与功能训练机器人，具备以下有益效果：

本实用新型中，防护罩的设计，将底座上方防护罩的安装柱相对安装孔取出，使用结束后，将防护罩相对安装孔安装，未使用状态对站立板等测量评估部件实现防护，避免长期踩踏导致设备损坏；背板的设计，根据不同身高的患者，将工型块第一螺纹孔和背板第二螺纹孔内的螺栓取下，根据高度对工型块进行调节，调节至合适位置后，将螺栓穿过第一螺纹孔后和对应的第二螺纹孔拧紧固定，带有靠枕的工型块对患者实现保护，避免向后倾倒发生危险；盖板的设计，抓握把手，将带有把手的盖板相对第二滑槽滑动，盖板沿第二滑槽滑动至右侧后，盖板下端的吸铁石和操作台上端的磁铁相互吸附，实现盖板固定，保护电脑架内平板电脑的安全，避免非专业人员直接操作损坏设备。

附图说明

图1为本实用新型中一种平衡评估与功能训练机器人优选的整体结构示意图；

图2为本实用新型中一种平衡评估与功能训练机器人优选的未安装有L型杆和防护罩的整体结构示意图；

图3为本实用新型中一种平衡评估与功能训练机器人优选的底座内部结构剖视图；

图4为本实用新型中一种平衡评估与功能训练机器人优选的电脑架、平板电脑和转轴配合结构示意图；

图5为本实用新型中一种平衡评估与功能训练机器人优选的盖板、把手和吸铁石配合结构示意图；

图6为本实用新型中一种平衡评估与功能训练机器人优选的L型杆、加长杆、连接杆和防滑橡胶套配合结构示意图；

图7为图2中A的局部结构放大示意图。

图中：1、底座；2、安装槽；3、称重板；4、传感支架；5、万向节；6、站立板；7、防护罩；8、安装柱；9、安装孔；10、支撑杆；11、背板；12、第一滑槽；13、工型块；14、第一螺纹孔；15、第二螺纹孔；16、靠枕；17、操作台；18、限位槽；19、电脑架；20、平板电脑；21、盖板；22、第二滑槽；23、转轴；24、第一连接板；25、第一连接轴；26、第二连接板；27、第二连接轴；28、电动推杆；29、吸铁石；30、磁铁；31、把手；32、L型杆；33、第一限位孔；34、第二限位孔；35、限位杆；36、加长杆；37、连接杆；38、连接孔；39、防滑橡胶套；40、气囊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-7，一种平衡评估与功能训练机器人，包括底座1，所述底座1上端面开设有安装槽2，所述安装槽2内部设置有称重板3，所述称重板3和安装槽2之间设置有传感支架4，所述称重板3上端设置有万向节5，所述万向节5上端设置有站立板6，所述底座1上端设置有防护罩7，所述防护罩7底端设置有多个安装柱8，所述底座1上端面对应多个所述安装柱8开设有多个安装孔9，所述底座1上端面后侧设置有支撑杆10，所述支撑杆10上端设置有背板11，所述背板11上开设有第一滑槽12，所述第一滑槽12内滑动设置有工型块13，所述工型块13后端面开设有两个第一螺纹孔14，所述背板11后端面对应两个所述第一螺纹孔14开设有多个第二螺纹孔15，所述工型块13前端设置有靠枕16，所述底座1上端面前侧设置有操作台17，所述操作台17上端面开设有限位槽18，所述限位槽18内设置有电脑架19，所述电脑架19内设置有平板电脑20，所述平板电脑20和传感支架4电性连接。

请参阅图1、图2、图4、图5和图7，在本实施例中，所述限位槽18上方设置有盖板21，所述操作台17上端面对应所述盖板21开设有第二滑槽22，所述电脑架19左右两端底部均对应所述限位槽18转动设置有转轴23，所述限位槽18内设置有两个第一连接板24，两个所述第一连接板24之间设置有第一连接轴25，电脑架19底端设置有两个第二连接板26，两个所述第二连接板26之间设置有第二连接轴27，所述第一连接轴25和第二连接轴27之间转动设置有电动推杆28，所述电动推杆28连接外部电源，所述盖板21下端面右侧设置有吸铁石29，所述操作台17上端面右侧对应所述吸铁石29嵌入设置有磁铁30，所述盖板21上端设置有把手31，抓握把手31，将带有把手31的盖板21相对第二滑槽22滑动，盖板21沿第二滑槽22滑动至右侧后，盖板21下端的吸铁石29和操作台17上端的磁铁30相互吸附，实现盖板21固定，使用者启动电脑架19内的平板电脑20，启动电动推杆28的电源，电动推杆28伸长后相对第一连接轴25和第二连接轴27转动，实现电脑架19转动，平板电脑20立起。

请参阅图1、图2和图6，在本实施例中，所述操作台17左右两端均转动设置有L型杆32，所述L型杆32上开设有第一限位孔33，所述操作台17左右两端均对应所述第一限位孔33开设有多个第二限位孔34，所述第一限位孔33和第二限位孔34内设置有限位杆35，两个所述L型杆32后侧设置有加长杆36，两个所述加长杆36前端设置有连接杆37，两个所述L型杆32后端面均对应所述连接杆37开设有连接孔38，所述连接杆37和连接孔38螺纹连接，多个所述加长杆36外端设置有防滑橡胶套39，将第一限位孔33和第二限位孔34内的限位杆35取出，转动L型杆32至合适位置后，将限位杆35插入对应的第一限位孔33和第二限位孔34内，L型杆32固定后，将加长杆36的连接杆37相对L型杆32的连接孔38安装，螺纹配合。

请参阅图3，在本实施例中，所述称重板3和站立板6之间设置有多个气囊40，内部的气囊40对平衡训练进行缓冲。

实施例二：

综上，在使用时，首先将底座1上方防护罩7的安装柱8相对安装孔9取出，抓握把手31，将带有把手31的盖板21相对第二滑槽22滑动，盖板21沿第二滑槽22滑动至右侧后，盖板21下端的吸铁石29和操作台17上端的磁铁30相互吸附，实现盖板21固定，使用者启动电脑架19内的平板电脑20，启动电动推杆28的电源，电动推杆28伸长后相对第一连接轴25和第二连接轴27转动，实现电脑架19转动，平板电脑20立起，使用者在站立板6上，站立板6通过万向节5相对称重板3转动，内部的气囊40对平衡训练实现缓冲保护，根据使用者平衡状态不同传感支架4对不同点的受力进行测量后传递给平板电脑20，传感支架4上安装有称重传感器，优先选用日本美蓓亚公司生产的传感器，其型号为CMM1，平板电脑20优先选用对患者平衡能力实现评估。

实施例三：

综上，在使用时，患者使用装置之前，根据不同身高的患者，将工型块13第一螺纹孔14和背板11第二螺纹孔15内的螺栓取下，根据高度对工型块13进行调节，调节至合适位置后，将螺栓穿过第一螺纹孔14后和对应的第二螺纹孔15拧紧固定，带有靠枕16的工型块13对患者实现保护，避免向后倾倒发生危险，另外根据不同患者臂展不同，将第一限位孔33和第二限位孔34内的限位杆35取出，转动L型杆32至合适位置后，将限位杆35插入对应的第一限位孔33和第二限位孔34内，L型杆32固定后，将加长杆36的连接杆37相对L型杆32的连接孔38安装，螺纹配合，拧紧固定，为患者提供训练时的抓握，保证患者安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种平衡评估与功能训练机器人，包括底座(1)，所述底座(1)上端面开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内部设置有称重板(3)，所述称重板(3)和安装槽(2)之间设置有传感支架(4)，所述称重板(3)上端设置有万向节(5)，所述万向节(5)上端设置有站立板(6)，其特征在于，所述底座(1)上端设置有防护罩(7)，所述防护罩(7)底端设置有多个安装柱(8)，所述底座(1)上端面对应多个所述安装柱(8)开设有多个安装孔(9)，所述底座(1)上端面后侧设置有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)上端设置有背板(11)，所述背板(11)上开设有第一滑槽(12)，所述第一滑槽(12)内滑动设置有工型块(13)，所述工型块(13)后端面开设有两个第一螺纹孔(14)，所述背板(11)后端面对应两个所述第一螺纹孔(14)开设有多个第二螺纹孔(15)，所述工型块(13)前端设置有靠枕(16)，所述底座(1)上端面前侧设置有操作台(17)，所述操作台(17)上端面开设有限位槽(18)，所述限位槽(18)内设置有电脑架(19)，所述电脑架(19)内设置有平板电脑(20)。

2.根据权利要求1所述的一种平衡评估与功能训练机器人，其特征在于：所述限位槽(18)上方设置有盖板(21)，所述操作台(17)上端面对应所述盖板(21)开设有第二滑槽(22)，所述电脑架(19)左右两端底部均对应所述限位槽(18)转动设置有转轴(23)，所述限位槽(18)内设置有两个第一连接板(24)，两个所述第一连接板(24)之间设置有第一连接轴(25)，电脑架(19)底端设置有两个第二连接板(26)，两个所述第二连接板(26)之间设置有第二连接轴(27)，所述第一连接轴(25)和第二连接轴(27)之间转动设置有电动推杆(28)，所述电动推杆(28)连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种平衡评估与功能训练机器人，其特征在于：所述盖板(21)下端面右侧设置有吸铁石(29)，所述操作台(17)上端面右侧对应所述吸铁石(29)嵌入设置有磁铁(30)。

4.根据权利要求3所述的一种平衡评估与功能训练机器人，其特征在于：所述盖板(21)上端设置有把手(31)。

5.根据权利要求1所述的一种平衡评估与功能训练机器人，其特征在于：所述操作台(17)左右两端均转动设置有L型杆(32)，所述L型杆(32)上开设有第一限位孔(33)，所述操作台(17)左右两端均对应所述第一限位孔(33)开设有多个第二限位孔(34)，所述第一限位孔(33)和第二限位孔(34)内设置有限位杆(35)。

6.根据权利要求5所述的一种平衡评估与功能训练机器人，其特征在于：两个所述L型杆(32)后侧设置有加长杆(36)，两个所述加长杆(36)前端设置有连接杆(37)，两个所述L型杆(32)后端面均对应所述连接杆(37)开设有连接孔(38)，所述连接杆(37)和连接孔(38)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种平衡评估与功能训练机器人，其特征在于：多个所述加长杆(36)外端设置有防滑橡胶套(39)。

8.根据权利要求1所述的一种平衡评估与功能训练机器人，其特征在于：所述称重板(3)和站立板(6)之间设置有多个气囊(40)。

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