CN214435203U - 检查床的水平驱动装置及检查床 - Google Patents

Abstract

检查床的平驱动装置，包括具有电机支撑部(13)和从动轮支撑部(14)的支撑结构(10)、外转子电机(30)、从动轮(40)和传动带(50)；外转子电机(30)的定子轴(31)固定于电机支撑部(13)；从动轮(40)的轴部(41)枢设于从动轮支撑部(14)；传动带能够环套于从动轮(40)的外缘和外转子电机(30)的旋转外缘，以使外转子电机(30)驱动传动带(50)运动。该检查床的水平驱动装置结构简单、体积小且具有高扭矩。本实用新型还提供了一种包括上述水平驱动装置的检查床。

Description

检查床的水平驱动装置及检查床

技术领域

本实用新型涉及检查床的水平驱动装置及检查床，尤其是结构简单且高扭矩的检查床的水平驱动装置及包括其的检查床。

背景技术

现有的检查床水平驱动装置通常电机和减速机配合使用实现水平驱动，存在结构复杂、体积大且扭矩小等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种检查床的水平驱动装置，通过其简单的结构即可实现水平驱动检查床。

本实用新型的另一个目的是提供一种检查床，其水平驱动装置通过简单的结构即可实现水平驱动检查床。

本实用新型提供了一种检查床的水平驱动装置，其包括一个支撑结构、一个外转子电机、一个从动轮、以及一个传动带。支撑结构包括一个电机支撑部和一个从动轮支撑部。外转子电机具有一个定子轴、一个定子和一个外转子，外转子电机的定子轴固定于电机支撑部，定子固定套设于定子轴，外转子可转动地套设于定子。从动轮的轴部枢设于从动轮支撑部。传动带能够环套于从动轮的外缘和外转子电机的旋转外缘，以使外转子电机驱动传动带运动。

本实用新型提供的检查床的水平驱动装置，由于采用外转子电机驱动，结构简单、体积小且高扭矩。

在检查床的水平驱动装置的另一种示意性实施方式中，外转子电机还包括一个电机罩，电机罩可转动地套设于定子轴，并固定罩设于外转子电机的外转子的外周，传动带能够环套于从动轮的外缘和电机罩的外缘，以使外转子电机驱动传动带运动。以利于更好的保护外转子电机。

在检查床的水平驱动装置的又一种示意性实施方式中，外转子电机还包括一组轴承，轴承套设于定子轴，并位于定子轴与电机罩之间。以利于外转子电机更平稳地运转。

在检查床的水平驱动装置的又一种示意性实施方式中，水平驱动装置还包括一个位置传感器，其设置于外转子电机的定子上，以利于监测检查床的位置。

在检查床的水平驱动装置的又一种示意性实施方式中，位置传感器为光电开关，以利于更灵敏地监测检查床的位置。

在检查床的水平驱动装置的又一种示意性实施方式中，水平驱动装置还包括一个速度传感器，其套设于定子轴并容纳于电机罩内，以利于监测检查床的水平运动速度。

在检查床的水平驱动装置的又一种示意性实施方式中，速度传感器为码盘，以利于更精确地监测检查床的水平运动速度。

在检查床的水平驱动装置的又一种示意性实施方式中，传动带为皮带，以利于更平稳地驱动检查床水平运动。

本实用新型还提供了一种检查床，其包括一个床板、一个上述水平驱动装置以及一个传动连接件。电机支撑部和从动轮支撑部沿床板的纵向排列。传动连接件固定连接传动带和床板，以使外转子电机能够借由传动带带动床板沿其纵向运动。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1为检查床的水平驱动装置的一种示意性实施方式的示意图。

图2为图1所示的检查床的水平驱动装置沿II-II线的局部剖视示意图。

图3为说明检查床的水平驱动装置的另一种示意性实施方式的局部剖视示意图。

图4为说明检查床的水平驱动装置的又一种示意性实施方式的局部剖视示意图。

图5为检查床的一种示意性实施方式的示意图。

标号说明

10 支撑结构

13 电机支撑部

14 从动轮支撑部

20 床板

30 外转子电机

31 定子轴

32 定子

33 外转子

34 电机罩

36 轴承

40 从动带轮

41 轴部

50 传动带

70 传动连接件

81 位置传感器

82 速度传感器

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

图1用于说明检查床的水平驱动装置的一种示意性实施方式。如图1所示，在本示意性实施方式中，检查床的水平驱动装置包括一个支撑结构10、一个外转子电机30、一个从动轮40、以及一个传动带50。

支撑结构10包括一个电机支撑部13和一个从动轮支撑部14。图2为图1所示的检查床的水平驱动装置沿II-II线的局部剖视示意图。图2中只示意性地绘出了检查床的水平驱动装置的部分结构。如图1和2所示，外转子电机30包括一个定子轴31，一个定子32，和一个外转子33。定子轴31固定于电机支撑部13，定子32固定套设于定子轴31，外转子33可转动地套设于定子32。从动轮40的轴部41枢设于从动轮支撑部14。传动带50 环套于从动轮40的外缘和外转子电机30的旋转外缘，在本实施方式中，传动带直接套设在外转子的外周。传动带50可根据需要选用任何一种适于传动的结构类型的传动带，在一种示意性实施方式中，传动带50为皮带。

当外转子电机30工作时，定子轴31和定子32相对于支撑结构10保持固定不动，外转子33相对于定子32绕定子轴31旋转，以驱动环套于外转子33的外周的传动带50运动，从而实现检查床的水平驱动。通过使用外转子电机来驱动检查床的水平运动，且无需加设减速箱，使得检查床的水平驱动装置结构简单、体积小且高扭矩。

图3为检查床的水平驱动装置的另一种示意性实施方式的局部剖视示意图。在图3所示的示意性实施方式中，外转子电机30还包括一个电机罩34，电机罩34可转动地套设于定子轴31，并固定罩设于外转子电机30的外转子33的外周，传动带50能够环套于从动轮40(参见图1)的外缘和电机罩34的外缘，以使外转子电机30驱动传动带50运动。以利于更好的保护外转子电机30。

在图3所示的示意性实施方式中，外转子电机30还包括一组轴承36，轴承36套设于定子轴31，并位于定子轴31与电机罩34之间，以利于外转子电机30更平稳地运转。

图4为检查床的水平驱动装置的另一种示意性实施方式的局部剖视示意图。在图4所示示意性实施方式中，检查床的水平驱动装置还包括一个位置传感器81，其设置于外转子电机30的定子32上，以用于监测检查床的位置。例如，位置传感器81为光电开关。但不限于此，在其他示意性实施方式中，位置传感器81也可根据需要选用其他类型的位置传感器。

如图4所示，在本示意性实施方式中，检查床的水平驱动装置还包括一个速度传感器 82，其套设于定子轴31并容纳于电机罩34内，以利于监测检查床的水平运动速度。例如，速度传感器82为码盘，以更精确地监测检查床的水平运动速度。但不限于此，在其他示意性实施方式中，速度传感器82也可根据需要选用其他类型的位置传感器。

图5为检查床的一种示意性实施方式的示意图，该检查床使用了如图1所示的水平驱动装置。如图5所示检查床包括一个床板20、一个支撑结构10、一个外转子电机30、一个从动轮40、以及一个传动带50、以及一个传动连接件70。支撑结构10包括一个电机支撑部13和一个从动轮支撑部14。电机支撑部13和从动轮支撑部14沿床板20的纵向排列。传动连接件70固定连接传动带50和床板20，以使外转子电机30能够借由传动带50带动床板20沿其纵向运动。该检查床通过外转子电机30驱动床板20水平运动，其水平驱动装置的结构简单、体积小且高扭矩。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.检查床的水平驱动装置，包括：

一个支撑结构(10)，其包括一个电机支撑部(13)和一个从动轮支撑部(14)；

其特征在于，所述的水平驱动装置还包括：

一个外转子电机(30)，其包括：

一个定子轴(31)，所述定子轴(31)固定于所述电机支撑部(13)，

一个定子(32)，所述定子固定套设于所述定子轴(31)，和

一个外转子(33)，所述外转子(33)可转动地套设于所述定子(32)；

一个从动轮(40)，该从动轮的轴部(41)枢设于所述从动轮支撑部(14)；以及

一条传动带(50)，其能够环套于所述从动轮(40)的外缘和所述外转子电机(30)的旋转外缘，以使所述外转子电机(30)驱动所述传动带(50)运动。

2.如权利要求1所述的检查床的水平驱动装置，其特征在于，所述外转子电机(30)还包括：一个电机罩(34)，该电机罩可转动地套设于所述定子轴(31)，并固定罩设于所述外转子电机(30)的所述外转子(33)的外周，所述传动带(50)能够环套于所述从动轮(40)的外缘和所述电机罩(34)的外缘。

3.如权利要求2所述的检查床的水平驱动装置，其特征在于，所述外转子电机(30)还包括一组轴承(36)，所述轴承(36)套设于所述定子轴(31)，并位于该定子轴(31)与所述电机罩(34)之间。

4.如权利要求1所述的检查床的水平驱动装置，其特征在于，所述水平驱动装置还包括一个位置传感器(81)，其设置于所述外转子电机(30)的所述定子(32)上。

5.如权利要求4所述的检查床的水平驱动装置，其特征在于，所述位置传感器(81)为光电开关。

6.如权利要求2所述的检查床的水平驱动装置，其特征在于，所述水平驱动装置还包括一个速度传感器(82)，其套设于所述定子轴(31)并容纳于所述电机罩(34)内。

7.如权利要求6所述的检查床的水平驱动装置，其特征在于，所述速度传感器(82)为码盘。

8.如权利要求1所述的检查床的水平驱动装置，其特征在于，所述传动带(50)为皮带。

9.检查床，其特征在于，包括：

一个床板(20)；

一个如权利要求1至8中任一项所述的水平驱动装置，其中所述电机支撑部(13)和所述从动轮支撑部(14)沿所述床板(20)的纵向排列；以及

一个传动连接件(70)，该传动连接件(70)固定连接所述传动带(50)和所述床板(20)，以使所述外转子电机(30)能够借由所述传动带(50)带动所述床板(20)沿其纵向运动。

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