CN214434893U - 折叠电动轮椅车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及折叠电动轮椅车，其包括折叠车架机构，折叠车架机构包括有前轮架和后轮架，前轮架与后轮架相铰接，在前轮架与后轮架的铰接处还铰接有座架，座架依次铰接有支撑架和靠背架，折叠车架机构的扶手架分别与支撑架、靠背架相铰接，靠背架与后轮架之间设有推拉架，推拉架分别与靠背架、后轮架相铰接，推拉架与前轮架之间设有底架，底架分别与推拉架、前轮架相铰接；座架与推拉架之间传动连接有电缸，电缸分别与座架、推拉架相铰接。该折叠电动轮椅车通过优化折叠结构，让其折叠更方便，折叠结构更合理，另外配置了电缸对轮椅车的折叠结构进行驱动，让轮椅车折叠和打开更方便，操作更简单，另外通过电缸进行位置锁定，无需额外折叠限位。

Description

折叠电动轮椅车

技术领域

本实用新型涉及轮椅车，特别涉及折叠电动轮椅车。

背景技术

轮椅车是重要的康复工具和伤残者、老年人的代步工具。轮椅车配置电动驱动装置进行驱动行走，使轮椅车的驱动轮能够进行转动。而折叠的电动轮椅车还具有折叠功能，通过折叠能够减少轮椅车的体积，方便搬运、储存收纳。但是，目前折叠电动轮椅车的折叠结构以及折叠方式仍不够合理，有待进一步改进、优化。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种折叠结构更合理、折叠更方便的折叠电动轮椅车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：折叠电动轮椅车，包括折叠车架机构，其特征在于：折叠车架机构包括有前轮架和后轮架，前轮架与后轮架相铰接，在前轮架与后轮架的铰接处还铰接有座架，座架依次铰接有支撑架和靠背架，折叠车架机构的扶手架分别与支撑架、靠背架相铰接，靠背架与后轮架之间设有推拉架，推拉架分别与靠背架、后轮架相铰接，推拉架与前轮架之间设有底架，底架分别与推拉架、前轮架相铰接；座架与推拉架之间传动连接有电缸，电缸分别与座架、推拉架相铰接。

前轮架上设有前轮装置，后轮架上设有后轮装置。

后轮架上还设有第一底轮，靠背架上设有第二底轮。

底架上的前横杆上连接有脚踏装置，脚踏装置包括有第一铰接座和脚踏架，脚踏架连接在第一铰接座上，第一铰接座设置在底架的前横杆上。

脚踏架与前横杆限位配合。

靠背架包括有上支架和下支架，上支架与下支架相铰接，上支架上设有定位销，下支架上设有定位孔，定位孔在下支架上排列至少两个，定位销与定位孔相配。

推拉架包括有推拉空心横杆，推拉空心横杆上设有第二铰接座，电缸的推拉杆铰接在推拉架的第二铰接座上，推拉空心横杆上还设有加强筋，加强筋配置在第二铰接座处。

本实用新型的有益效果为，该折叠电动轮椅车通过优化折叠结构，让其折叠更方便，折叠结构更合理，另外配置了电缸对轮椅车的折叠结构进行驱动，让轮椅车折叠和打开（即展开）更方便，操作更简单，另外通过电缸进行位置锁定，无需额外折叠限位。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的实施例中结构示意图。

图2为图1另一角度的结构示意图，其中含有靠垫和坐垫。

图3为图1中折叠状态的结构示意图。

图4为图3另一角度结构示意图。

图中：1前轮架，2后轮架，3座架，4支撑架，5靠背架，6扶手架，7推拉架，8底架，9电缸，10前轮装置，11后轮装置，12第一底轮，13第二底轮，14前横杆，15脚踏装置，16第一铰接座，17脚踏架，18踏板，19上支架，20下支架，21定位销，22定位孔，23推拉空心横杆，24第二铰接座，25加强筋，26扶手，27电池，28第三铰接座。

具体实施方式

参见附图，本实施方式的实施例中折叠电动轮椅车，包括折叠车架机构。折叠车架机构包括有前轮架和后轮架，前轮架与后轮架相铰接，在前轮架与后轮架的铰接处还铰接有座架，即放置座位的座架与前轮架、后轮架铰接在同一转动轴线（具体可以为转轴）；座架依次铰接有支撑架和靠背架，折叠车架机构的扶手架分别与支撑架、靠背架相铰接，支撑架则可以支撑扶手架；靠背架与后轮架之间设有推拉架，推拉架分别与靠背架、后轮架相铰接，推拉架则可以在后轮架上转动，推拉架转动能够带动靠背架相对座架转动；推拉架与前轮架之间设有底架，底架分别与推拉架、前轮架相铰接，推拉架转动则通过底架带动前轮架转动，形成折叠结构。另外，座架与推拉架之间传动连接有电缸，电缸分别与座架、推拉架相铰接，通过电缸的推拉杆伸缩，实现折叠的驱动以及位置锁定，更加方便。

该折叠电动轮椅车的有意效果为，其折叠车架机构的折叠结构更优化，更合理，并且配置了电缸进行折叠驱动，让轮椅车折叠盒打开更方便，操作更简单，通过电缸进行折叠和打开的位置锁定，无需额外折叠限位。

在实施例的基础上，前轮架上设有前轮装置，后轮架上设有后轮装置，此为成熟基础不再赘述。展开后的前轮架和后轮架呈八字型打开。图中，后轮架具有左右两后轮大支臂，前轮架具有左右两前轮大支臂。本实施例中的交接均可采用铰接轴的方式，座架上可以放置坐垫，靠背架上可以放置靠垫，扶手架上可以安装扶手，扶手架具有调节座，调节座与支撑架连接。

在实施例的基础上，后轮架上还设有第一底轮，靠背架上设有第二底轮，第一底轮和第二底轮可以选用定向轮或万向轮。当轮椅车折叠后，第一底轮和第二底轮则可以作为轮子接触地面，拖拉折叠后的轮椅车更方便，具有第一底轮和第二底轮两组轮子，可以让折叠后的轮椅车立着，可以立着进行拖拉。图中，第一底轮选用定向轮，左右各设置一个；第二底轮选用万向轮，左右各设置一个。第一底轮位于后轮架的后轮处，第二底轮位于靠背架的下端，图中具体位于下支架的下端。

在实施例的基础上，底架上还可以供电池放置，底架上的前横杆上连接有脚踏装置，脚踏装置包括有第一铰接座和脚踏架，脚踏架连接在第一铰接座上，第一铰接座设置在底架的前横杆上。另外，脚踏架与前横杆限位配合，脚踏架铰接挂在第一铰接座上，展开状态上，脚踏架上端位于底架的前横杆后侧，脚踏架下端为脚踏本体部分利用自重则能够让脚踏架上端靠在前横杆的后侧限位。脚踏架上可以额外加装踏板18。

在实施例的基础上，靠背架包括有上支架和下支架，上支架与下支架相铰接，上支架上设有定位销，下支架上设有定位孔，定位孔在下支架上排列至少两个，定位销与定位孔相配。将定位销插入定位孔内，则能够实现上支架与下支架相对位置的锁定；将定位销从定位孔内退出，则可以实现上支架相对下支架转动调整椅背角度，调整后定位销再插入另外定位孔内。另外，定位销将设置在上支架的销座，销座上设有台阶通孔，定位销配置台阶通孔内轴向活动，定位销与台阶通孔限位配合，在台阶通孔内设置弹簧与定位销传动，弹簧让定位销向外侧的定位孔方向伸出，需要调节使用时，拉定位销向内移动并克服弹簧弹力，使定位销与定位孔分离，然后再转动上支架调整位置，定位销在弹簧的作用下，重新进入到其他定位孔内锁定上支架与下支架的位置。

在实施例的基础上，推拉架的结构多样，本优化结构中，推拉架包括有推拉空心横杆，推拉架采用空心杆（即空心管，包括推拉空心横杆）方便弯曲成型，也方便焊接。其中推拉架具有推拉空心横杆，推拉空心横杆上设有第二铰接座，电缸的推拉杆铰接在推拉架的第二铰接座上，推拉空心横杆上还设有加强筋，加强筋配置在第二铰接座处，图中加强筋采用加强管，加强管弯曲其两端焊接在推拉空心横杆上，第二铰接座位于推拉空心横杆与加强筋的连接两端的之间，作为加强筋的加强管弯曲可以呈U型或其他型。推拉架整体可以采用空心杆（即空心管）进行弯曲、焊接成型，方便成型，更加轻便，且通过加强筋进行局部加强，避免电缸的推拉造成推拉空心横杆变形。座架上具有第三铰接座28供电缸的缸体铰接。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.折叠电动轮椅车，包括折叠车架机构，其特征在于：折叠车架机构包括有前轮架和后轮架，前轮架与后轮架相铰接，在前轮架与后轮架的铰接处还铰接有座架，座架依次铰接有支撑架和靠背架，折叠车架机构的扶手架分别与支撑架、靠背架相铰接，靠背架与后轮架之间设有推拉架，推拉架分别与靠背架、后轮架相铰接，推拉架与前轮架之间设有底架，底架分别与推拉架、前轮架相铰接；座架与推拉架之间传动连接有电缸，电缸分别与座架、推拉架相铰接。

2.如权利要求1所述的折叠电动轮椅车，其特征在于：前轮架上设有前轮装置，后轮架上设有后轮装置。

3.如权利要求1所述的折叠电动轮椅车，其特征在于：后轮架上还设有第一底轮，靠背架上设有第二底轮。

4.如权利要求1所述的折叠电动轮椅车，其特征在于：底架上的前横杆上连接有脚踏装置，脚踏装置包括有第一铰接座和脚踏架，脚踏架连接在第一铰接座上，第一铰接座设置在底架的前横杆上。

5.如权利要求4所述的折叠电动轮椅车，其特征在于：脚踏架与前横杆限位配合。

6.如权利要求1所述的折叠电动轮椅车，其特征在于：靠背架包括有上支架和下支架，上支架与下支架相铰接，上支架上设有定位销，下支架上设有定位孔，定位孔在下支架上排列至少两个，定位销与定位孔相配。

7.如权利要求1所述的折叠电动轮椅车，其特征在于：推拉架包括有推拉空心横杆，推拉空心横杆上设有第二铰接座，电缸的推拉杆铰接在推拉架的第二铰接座上，推拉空心横杆上还设有加强筋，加强筋配置在第二铰接座处。

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