CN214427680U

CN214427680U - 管道潜望镜

Info

Publication number: CN214427680U
Application number: CN202023099550.3U
Authority: CN
Inventors: 阚景隆; 曾卓; 耿仁现; 王志锐
Original assignee: Zhongji Hengtong Environmental Technology Co ltd
Current assignee: Zhongji Hengtong Environmental Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-21
Filing date: 2020-12-21
Publication date: 2021-10-19
Anticipated expiration: 2030-12-21

Abstract

本实用新型公开了一种管道潜望镜，包括主体结构和旋转组件；主体结构内安装摄像元件和信号传输元件，旋转组件包括旋转电机、第一旋转轴、第一推力轴承、第一轴承座壳体、第一轴承端盖和伸缩杆连接件，旋转电机位于第一轴承座壳体内并与第一轴承座壳体固定连接，第一旋转轴的两端分别连接旋转电机的输出轴和伸缩杆连接件，第一推力轴承位于第一轴承座壳体内并套在旋转轴上，第一轴承端盖压住第一推力轴承的外圈并盖合在第一轴承座壳体上；第一轴承座壳体与主体结构固定连接；本实用新型的管道潜望镜在主体结构上设置旋转组件，工人在使用时可以控制主体结构自由旋转以观察管道内的各个方向，方便工人操作。

Description

管道潜望镜

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种用于市政管网检测的管道潜望镜。

背景技术

管道潜望镜是一种用于市政管网检测的设备，工人在地面上使用管道潜望镜即可检测地下管道的具体情况。现有技术的管道潜望镜包括伸缩杆和连接在伸缩杆上的主体结构，主体结构本身具有俯仰功能，主体结构内部设置有摄像元件、信号传输元件、电池等各种用于图形拍摄传输和存储的电子元件。现有技术管道潜望镜的主要缺陷是：(1)主体结构只能进行俯仰动作，在实际应用时需要专门的工人手持伸缩杆人工旋转来观察管道内的情况，不够方便；(2)电池和信号传输元件位于主体结构上部的电池支架内，电池盒与电池座的连接处密封效果差，容易进水；(3)安装在主体结构之下的探杆与整个管道潜望镜的重心不一致，工人必须费力的保持管道潜望镜竖直，很容易导致管道潜望镜在使用过程中倾斜，触碰管道内壁。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术的管道潜望镜无法进行旋转动作，而且在使用中容易发生倾斜和进水现象。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种管道潜望镜，包括主体结构和旋转组件；主体结构内安装摄像元件和信号传输元件，摄像元件、信号传输元件等管道潜望镜所需要的电子元件与现有技术的管道潜望镜一致；

旋转组件包括旋转电机、第一旋转轴、第一推力轴承、第一轴承座壳体、第一轴承端盖和伸缩杆连接件，旋转电机位于第一轴承座壳体内并与第一轴承座壳体固定连接，第一旋转轴的两端分别连接旋转电机的输出轴和伸缩杆连接件，第一推力轴承位于第一轴承座壳体内并套在旋转轴上，第一轴承端盖压住第一推力轴承的外圈并盖合在第一轴承座壳体上；第一轴承座壳体与主体结构固定连接；

旋转组件中的伸缩杆连接件用于连接手持式伸缩杆，旋转组件用于实现主体结构的自动旋转；具体原理是：旋转电机的输出轴驱动第一旋转轴旋转，由于第一旋转轴与伸缩杆连接件和手持式伸缩杆固定连接，因此旋转电机启动后实质上是旋转电机本身旋转，旋转电机本身则与第一轴承座壳体和主体结构连接，进而带动主体结构旋转。

进一步的，所述主体结构包括主体壳体和第一U形板，第一U形板的两个支脚与主体壳体连接，第一轴承座壳体与第一U形板固定连接。

进一步的，管道潜望镜还包括电池组件，所述主体壳体呈球形，主体壳体上设置有球面端盖和电池槽，所述电池槽内安装电池组件；球面端盖既能固定电池组件又能保持主体壳体整体上呈球形，外形美观。

进一步的，所述电池组件包括电池前盖、电池本体、O型圈和电池壳密封圈，所述电池槽内设置有圆形孔，O型圈位于圆形孔内，电池前盖位于电池槽内，电池本体位于电池前盖中，球面端盖压住电池本体和电池前盖，电池壳密封圈位于球面端盖和电池前盖之间；O型圈和电池壳密封圈实现了电池组件与主体壳体之间的密封，提高了电池组件的密封效果，实现了电池组件IP68密封要求。

进一步的，管道潜望镜还包括俯仰组件，俯仰组件安装在主体壳体内，所述俯仰组件包括俯仰电机、传动齿轮组和传动轴，俯仰电机固定安装在主体壳体内，俯仰电机通过传动齿轮组驱动传动轴旋转，传动轴与第一U形板的一个支脚固定连接，第一U形板的另一个支脚与主体壳体铰接；

俯仰电机本身与主体壳体固定连接，当俯仰电机启动后，俯仰电机驱动传动轴旋转，传动轴与第一U形板固定连接，进而实现了主体壳体与第一U形板的相对旋转，只要控制好传动轴的旋转角度即可实现主体壳体的俯仰动作。

进一步的，管道潜望镜还包括第二U形板、固定板和伸缩探杆组件，第二U形板通过固定板与第一U形板连接，伸缩探杆组件安装在第一U形板的中间，伸缩探杆组件处于主体结构的重心上，避免管道潜望镜在使用中倾斜；伸缩探杆组件处于管道潜望镜的最下方，用于管道探测。

进一步的，所述伸缩探杆组件包括第二旋转轴、第二推力轴承、第二轴承座壳体、第二轴承端盖、伸缩探杆本体、推力轴承限位块、固定壳和支撑件；第二旋转轴的一端与第一U形板固定连接，第二推力轴承和推力轴承限位块均套在第二旋转轴上，第二轴承端盖压住第二推力轴承的外圈并与盖合在第二轴承座壳体上，伸缩探杆本体通过固定壳与第二轴承座壳体连接，支撑件安装在伸缩探杆本体的底部；第二旋转轴、第二推力轴承、第二轴承座壳体、第二轴承端盖和推力轴承限位块的作用是赋予伸缩探杆本体旋转功能，在实际应用中，伸缩探杆本体会触及管道的底部，伸缩探杆本体能够辅助支撑整个管道潜望镜，伸缩探杆本体与第二U形板之间的相对旋转功能能够让主体结构旋转的同时伸缩探杆本体不用同步旋转。

进一步的，所述第二U形板为弹簧板，方便第二U形板拆卸；在非使用状态下，工人可以将第二U形板和伸缩探杆组件拆卸下来，方便存储和携带。

进一步的，管道潜望镜还包括侧盖，侧盖安装在第一U形板的两个支脚上。

有益效果：(1)本实用新型的管道潜望镜在主体结构上设置旋转组件，工人在使用时可以控制主体结构自由旋转以观察管道内的各个方向，方便工人操作。(2)本实用新型的管道潜望镜在电池组件中配置O型圈和电池壳密封圈，现了电池组件与主体壳体之间的密封，提高了电池组件的密封效果，避免电池组件在使用中进水。(3)本实用新型的管道潜望镜将伸缩探杆组件设置在主体结构的重心上，避免管道潜望镜在使用中倾斜。(4)本实用新型的管道潜望镜赋予伸缩探杆本体旋转功能，主体结构旋转的同时伸缩探杆本体不用同步旋转，有利于伸缩探杆本体稳定的支撑主体结构。

附图说明

图1是实施例1管道潜望镜的立体图。

图2是实施例1中旋转组件的立体图。

图3是实施例1中旋转组件的俯视图。

图4是图3的A-A剖面图。

图5是实施例1管道潜望镜的爆炸视图(分解电池组件)。

图6是实施例1中主体结构的剖面图。

图7是实施例1中主体结构的俯视图(隐藏部分主体壳体)。

图8是图7的B-B剖面图。

图9是实施例1管道潜望镜的爆炸视图。

其中：100、主体结构；110、主体壳体；111、球面端盖；112、电池槽；120、第一U形板；200、旋转组件；210、旋转电机；220、第一旋转轴；230、第一推力轴承；240、第一轴承座壳体；250、第一轴承端盖；260、伸缩杆连接件；300、电池组件；310、电池前盖；320、电池本体；330、O型圈；340、电池壳密封圈；400、俯仰组件；410、俯仰电机；420、传动齿轮组；430、传动轴；500、第二U形板；600、固定板；700、伸缩探杆组件；710、第二旋转轴；720、第二推力轴承；730、第二轴承座壳体；740、第二轴承端盖；750、伸缩探杆本体；760、推力轴承限位块；770、固定壳；780、支撑件；800、侧盖。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，本实施例的管道潜望镜包括主体结构100、旋转组件200、电池组件300、俯仰组件400、第二U形板500、固定板600、伸缩探杆组件700和侧盖800；

主体结构100包括主体壳体110和第一U形板120，如图5和图6所示，主体壳体110呈球形，主体壳体110上设置有球面端盖111和电池槽112，电池槽112内安装电池组件300；电池组件300包括电池前盖310、电池本体320、O型圈330和电池壳密封圈340，所述电池槽112内设置有圆形孔，O型圈330位于圆形孔内，电池前盖310位于电池槽112内，电池本体320位于电池前盖310中，球面端盖111压住电池本体320和电池前盖310，电池壳密封圈340位于球面端盖111和电池前盖310之间；

如图2至图4所示，旋转组件200包括旋转电机210、第一旋转轴220、第一推力轴承230、第一轴承座壳体240、第一轴承端盖250和伸缩杆连接件260，旋转电机210位于第一轴承座壳体240内并与第一轴承座壳体240固定连接，第一旋转轴220的两端分别连接旋转电机210的输出轴和伸缩杆连接件260，伸缩杆连接件260用于连接手持式伸缩杆(手持式伸缩杆与现有技术管道潜望镜的手持式伸缩杆一致，未在图纸中示出)，第一推力轴承230位于第一轴承座壳体240内并套在旋转轴上，第一轴承端盖250压住第一推力轴承230的外圈并盖合在第一轴承座壳体240上；第一轴承座壳体240与第一U形板120固定连接；

如图7和图8所示，俯仰组件400包括俯仰电机410、传动齿轮组420和传动轴430，俯仰电机410固定安装在主体壳体110内，俯仰电机410通过传动齿轮组420驱动传动轴430旋转，传动轴430与第一U形板120的一个支脚固定连接，第一U形板120的另一个支脚与主体壳体110铰接；当俯仰电机410启动后，俯仰电机410驱动传动轴430旋转，传动轴430与第一U形板120固定连接，进而实现了主体壳体110与第一U形板120的相对旋转，只要控制好传动轴430的旋转角度即可实现主体壳体110的俯仰动作；

如图9所示，第二U形板500通过固定板600与第一U形板120连接，第二U形板500使用弹簧板制成，方便第二U形板500的拆卸；伸缩探杆组件700包括第二旋转轴710、第二推力轴承720、第二轴承座壳体730、第二轴承端盖740、伸缩探杆本体750、推力轴承限位块760、固定壳770和支撑件780；第二旋转轴710的一端与第一U形板120固定连接，第二推力轴承720和推力轴承限位块760均套在第二旋转轴710上，第二轴承端盖740压住第二推力轴承720的外圈并与盖合在第二轴承座壳体730上，伸缩探杆本体750通过固定壳770与第二轴承座壳体730连接，支撑件780安装在伸缩探杆本体750的底部；第二旋转轴710、第二推力轴承720、第二轴承座壳体730、第二轴承端盖740和推力轴承限位块760的作用是赋予伸缩探杆本体750旋转功能，在实际应用中，伸缩探杆本体750会触及管道的底部，伸缩探杆本体750能够辅助支撑整个管道潜望镜，伸缩探杆本体750与第二U形板500之间的相对旋转功能能够让主体结构100旋转的同时伸缩探杆本体750不用同步旋转；

侧盖800安装在第一U形板120的两个支脚上。

本实施例的潜望镜在使用时工人通过启动旋转电机210即可实现主体结构100的自由旋转，具体原理是：旋转电机210的输出轴驱动第一旋转轴220旋转，由于第一旋转轴220与伸缩杆连接件260和手持式伸缩杆固定连接，因此旋转电机210启动后实质上是旋转电机210本身旋转，旋转电机210本身则与第一轴承座壳体240和主体结构100连接，进而带动主体结构100旋转；这种便捷的操作方式使得单个工人即可使用本实施例的管道潜望镜完成管道检测工作。

虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种管道潜望镜，其特征在于：包括主体结构（100）和旋转组件（200）；

主体结构（100）内安装摄像元件和信号传输元件；

旋转组件（200）包括旋转电机（210）、第一旋转轴（220）、第一推力轴承（230）、第一轴承座壳体（240）、第一轴承端盖（250）和伸缩杆连接件（260），旋转电机（210）位于第一轴承座壳体（240）内并与第一轴承座壳体（240）固定连接，第一旋转轴（220）的两端分别连接旋转电机（210）的输出轴和伸缩杆连接件（260），第一推力轴承（230）位于第一轴承座壳体（240）内并套在旋转轴上，第一轴承端盖（250）压住第一推力轴承（230）的外圈并盖合在第一轴承座壳体（240）上；第一轴承座壳体（240）与主体结构（100）固定连接。

2.根据权利要求1所述的管道潜望镜，其特征在于：所述主体结构（100）包括主体壳体（110）和第一U形板（120），第一U形板（120）的两个支脚与主体壳体（110）连接，第一轴承座壳体（240）与第一U形板（120）固定连接。

3.根据权利要求2所述的管道潜望镜，其特征在于：还包括电池组件（300），所述主体壳体（110）呈球形，主体壳体（110）上设置有球面端盖（111）和电池槽（112），所述电池槽（112）内安装电池组件（300）。

4.根据权利要求3所述的管道潜望镜，其特征在于：所述电池组件（300）包括电池前盖（310）、电池本体（320）、O型圈（330）和电池壳密封圈（340），所述电池槽（112）内设置有圆形孔，O型圈（330）位于圆形孔内，电池前盖（310）位于电池槽（112）内，电池本体（320）位于电池前盖（310）中，球面端盖（111）压住电池本体（320）和电池前盖（310），电池壳密封圈（340）位于球面端盖（111）和电池前盖（310）之间。

5.根据权利要求2所述的管道潜望镜，其特征在于：还包括俯仰组件（400），俯仰组件（400）安装在主体壳体（110）内。

6.根据权利要求5所述的管道潜望镜，其特征在于：所述俯仰组件（400）包括俯仰电机（410）、传动齿轮组（420）和传动轴（430），俯仰电机（410）固定安装在主体壳体（110）内，俯仰电机（410）通过传动齿轮组（420）驱动传动轴（430）旋转，传动轴（430）与第一U形板（120）的一个支脚固定连接，第一U形板（120）的另一个支脚与主体壳体（110）铰接。

7.根据权利要求2所述的管道潜望镜，其特征在于：还包括第二U形板（500）、固定板（600）和伸缩探杆组件（700），第二U形板（500）通过固定板（600）与第一U形板（120）连接，伸缩探杆组件（700）安装在第一U形板（120）的中间。

8.根据权利要求7所述的管道潜望镜，其特征在于：所述伸缩探杆组件（700）包括第二旋转轴（710）、第二推力轴承（720）、第二轴承座壳体（730）、第二轴承端盖（740）、伸缩探杆本体（750）、推力轴承限位块（760）、固定壳（770）和支撑件（780）；第二旋转轴（710）的一端与第一U形板（120）固定连接，第二推力轴承（720）和推力轴承限位块（760）均套在第二旋转轴（710）上，第二轴承端盖（740）压住第二推力轴承（720）的外圈并与盖合在第二轴承座壳体（730）上，伸缩探杆本体（750）通过固定壳（770）与第二轴承座壳体（730）连接，支撑件（780）安装在伸缩探杆本体（750）的底部。

9.根据权利要求7所述的管道潜望镜，其特征在于：所述第二U形板（500）为弹簧板。

10.根据权利要求7所述的管道潜望镜，其特征在于：还包括侧盖（800），侧盖（800）安装在第一U形板（120）的两个支脚上。