KR100971472B1 - 보행 보조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보행 보조장치에 관한 것으로서, 지면상에서 자동 주행 가능하도록 전, 후륜(11,12)이 마련된 주행부(10); 상기 주행부(10)에서 상방으로 직립되고 상단부에 전륜(11)과 조향축(21)으로 연결되어 좌우 회전되도록 축 지지되는 조향핸들(22)이 마련된 메인폴대(20); 및 상기 메인폴대(20)와 연결되어 후방으로 직각 연장되는 시트부(30)를 포함하여 구성된다. 따라서, 후륜 사이에 보행자가 서 있을 수 있는 공간이 마련된 주행부와 조향핸들을 갖는 메인폴대 및 시트부를 마련함으로써, 보행자가 조행핸들을 잡고 서서 주행부의 구동력에 의해 보행 보조를 도움 받을 수 있도록 하고, 또한, 시트부가 메인폴대에 대해 상하로 승강이 가능하게 되도록 함으로써, 다양한 신체크기의 사용자들이 각자의 앉은키 높이에 알맞게 시트부를 조절하여 탑승할 수 있도록 하는 등 그 사용 대상 범위가 폭 넓어지게 되고, 또한, 시트부가 메인폴대에 절첩이 가능하게 되는 동시에 메인폴대 및 조향핸들 역시 각각의 조향부 및 메인폴대에 대해 절첩이 가능하게 되도록 함으로써, 장치의 보관이 간편하고 용이하게 되는 동시에 그 보관 장소의 크기도 최소화시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.

보행 보조장치, 주행부, 메인폴대, 시트부, 승강모터

Description

보행 보조장치{Apparatus for walking assistance}

본 발명은 보행 보조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 후륜 사이에 보행자가 서 있을 수 있는 공간이 마련된 주행부와 조향핸들을 갖는 메인폴대 및 시트부를 마련함으로써, 기본적으로 보행자가 조행핸들을 잡고 서서 주행부의 구동력에 의해 보행 보조를 도움 받을 수 있도록 하는 동시에 시트부가 메인폴대에 대해 상하로 승강이 가능하게 되도록 함으로써, 다양한 신체크기의 사용자들이 각자의 앉은키 높이에 알맞게 시트부를 조절하여 탑승 및 착석할 수 있도록 하여 그 사용 대상 범위가 폭넓어지며, 또한, 시트부가 메인폴대에 절첩이 가능하게 되는 동시에 메인폴대 및 조향핸들 역시 각각의 조향부 및 메인폴대에 대해 절첩이 가능하게 되도록 하여 미 사용시에는 각 절첩부분을 접어서 장치의 전체 크기를 축소시킬 수 있도록 함으로써, 장치의 보관이 간편하고 용이하게 되는 동시에 그 보관 장소의 크기도 최소화시킬 수 있게 되는 보행 보조장치에 관한 것이다.

일반적으로 보행 보조장치는 심신이 허약한 노약자나 심신 장애를 갖고 있는 장애인 등의 보행을 돕기 위한 전반적인 장치들을 말한다.

이러한 보행 보조장치는 겨드랑이에 껴서 사용하는 간단한 구조의 목발에서 부터 최근에는 탑승한 상태에서 전동기를 이용하여 자동으로 움직일 수 있도록 하는 전동차 구조의 복잡한 보행 보조장치까지 출시되고 있다.

일례로 종래 기술의 보행 보조장치 중에는 무동력 기구로서 보행자가 핸들을 잡고 걷을 수 있도록 하는 보행 보조기구나, 또는 동력을 이용하여 이동이 가능하도록 하는 보행 보조기구 등이 제시되어 있다.

여기서, 무동력 기구는 보행자가 몸을 의지한 상태로 걸으면서 직접 이동하도록 하는 구조로 되어 있다.

그리고, 전동기를 이용한 자동 전동구조를 갖는 보행 보조장치를 개략적으로 살펴보면, 지면상에서 주행이 가능하도록 하는 주행부와, 이 주행부 상에 탑재되고 조종간 등이 마련된 본체 및 본체 상에 설치되는 시트부 등의 구조로 되어 있다.

이러한 종래 기술의 보행 보조장치는 사용자가 시트부에 앉은 상태에서 조정간을 조작하여 원하는 방향으로 자동 이동이 가능하게 되는 것이다.

그러나, 이러한 종래 기술의 보행 보조장치는 우선 무동력 기구인 경우 보행자가 직접 걸어서 이동을 하여야 하기 때문에 그 자체가 사용하기 힘든 문제점이 있었고, 또한, 동력 기구는 주행부, 본체 및 시트부 등이 전체적으로 고정 결합되는 정형적인 구조로 되어 있기 때문에, 우선 시트부의 높낮이 조절이 불가능하게 되고 이에 따라 사용자의 신체 크기가 거의 제한된 범위 내에 정해지므로 결과적으로 그 대중성 및 다양성이 대폭 낮아지게 되는 문제점이 있었다.

또한, 각 구성부 간을 절첩시키는 등의 접이구조가 전혀 나타나 있지 않기 때문에 그 크기의 축소가 불가능하여 원래 크기대로 장치를 보관하여야 하는 등 장치 보관이 불편하고 그 보관장소도 큰 공간이 필요하여 보관장소의 확보가 어렵게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 후륜 사이에 보행자가 서 있을 수 있는 공간이 마련된 주행부와 조향핸들을 갖는 메인폴대 및 시트부를 마련함으로써, 기본적으로 보행자가 조행핸들을 잡고 서서 주행부의 구동력에 의해 보행 보조를 도움 받을 수 있도록 하는 보행 보조장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 시트부가 메인폴대에 대해 상하로 승강이 가능하게 되도록 함으로써, 다양한 신체크기의 사용자들이 각자의 앉은키 높이에 알맞게 시트부를 조절하여 탑승 및 착석할 수 있도록 하여 그 사용 대상 범위가 폭넓어지는 보행 보조장치를 제 공하는데 다른 목적이 있다.

또한, 시트부가 메인폴대에 절첩이 가능하게 되는 동시에 메인폴대 및 조향핸들 역시 각각의 조향부 및 메인폴대에 대해 절첩이 가능하게 되도록 하여 미 사용시에는 각 절첩부분을 접어서 장치의 전체 크기를 축소시킬 수 있도록 함으로써, 장치의 보관이 간편하고 용이하게 되는 동시에 그 보관 장소의 크기도 최소화시킬 수 있게 되는 보행 보조장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 보행 보조장치는 지면상에서 자동 주행 가능하도록 전, 후륜이 마련된 주행부; 상기 주행부에서 상방으로 직립되고 상단부에 전륜과 조향축으로 연결되어 좌우 회전되도록 축 지지되는 조향핸들이 마련된 메인폴대; 및 상기 메인폴대와 연결되어 후방으로 직각 연장되는 시트부를 포함하여 구성된다.

또한, 본 발명에 따른 보행 보조장치에 있어서, 상기 주행부의 후륜은 주행부의 후단부에서 동일선상에 평행하게 배치되고 각 구동모터의 구동축에 의해 회전력을 전달받아 회전 구동되는 한 쌍으로 이루어진 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 보행 보조장치에 있어서, 상기 시트부는 메인폴대에 대해 상하로 승강이 가능하도록 메인폴대 내에 승강모터에 의해 제자리 축 회전되는 나선회전축이 마련되고, 이에 대응되는 시트부의 선단부에 나선회전축 외주면을 감싸 나사 결합되며 상하로 승강되는 승강부재가 구비된 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 보행 보조장치에 있어서, 상기 시트부와 승강부재의 맞닿는 부위를 떠받친 상태에서 시트부가 메인폴대 측으로 접힐 수 있도록 승강부재와 힌지 연결되는 힌지받침부재가 더 구비된 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 보행 보조장치에 있어서, 상기 주행부와 메인폴대의 하단부가 서로 절첩 가능하게 힌지 연결되고, 상기 메인폴대가 직립된 상태에서 고정될 수 있게 별도의 걸쇠가 더 구비된 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 보행 보조장치에 있어서, 상기 조향축과 조향핸들 사이에 이들을 연결시키는 조인트부재가 마련되고 상기 조향핸들이 조인트부재에 축 회전 가능하게 삽입 연결되는 것이 바람직하다.

이상에서와 같이, 본 발명의 보행 보조장치는 후륜 사이에 보행자가 서 있을 수 있는 공간이 마련된 주행부와 조향핸들을 갖는 메인폴대 및 시트부를 마련함으로써, 기본적으로 보행자가 조행핸들을 잡고 서서 주행부의 구동력에 의해 보행 보조를 도움 받을 수 있도록 하는 등의 효과를 얻는다.

또한, 주행부와 조향핸들을 갖는 메인폴대 및 시트부로 구성되고 이 시트부가 메인폴대에 대해 상하로 승강이 가능하게 되도록 함으로써, 다양한 신체크기의 사용자들이 각자의 앉은키 높이에 알맞게 시트부를 조절하여 탑승할 수 있도록 하는 등 그 사용 대상 범위가 폭 넓어지게 되는 등의 효과를 얻는다.

또한, 시트부가 메인폴대에 절첩이 가능하게 되는 동시에 메인폴대 및 조향핸들 역시 각각의 조향부 및 메인폴대에 대해 절첩이 가능하게 되도록 하여 미 사용시에는 각 절첩부분을 접어서 장치의 전체 크기를 축소시킬 수 있도록 함으로써, 장치의 보관이 간편하고 용이하게 되는 동시에 그 보관 장소의 크기도 최소화시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 7에서 나타낸 것과 같이, 본 발명에 따른 보행 보조장치는 지면상에서 자동 주행 가능하도록 전, 후륜(11,12)이 마련된 주행부(10)와, 이 주행부(10)에서 상방으로 직립되고 상단부에 전륜(11)과 조향축(21)으로 연결되어 좌우 회전되도록 축 지지되는 조향핸들(22)이 마련된 메인폴대(20) 및 이 메인폴대(20)와 연결되어 후방으로 직각 연장되는 시트부(30)를 포함하는 구성으로 되어 있다.

상기 주행부(10)는 그 선단부 중앙에서 조향축(21)과 연결되어 조향핸들(22)의 회전 조작에 의한 방향전환 및 후륜(12)의 구동에 의해 종동 회전되는 회전기능을 수행하는 전륜(11)과, 주행부(10)의 후단 양측에 나란히 배치되어 그 사이에 보행자가 서 있을 수 있도록 하는 공간을 마련하며 각 구동모터(14)의 구동축(15)에 의해 회전력을 전달받아 회전 구동되는 한 쌍의 후륜(12)으로 이루어져 있다.

이밖에 상기 후륜(12)을 구동시키기 위한 구동전달수단은 자체 구동모터(14) 이외에도 구동력 전달이 가능한 범위 내에서 다양한 방식을 채택할 수 있을 것이다.

상기 메인폴대(20)는 주행부(10)의 선단부에 직립 설치된 사각 기둥형상으로, 그 하단부가 상기 주행부(10)에 대해 절첩 가능하게 되도록 힌지 연결되고 그 상단부에 다양한 컴퓨터 기능이 탑재된 모니터(26)가 구비되어 있다.

여기서, 상기 모니터(26)는 기본적으로 후륜(12)을 구동시키기 위한 구동모터(14) 및 시트부(30)를 상하 승강시키기 위한 승강모터(23)의 작동을 제어하기 위해 이들과 전기적으로 연결되어 있으며, 그밖에 메인폴대(20)의 장애물감지센서(미도시)를 제어하거나 또는 탑승자에게 다양한 오락기능을 제공하기 위한 다양한 장치가 내장되는 것이 바람직할 것이다.

상기 메인폴대(20) 내에는 승강모터(23)에 의해 제자리 축 회전되는 나선회전축(24)이 설치되고, 이 나선회전축(24)에는 그 외주면에 나사 결합되어 상하로 승강되는 승강부재(25)가 마련되어 있다.

그리고, 메인폴대(20)의 상단 전방에는 상기 조향축(21)과 조향핸들(22) 사이에 이들을 연결시키는 티이자 관 형상의 조인트부재(60)가 마련되고, 상기 조향핸들(22)의 각 단부가 조인트부재(60)의 관체 내부로 삽입되어 축 회전 가능하게 연결되어 있다.

미 설명 부호 28은 상기 조인트부재(60)가 축 회전 가능하게 삽입 장착되도록 메인폴대(20)에서 전방으로 일정길이 돌출되고 중공을 갖는 조인트지지부를 나타낸 것이다.

그리고, 상기 주행부(10)와 메인폴대(20)의 하단부가 서로 절첩 가능하게 힌지축(27)으로 힌지 연결되고, 상기 메인폴대(20)가 직립된 상태에서 고정될 수 있게 별도의 걸쇠(50)가 더 구비되어 있다.

일례로, 상기 걸쇠(50)는 그 일단부가 주행부(10) 상에 힌지 연결되고 그 타단부가 힌지 회전되어 주행부(10)의 타측에 마련된 별도의 걸림지지부(52)에 삽입 고정되면 그 결과 걸쇠(50)가 메인폴대(20)의 일측면에 맞닿은 상태로 지지할 수 있도록 하는 구조로 구성할 수 있을 것이다.

상기 시트부(30)는 탑승자나 앉을 수 있도록 하는 시트 형상으로, 그 선단부가 메인폴대(20)의 승강부재(25)와 연결되어 상하 승강 및 절첩이 가능하도록 상기 시트부(30)와 승강부재(25)의 맞닿는 부위를 떠받친 상태에서 승강부재(25)가 메인폴대(20)측으로 접힐 수 있도록 시트부(30)와 힌지 연결되는 힌지받침부재(40)가 더 구비되어 있다.

이러한 구성에 따른 본 발명의 보행 보조장치는 보행 보조기능과 탑승 이동기능을 겸비한 것으로서, 우선 보행 보조기능에 따른 동작을 살펴보면, 먼저 시트부(30)를 상방으로 힌지 회전시켜 직립시킨 후 보행자가 주행부(10)의 후륜(12) 사이 공간부에 위치하여 조향핸들(20)을 잡은 상태에서 후륜(12)을 구동시키면 장치가 움직이게 되고 이때 보행자는 장치의 구동에 이끌리듯이 보조를 맞추면서 원하는 장소로 이동할 수 있게 되는 것이다.

그리고, 원하는 위치에 도달하거나 또는 이동 중 휴식을 취하고자 할 경우에는 상방으로 접혀져 있는 시트부(30)를 원상태로 내려 편 후 승강모터(23)를 통해 보행자의 앉은키 높이에 맞게 상하 위치 조절을 한 후 시트부(30)에 착석하여 휴식을 취할 수 있게 되는 것이다.

그리고, 탑승 이동기능에 따른 동작을 살펴보면, 우선 탑승자가 적절한 높이를 맞춰 탑승을 하기 위해 승강모터(23)를 작동시켜 시트부(30)의 높낮이를 조절한 후 탑승하고 나서 구동모터(14)를 작동시켜 후륜(12)을 구동시킴으로써 주행이 가 능하게 된다.

그리고, 주행 중 방향을 전환하고자 할 경우에는 조향핸들(22)을 조작하여 원하는 방향으로 조향이 가능하게 되며, 목적지에 도달하거나 또는 일시 정시하고자 할 경우에는 모니터(26)를 통해 구동모터(14)의 작동을 정지시켜 주행을 정지시킬 수 있게 되는 것이다.

한편, 미 사용시에는 조향핸들(22)을 조인트부재(60)에 대해 힌지 회전시켜 조향축(21)과 평행하게 되도록 하고, 시트부(30)를 힌지받침부재(40)를 축으로 해서 상방으로 힌지 회전시켜 메인폴대(20) 측으로 접히게 한 후, 최종적으로 메인폴대(20)를 걸어 지지하고 있던 걸쇠(50)의 걸림상태를 해제하여 메인폴대(20)를 주행부(10)로 힌지 회전시켜 접히도록 함으로써, 그 장치의 크기를 대폭 축소시킬 수 있게 되어 보관이 신속, 수월, 용이하게 이루어지는 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조장치를 나타낸 사시도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조장치를 나타낸 요부 개략 평면도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조장치를 나타낸 개략 측단면도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조장치 중 시트부가 승강되는 상태를 나타낸 개략 측단면도이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조장치 중 시트부가 접힌 상태를 나타낸 개략 측단면도이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조장치 중 조향핸들이 접힌 상태를 나타낸 개략 측단면도이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조장치 중 메인폴대가 접힌 상태를 나타낸 개략 측단면도이다.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**

10 : 주행부 11 : 전륜

12 : 후륜 14 : 구동모터

15 : 구동축 20 : 메인폴대

21 : 조향축 22 : 조향핸들

23 : 승강모터 24 : 나선회전축

25 : 승강부재 26 : 모니터

27 : 힌지축 28 : 조인트지지부

30 : 시트부 40 : 힌지받침부재

50 : 걸쇠 52 : 걸림지지부

60 : 조인트부재

Claims (6)

1. 지면상에서 자동 주행 가능하도록 전, 후륜(11,12)이 마련된 주행부(10);

   상기 주행부(10)에서 상방으로 직립되고 상단부에 전륜(11)과 조향축(21)으로 연결되어 좌우 회전되도록 축 지지되는 조향핸들(22)이 마련된 메인폴대(20); 및

   상기 메인폴대(20)와 연결되어 후방으로 직각 연장되며, 메인폴대(20)에 대해 상하로 승강이 가능하도록 메인폴대(20) 내에서 승강모터(23)에 의해 제자리 축 회전되는 나선회전축(24)이 마련되고, 이에 대응되는 선단부에 나선회전축(24) 외주면을 감싸 나사 결합되며 상하로 승강되는 승강부재(25)가 구비된 시트부(30);

   를 포함하여 구성되는 보행 보조장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 주행부(10)의 후륜(12)은 주행부(10)의 후단부에서 동일선상에 평행하게 배치되고 각 구동모터(14)의 구동축(15)에 의해 회전력을 전달받아 회전 구동되는 한 쌍으로 이루어진 것을 특징으로 하는 보행 보조장치.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,

   상기 시트부(30)와 승강부재(25)의 맞닿는 부위를 떠받친 상태에서 시트부(30)가 메인폴대(20)측으로 접힐 수 있도록 승강부재(25)와 힌지 연결되는 힌지받침부재(40)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 보행 보조장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 주행부(10)와 메인폴대(20)의 하단부가 서로 절첩 가능하게 힌지 연결되고, 상기 메인폴대(20)가 직립된 상태에서 고정될 수 있게 별도의 걸쇠(50)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 보행 보조장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 조향축(21)과 조향핸들(22) 사이에 이들을 연결시키는 조인트부재(60)가 마련되고 상기 조향핸들(22)이 조인트부재(60)에 축 회전 가능하게 삽입 연결되는 것을 특징으로 하는 보행 보조장치.

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