CN220194929U - 一种可自动摇晃的试管卡槽装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种可自动摇晃的试管卡槽装置，包括基座体、摆动轴、试管固定件、第一驱动电机、第二驱动电机、第一传动机构和第二传动机构，所述第一驱动电机用于驱使所述第一传动机构，所述第二驱动电机用于驱使所述第二传动机构，所述试管固定件固定于所述摆动轴上，所述试管固定件上设有用于安装试管的卡槽，所述摆动轴与所述基座体之间通过所述第一传动机构连接，所述第一传动机构用于带动所述摆动轴及所述试管固定件相对所述基座体摆动；所述基座体包括圆柱形外壳以及设于所述圆柱形外壳内的内转体，所述摆动轴与所述内转体固定连接，所述第二驱动电机和所述第二传动机构设于所述圆柱形外壳内部，且所述第二驱动电机用于驱使所述第二传动机构，所述第二传动机构用于带动所述内转体自转以使得所述摆动轴及所述试管固定件自转。

Description

一种可自动摇晃的试管卡槽装置
技术领域
本实用新型涉及试管卡槽装置领域，尤其涉及一种可自动摇晃的试管卡槽装置。
背景技术
医疗采样中常常会用到试管来收集生物样本，而且为了保证检测的准确性会要求将试管内液体摇匀，但是手动摇晃试管一方面难以把控力度以及摇晃效果，另一方面如果需要摇晃试管的数量过多就会导致难以保证效率且容易产生失误，因此需要一种可自动摇晃的试管卡槽装置。
实用新型内容
本实用新型提供了一种可自动摇晃的试管卡槽装置，旨在解决背景技术中的技术问题。
本实用新型提供了一种可自动摇晃的试管卡槽装置，包括基座体、摆动轴、试管固定件、第一驱动电机、第二驱动电机、第一传动机构和第二传动机构，所述第一驱动电机用于驱使所述第一传动机构，所述第二驱动电机用于驱使所述第二传动机构，所述试管固定件固定于所述摆动轴上，所述试管固定件上设有用于安装试管的卡槽，所述摆动轴与所述基座体之间通过所述第一传动机构连接，所述第一传动机构用于带动所述摆动轴及所述试管固定件相对所述基座体摆动；
所述基座体包括圆柱形外壳以及设于所述圆柱形外壳内的内转体，所述摆动轴与所述内转体固定连接，所述第二驱动电机和所述第二传动机构设于所述圆柱形外壳内部，且所述第二驱动电机用于驱使所述第二传动机构，所述第二传动机构用于带动所述内转体自转以使得所述摆动轴及所述试管固定件自转。
进一步的，所述试管固定件由弹性材料制成，所述卡槽的内径小于试管的外径，所述试管固定件上还设有缺口，所述缺口用于供试管进入所述卡槽以及提供形变的空间。
进一步的，形成所述缺口的两侧分别设有第一卡扣部和第二卡扣部，所述第一卡扣部和所述第二卡扣部相互扣合，当将试管置于所述卡槽内时，将所述第一卡扣部和所述第二卡扣部扣住以锁紧试管。
进一步的，所述圆柱形外壳内设有控制板，所述控制板用于控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的运行，且所述控制板上还设有与外部通信的通信接口，所述通信接口穿过所述圆柱形外壳外露。
进一步的，所述第二传动机构包括内齿圈以及与所述内齿圈相啮合的齿轮，所述第二驱动电机的输出端连接所述齿轮，所述内齿圈嵌设于所述内转体的内壁上。
本实用新型通过设置试管固定件固定试管，利用摆动轴和内转体来带动试管绕两个轴向转动，利用第一驱动电机和第二驱动电机提供驱动力以实现电动摇晃，进而实现只需要将试管安装于试管固定件上即可实现自动摇晃试管以及统一的摇晃力度和摇晃效果。
附图说明
图1是本实用新型提供的一实施例的可自动摇晃的试管卡槽装置的整体结构示意图。
图2是图1实施例一角度的结构示意图。
图3是图1实施例的侧视状态下的局部剖视图。
图4是图1实施例的俯视图。
图5是图1实施例的摆动轴摆动时的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参阅图1-5，本实用新型提供了一种可自动摇晃的试管卡槽301装置100，包括基座体10、摆动轴20、试管固定件30、第一驱动电机40、第二驱动电机50、第一传动机构和第二传动机构，所述第一驱动电机40用于驱使所述第一传动机构，所述第二驱动电机50用于驱使所述第二传动机构，所述试管固定件30固定于所述摆动轴20上，所述试管固定件30上设有用于安装试管的卡槽301，所述摆动轴20与所述基座体10之间通过所述第一传动机构连接，所述第一传动机构用于带动所述摆动轴20及所述试管固定件30相对所述基座体10摆动。
所述基座体10包括圆柱形外壳11以及设于所述圆柱形外壳11内的内转体12，所述摆动轴20与所述内转体12固定连接，所述第二驱动电机50和所述第二传动机构设于所述圆柱形外壳11内部，且所述第二驱动电机50用于驱使所述第二传动机构，所述第二传动机构用于带动所述内转体12自转以使得所述摆动轴20及所述试管固定件30自转。
本实用新型通过设置试管固定件30固定试管，利用摆动轴20和内转体12来带动试管绕两个轴向转动，利用第一驱动电机40和第二驱动电机50提供驱动力以实现电动摇晃，进而实现只需要将试管安装于试管固定件30上即可实现自动摇晃试管以及统一的摇晃力度和摇晃效果。
如图1-2所示，所述试管固定件30由弹性材料制成，所述卡槽301的内径小于试管的外径，所述试管固定件30上还设有缺口302，所述缺口302用于供试管进入所述卡槽301以及提供形变的空间。
如图2所示，形成所述缺口302的两侧分别设有第一卡扣部61和第二卡扣部62，所述第一卡扣部61和所述第二卡扣部62相互扣合，当将试管置于所述卡槽301内时，将所述第一卡扣部61和所述第二卡扣部62扣住以锁紧试管。
如图3所示，所述第二传动机构包括内齿圈71以及与所述内齿圈71相啮合的齿轮72，所述第二驱动电机50的输出端连接所述齿轮72，所述内齿圈71嵌设于所述内转体12的内壁上。
所述圆柱形外壳11内设有控制板，所述控制板用于控制所述第一驱动电机40和所述第二驱动电机50的运行，且所述控制板上还设有与外部通信的通信接口，所述通信接口穿过所述圆柱形外壳11外露。
本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。
本实用新型的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本实用新型的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可自动摇晃的试管卡槽装置，其特征在于，包括基座体、摆动轴、试管固定件、第一驱动电机、第二驱动电机、第一传动机构和第二传动机构，所述第一驱动电机用于驱使所述第一传动机构，所述第二驱动电机用于驱使所述第二传动机构，所述试管固定件固定于所述摆动轴上，所述试管固定件上设有用于安装试管的卡槽，所述摆动轴与所述基座体之间通过所述第一传动机构连接，所述第一传动机构用于带动所述摆动轴及所述试管固定件相对所述基座体摆动；
所述基座体包括圆柱形外壳以及设于所述圆柱形外壳内的内转体，所述摆动轴与所述内转体固定连接，所述第二驱动电机和所述第二传动机构设于所述圆柱形外壳内部，且所述第二驱动电机用于驱使所述第二传动机构，所述第二传动机构用于带动所述内转体自转以使得所述摆动轴及所述试管固定件自转
所述第二传动机构包括内齿圈以及与所述内齿圈相啮合的齿轮，所述第二驱动电机的输出端连接所述齿轮，所述内齿圈嵌设于所述内转体的内壁上。
2.根据权利要求1所述的可自动摇晃的试管卡槽装置，其特征在于，所述试管固定件由弹性材料制成，所述卡槽的内径小于试管的外径，所述试管固定件上还设有缺口，所述缺口用于供试管进入所述卡槽以及提供形变的空间。
3.根据权利要求2所述的可自动摇晃的试管卡槽装置，其特征在于，形成所述缺口的两侧分别设有第一卡扣部和第二卡扣部，所述第一卡扣部和所述第二卡扣部相互扣合，当将试管置于所述卡槽内时，将所述第一卡扣部和所述第二卡扣部扣住以锁紧试管。
4.根据权利要求1所述的可自动摇晃的试管卡槽装置，其特征在于，所述圆柱形外壳内设有控制板，所述控制板用于控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的运行，且所述控制板上还设有与外部通信的通信接口，所述通信接口穿过所述圆柱形外壳外露。
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