CN110940369A - 编码器安装结构及臂架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及臂架设备技术领域，尤其涉及一种编码器安装结构及臂架。编码器安装结构包括角度编码器和传动组件；角度编码器用于与主轴同轴固定，传动组件的输入端与臂体相接，传动组件的输出端与角度编码器的旋转轴相接，臂体能够通过传动组件带动角度编码器的旋转轴同步转动。臂架包括上述编码器安装结构。本发明提供的一种臂架及臂架，可获取臂体的仰俯角度，臂架的智能化程度较高。
Description
技术领域
本发明涉及臂架设备技术领域，尤其涉及一种编码器安装结构及臂架。
背景技术
混凝土喷浆车的臂架均具有回转台、臂体以及主轴，其中，主轴固定在回转台上，臂体与主轴转动配合，也就是说，臂体作仰俯动作时，回转台以及主轴均不转动，因此，难以检测臂体的仰俯角度，进而，难以提高臂架的智能化程度。
综上，如何克服现有的混凝土喷浆车的臂架的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种编码器安装结构及臂架，以缓解现有技术中的混凝土喷浆车的臂架存在的智能化程度难以提高的技术问题。
本发明提供了一种编码器安装结构，包括角度编码器和传动组件。
所述角度编码器用于与臂架的主轴同轴固定，所述传动组件的输入端用于与臂架的臂体相接，所述传动组件的输出端与所述角度编码器的旋转轴相接，所述臂体能够通过所述传动组件带动所述角度编码器的旋转轴同步转动。
优选的，作为一种可实施方式，所述传动组件包括传动轴和传动杆，所述传动轴与所述角度编码器的旋转轴同轴固定；所述传动杆的一端与所述传动轴相对固定，另一端用于与所述臂体相接，且所述臂体能够带动所述传动杆同步转动。
优选的，作为一种可实施方式，所述传动轴具有主体部和限位部，所述限位部连接于所述主体部背离所述角度编码器的一端，所述限位部的横截面积小于所述主体部的横截面积。
所述传动杆上开设有第一限位孔，所述限位部能够贯穿所述第一限位孔，且所述限位部能够限制所述传动杆的周向转动。
优选的，作为一种可实施方式，所述限位部的侧壁具有第一平面部，所述第一限位孔的孔壁具有第二平面部，所述第一平面部与所述第二平面部相对设置且相互抵接；
或，所述第一限位孔的横截面为椭圆形，且所述限位部位于所述第一限位孔内的部分的横截面为椭圆形。
优选的，作为一种可实施方式，所述传动组件还包括锁定件，所述锁定件与所述限位部配合，用于将所述传动杆卡在所述主体部与所述锁定件之间。
优选的，作为一种可实施方式，所述限位部上设有外螺纹，所述锁定件为螺纹连接件。
优选的，作为一种可实施方式，所述传动组件还包括转接杆，所述转接杆固定在所述臂体上；所述传动杆上开设有第二限位孔，所述转接杆与所述第二限位孔配合。
优选的，作为一种可实施方式，所述传动组件还包括联轴器，所述联轴器的一端与所述角度编码器的旋转轴同轴固定，另一端与所述传动轴同轴固定。
优选的，作为一种可实施方式，所述编码器安装结构还包括安装座，所述安装座与所述主轴可拆卸连接，所述角度编码器与所述安装座可拆卸连接。
相应的，本发明还提供了一种臂架，包括上述编码器安装结构。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明提供的编码器安装结构，包括角度编码器和传动组件，角度编码器用于与臂架的主轴同轴固定，传动组件的输入端用于与臂架的臂体相接，传动组件的输出端与角度编码器的旋转轴相接。
臂体做仰俯动作时会绕主轴转动，臂体绕主轴转动时会带动传动组件的输入端运动，在传动组件的传动作用下，传动组件的输出端会跟随输入端同步运动，并能带动角度编码器的旋转轴转动；也就是说，臂体会在传动组件的传动作用下，带动角度编码器的旋转轴绕自身轴线同步转动，即角度编码器的旋转轴的旋转角度与臂体仰俯角度相同，从而，角度编码器便可获取臂体的仰俯角度，便于提高臂架的智能化程度。
本发明提供的臂架，包括上述编码器安装结构。
因此，本发明提供的臂架具有上述编码器安装结构的所有优点，可获取臂体的仰俯角度，智能化程度较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的臂架的部分结构的立体图；
图2为图1中A部分的放大结构示意图；
图3为本发明实施例提供的臂架的部分结构的正视图；
图4为图3中本发明实施例提供的臂架的A－A向的局部剖视图；
图5为图4中B部分的放大结构示意图；
图6为本发明实施例提供的传动轴的正视图。
图标：
100－回转台；200－臂体；300－主轴；400－角度编码器；600－安装座；
510－传动轴；520－传动杆；530－锁定件；540－转接杆；550－联轴器；
511－主体部；512－限位部；
521－第二限位孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
参见图1－图5，本实施例提供了一种编码器安装结构，包括角度编码器400和传动组件，角度编码器400用于与臂架的主轴300同轴固定，传动组件的输入端用于与臂架的臂体200相接，传动组件的输出端与角度编码器400的旋转轴相接。
臂体200做仰俯动作时会绕主轴300转动，臂体200绕主轴300转动时会带动传动组件的输入端运动，在传动组件的传动作用下，传动组件的输出端会跟随输入端同步运动，并能带动角度编码器400的旋转轴转动；也就是说，臂体200会在传动组件的传动作用下，带动角度编码器400的旋转轴绕自身轴线同步转动，即角度编码器400的旋转轴的旋转角度与臂体200仰俯角度相同，从而，角度编码器400便可获取臂体200的仰俯角度，便于提高臂架的智能化程度。
参见图1－图6，在传动组件的具体结构中包括有传动轴510和传动杆520，传动轴510与角度编码器400的旋转轴同轴固定，传动杆520的一端与传动轴510相对固定，另一端用于与臂体200相接，臂体200作仰俯动作时能够带动传动杆520绕主轴300的中心轴线同步转动，传动杆520转动能够带动传动轴510绕主轴300的中心轴线同步转动，传动轴510转动能够带动角度编码器400的旋转轴绕主轴300的中心轴线(即角度编码器400的旋转轴的自身轴线)同步转动，最终，角度编码器400便实现了对臂体200仰俯角度的检测。
参见3－图6，在传动轴510的具体结构中设有主体部511和限位部512，限位部512连接于主体部511背离角度编码器400的一端，且限位部512的横截面积小于主体部511的横截面积；传动杆520上开设有第一限位孔，限位部512能够贯穿第一限位孔，第一限位孔与限位部512配合时，限位部512能够限制传动杆520的周向转动，从而，当传动杆520在臂体200的带动下绕主轴300的中心轴线转动时，传动杆520上的限位孔能够带动角度编码器400的旋转轴绕主轴300的中心轴线(即角度编码器400的旋转轴的自身轴线)旋转。
作为一种可实施方式，参见图6，限位部512的侧壁具有第一平面部，相应的，第一限位孔的孔壁具有第二平面部，第一限位孔与限位部512相互配合时，限位部512的第一平面部与第一限位孔的第二平面部相对设置且相互抵接，如此，在第一平面部与第二平面部的相互作用下，限位部512便无法在第一限位孔内旋转，从而，无需增设其他定位结构，就能实现限位部512限制传动杆520的周向转动的目的，便于简化安装步骤，且便于节省成本。
作为另一种可实施方式，将第一限位孔的横截面设置为椭圆形，并将限位部512位于第一限位孔内的部分的横截面也设置为椭圆形，如此，限位部512便无法在第一限位孔内旋转，从而，无需增设其他定位结构，就能实现限位部512限制传动杆520的周向转动的目的，便于简化安装步骤，且便于节省成本。
需要说明的是，限位部512的横截面形状和第一限位孔的横截面形状可选择任一为非圆形的形状即可，并非必须是上述两种实施方式中限定的形状。
参见图5，在传动组件的具体结构中还可增设锁定件530，锁定件530能够与限位部512配合，用于将传动杆520卡在主体部511与锁定件530之间，从而，传动杆520在使用过程中不会脱离传动轴510，便于提高结构的可靠性。
在对传动杆520与传动轴510进行装配时，可将传动杆520的第一限位孔正对限位部512，然后，朝向限位部512移动传动杆520，使得限位部512能够贯穿第一限位孔，在传动杆520移动到位后，将锁定件530与限位部512相连，使得传动杆520被锁定在主体部511与锁定件530之间。
具体的，在上述限位部512上可设置外螺纹，并将锁定件530选为螺纹连接件(如：螺母)，从而，在限位部512贯穿第一限位孔后，可将螺纹连接件拧到限位部512上，即可实现锁定件530的锁定作用。
参见图2，在传动组件的具体结构中还可设置转接杆540，将转接杆540固定在臂体200上，并在传动杆520上开设第二限位孔521，将转接杆540与第二限位孔521配合，从而，在连接臂体200与传动杆520时，可将传动杆520上的第二限位孔521正对转接杆540，然后，朝向转接杆540移动传动杆520，使得第二限位孔521套在转接杆540上，如此，转接杆540跟随臂体200转动时，会带动传动杆520转动。
优选的，上述第二限位孔521可设置为腰型孔，并将腰型孔的长度方向设置为与转接杆540的长度方向相同，因传动杆520沿长度方向偏移并不会对旋转角度产生影响，故将第二限位孔521设置为腰型孔，不会影响角度编码器400的检测精度；此外，若臂架在加工或装配时存在一些误差，第二限位孔521仍然能够与转接杆540有效配合，适应性更强。
参见图5，在传动组件的具体结构中还设置有联轴器550，该联轴器550的一端与角度编码器400的旋转轴同轴固定，另一端与传动轴510同轴固定，从而，可利用联轴器550将传动轴510的扭矩传递给角度编码器400的旋转轴，便于传动轴510与角度编码器400的旋转轴之间的连接；此外，在联轴器550的间接作用下，角度编码器400的旋转轴与传动轴510不易脱开，可靠性强。
参见图4和图5，在编码器安装结构的具体结构中还设置有安装座600，该安装座600连接在主轴300上，角度编码器400安装在安装座600上。
优选的，可将安装座600与主轴300采用可拆卸连接的方式连接，从而，在需要拆卸角度编码器400时，可将安装有角度编码器400的安装座600从主轴300上拆下即可。
进一步，还可将角度编码器400与安装座600采用可拆卸连接的方式连接，从而，在需要拆卸角度编码器400时，可直接将角度编码器400从安装座600上拆卸即可。
参见图4和图5，上述主轴300为空心结构，可将角度编码器400置于主轴300的空心结构内，并利用壳体将主轴300安装有角度编码器400的一端封住，从而，可减小外界环境对角度编码器400的影响，便于延长角度编码器400的使用寿命。
本实施例还提供了一种臂架，其包括上述编码器安装结构。
因此，本实施例提供的臂架具有上述编码器安装结构的所有优点，可获取臂体200的仰俯角度，臂架的智能化程度较高。
具体的，在上述臂架中还包括有回转台100，主轴300固定在回转台100上。
综上所述，本发明公开了一种编码器安装结构及臂架，其克服了传统的混凝土喷浆车的臂架的诸多技术缺陷。本实施例提供的编码器安装结构及臂架，可获取臂体的仰俯角度，臂架的智能化程度较高。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种编码器安装结构，其特征在于，包括角度编码器(400)和传动组件；
所述角度编码器(400)用于与臂架的主轴(300)同轴固定，所述传动组件的输入端用于与臂架的臂体(200)相接，所述传动组件的输出端与所述角度编码器(400)的旋转轴相接，所述臂体(200)能够通过所述传动组件带动所述角度编码器(400)的旋转轴同步转动。
2.根据权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，所述传动组件包括传动轴(510)和传动杆(520)，所述传动轴(510)与所述角度编码器(400)的旋转轴同轴固定；所述传动杆(520)的一端与所述传动轴(510)相对固定，另一端用于与所述臂体(200)相接，且所述臂体(200)能够带动所述传动杆(520)同步转动。
3.根据权利要求2所述的编码器安装结构，其特征在于，所述传动轴(510)具有主体部(511)和限位部(512)，所述限位部(512)连接于所述主体部(511)背离所述角度编码器(400)的一端，所述限位部(512)的横截面积小于所述主体部(511)的横截面积；
所述传动杆(520)上开设有第一限位孔，所述限位部(512)能够贯穿所述第一限位孔，且所述限位部(512)能够限制所述传动杆(520)的周向转动。
4.根据权利要求3所述的编码器安装结构，其特征在于，所述限位部(512)的侧壁具有第一平面部，所述第一限位孔的孔壁具有第二平面部，所述第一平面部与所述第二平面部相对设置且相互抵接；
或，所述第一限位孔的横截面为椭圆形，且所述限位部(512)位于所述第一限位孔内的部分的横截面为椭圆形。
5.根据权利要求3所述的编码器安装结构，其特征在于，所述传动组件还包括锁定件(530)，所述锁定件(530)与所述限位部(512)配合，用于将所述传动杆(520)卡在所述主体部(511)与所述锁定件(530)之间。
6.根据权利要求5所述的编码器安装结构，其特征在于，所述限位部(512)上设有外螺纹，所述锁定件(530)为螺纹连接件。
7.根据权利要求2所述的编码器安装结构，其特征在于，所述传动组件还包括转接杆(540)，所述转接杆(540)用于固定在所述臂体(200)上；所述传动杆(520)上开设有第二限位孔(521)，所述转接杆(540)与所述第二限位孔(521)配合。
8.根据权利要求2所述的编码器安装结构，其特征在于，所述传动组件还包括联轴器(550)，所述联轴器(550)的一端与所述角度编码器(400)的旋转轴同轴固定，另一端与所述传动轴(510)同轴固定。
9.根据权利要求1－8任一项所述的编码器安装结构，其特征在于，所述编码器安装结构还包括安装座(600)，所述安装座(600)与所述主轴(300)可拆卸连接，所述角度编码器(400)与所述安装座(600)可拆卸连接。
10.一种臂架，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的编码器安装结构。
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Cited By (1)
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| CN113465646A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-01 | 中国长江电力股份有限公司 | 可补偿旋转编码器不同轴的平台装置及方法 |
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2019
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Cited By (2)
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| CN113465646A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-01 | 中国长江电力股份有限公司 | 可补偿旋转编码器不同轴的平台装置及方法 |
| CN113465646B (zh) * | 2021-06-30 | 2023-05-16 | 中国长江电力股份有限公司 | 可补偿旋转编码器不同轴的平台装置及方法 |
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