CN211675202U - 一种具有防倒保护装置的康复机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗康复技术领域，且公开了一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括底板，所述底板的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿底部的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的外部固定连接有位于支撑腿内部的第一滚轮，所述支撑腿的内侧固定连接有隔板。该具有防倒保护装置的康复机器人，通过根据患者的身高对滑块的高度进行调节，滑动滑块来改变伸缩带的位置，然后利用伸缩带对患者进行固定，患者在走路时双手扶住安全扶手，按下安全扶手外部的控制开关启动两个驱动电机第一滚轮滚动，从而辅助患者进行行走，患者感觉到疲惫之后可以关闭驱动电机坐在底板上休息，采用多重保护，增加患者的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗康复技术领域，具体为一种具有防倒保护装置的康复机器人。
背景技术
康复是指综合地、协调地应用医学的、教育的、社会的、职业的各种方法，使病、伤、残者(包括先天性残)已经丧失的功能尽快地、能尽最大可能地得到恢复和重建，使他们在体格上、精神上、社会上和经济上的能力得到尽可能的恢复，使他们重新走向生活，重新走向工作，重新走向社会(WHO)，康复不仅针对疾病而且着眼于整个人、从生理上、心理上，社会上及经济能力进行全面康复。
在患者腿部、脚部或者腰部以下受到损伤的时候，需要通过走路或者站立的方式进行锻炼，但是患者在走路或者站立锻炼的时候，由于控制力不足，很容易发生摔倒的情况，造成二次伤害，故而提出一种具有防倒保护装置的康复机器人来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防倒保护装置的康复机器人，具备防止患者康复锻炼摔倒的优点，解决了患者在走路或者站立锻炼的时候，由于控制力不足，很容易发生摔倒的情况，造成二次伤害的问题。
(二)技术方案
为实现上述防止患者康复锻炼摔倒的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括底板，所述底板的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿底部的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的外部固定连接有位于支撑腿内部的第一滚轮，所述支撑腿的内侧固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴的外部和活动杆的外部均固定连接有第二滚轮，所述第二滚轮的外部传动连接有传动带，所述底板的顶部固定连接有竖板，所述竖板的外侧固定连接有安全扶手，左端所述安全扶手的外部固定安装有控制开关，所述竖板的顶部固定连接有顶板，所述竖板的内部固定连接有限位杆，所述限位杆的外部活动连接有滑块，所述滑块的正面固定连接有支架，所述支架的外部套接有伸缩带，所述底板和顶板相对一侧的中部固定连接有背板，所述背板的背面固定安装有电源。
优选的，所述支撑腿的数量为四个，且四个支撑腿等距离分布在底板的底部。
优选的，四个所述支撑腿的底部均开设有凹槽，凹槽的内壁开设有圆形通孔。
优选的，所述底板顶端的中部开设有站立开口，所述安全扶手呈弧状。
优选的，所述竖板的数量为两个，且两个竖板的正面均开设有矩形通孔。
优选的，所述滑块的背面螺纹连接有固定螺丝，所述限位杆的背面等距离开设有定位孔。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有防倒保护装置的康复机器人，具备以下有益效果：
该具有防倒保护装置的康复机器人，通过根据患者的身高对滑块的高度进行调节，滑动滑块来改变伸缩带的位置，并利用滑块背面的固定螺丝加以固定，然后利用伸缩带对患者进行固定，患者在走路时双手扶住安全扶手，按下安全扶手外部的控制开关启动两个驱动电机带动支撑腿底部的第一滚轮滚动，从而辅助患者进行行走，患者感觉到疲惫之后可以关闭驱动电机坐在底板上休息，采用多重保护，增加患者的安全性。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图；
图2为本实用新型传动带结构示意图。
图中：1底板、2支撑腿、3活动杆、4第一滚轮、5驱动电机、6第二滚轮、7传动带、8竖板、9安全扶手、10控制开关、11顶板、12限位杆、13 滑块、14支架、15伸缩带、16背板、17电源。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2，一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括底板1，底板 1顶端的中部开设有站立开口，底板1的底部固定连接有支撑腿2，支撑腿2 的数量为四个，且四个支撑腿2等距离分布在底板1的底部，四个支撑腿2 的底部均开设有凹槽，凹槽的内壁开设有圆形通孔，支撑腿2底部的内部活动连接有活动杆3，活动杆3的外部固定连接有位于支撑腿2内部的第一滚轮 4，支撑腿2的内侧固定连接有隔板18，隔板18的顶部固定安装有驱动电机5，驱动电机5驱动轴的外部和活动杆3的外部均固定连接有第二滚轮6，第二滚轮6的外部传动连接有传动带7，底板1的顶部固定连接有竖板8，竖板 8的数量为两个，且两个竖板8的正面均开设有矩形通孔，竖板8的外侧固定连接有安全扶手9，安全扶手9呈弧状，左端安全扶手9的外部固定安装有控制开关10，竖板8的顶部固定连接有顶板11，竖板8的内部固定连接有限位杆12，限位杆12的背面等距离开设有定位孔，限位杆12的外部活动连接有滑块13，滑块13的背面螺纹连接有固定螺丝，滑块13的正面固定连接有支架14，支架14的外部套接有伸缩带15，底板1和顶板11相对一侧的中部固定连接有背板16，背板16的背面固定安装有电源17，从而达到了防止患者康复锻炼摔倒的目的。
综上所述，该具有防倒保护装置的康复机器人，根据患者的身高对滑块 13的高度进行调节，滑动滑块13来改变伸缩带15的位置，并利用滑块13背面的固定螺丝加以固定，然后利用伸缩带15对患者进行固定，患者在走路时双手扶住安全扶手9，按下安全扶手9外部的控制开关10启动两个驱动电机 5带动支撑腿2底部的第一滚轮4滚动，从而辅助患者进行行走，患者感觉到疲惫之后可以关闭驱动电机5坐在底板1上休息，采用多重保护，增加患者的安全，解决了患者在走路或者站立锻炼的时候，由于控制力不足，很容易发生摔倒的情况，造成二次伤害的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)底部的内部活动连接有活动杆(3)，所述活动杆(3)的外部固定连接有位于支撑腿(2)内部的第一滚轮(4)，所述支撑腿(2)的内侧固定连接有隔板(18)，所述隔板(18)的顶部固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)驱动轴的外部和活动杆(3)的外部均固定连接有第二滚轮(6)，所述第二滚轮(6)的外部传动连接有传动带(7)，所述底板(1)的顶部固定连接有竖板(8)，所述竖板(8)的外侧固定连接有安全扶手(9)，左端所述安全扶手(9)的外部固定安装有控制开关(10)，所述竖板(8)的顶部固定连接有顶板(11)，所述竖板(8)的内部固定连接有限位杆(12)，所述限位杆(12)的外部活动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的正面固定连接有支架(14)，所述支架(14)的外部套接有伸缩带(15)，所述底板(1)和顶板(11)相对一侧的中部固定连接有背板(16)，所述背板(16)的背面固定安装有电源(17)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述支撑腿(2)的数量为四个，且四个支撑腿(2)等距离分布在底板(1)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：四个所述支撑腿(2)的底部均开设有凹槽，凹槽的内壁开设有圆形通孔。
4.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述底板(1)顶端的中部开设有站立开口，所述安全扶手(9)呈弧状。
5.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述竖板(8)的数量为两个，且两个竖板(8)的正面均开设有矩形通孔。
6.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述滑块(13)的背面螺纹连接有固定螺丝，所述限位杆(12)的背面等距离开设有定位孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922149678.7U CN211675202U (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种具有防倒保护装置的康复机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922149678.7U CN211675202U (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种具有防倒保护装置的康复机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211675202U true CN211675202U (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72789559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201922149678.7U Active CN211675202U (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种具有防倒保护装置的康复机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211675202U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113768758A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-10 | 安徽工程大学 | 一种家居康复机器人 |
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2019
- 2019-12-04 CN CN201922149678.7U patent/CN211675202U/zh active Active
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| CN113768758A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-10 | 安徽工程大学 | 一种家居康复机器人 |
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