CN214427467U - 一种简易型六维加速度传感器复合标定平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易型六维加速度传感器复合标定平台，包括激振器，该激振器的顶端具有一沿竖直方向作往复运动的齿条，还包括台板及基板，所述基板的底部四角均可拆卸的连接有竖直设置的支撑杆，台板的一端边缘与基板的顶部侧边相转动连接；所述台板的顶面转动连接有两个沿左右方向设置的装置固定齿轮盘，该两个装置固定齿轮盘中的一者通过惰齿轮与另一者相传动连接，本实用新型的特点是便携、易操作，可根据需求对标定试验的六维加速度传感器进行任意姿态调整，可满足同一姿态下对标定试验的六维加速度传感器进行线加速度、角加速度进行试验，提供准确的数据。

Description

一种简易型六维加速度传感器复合标定平台

技术领域

本实用新型涉及传感器测试领域，具体涉及一种简易型六维加速度传感器复合标定平台。

背景技术

六维加速度传感器是一种新兴的传感器，可以用它来测量物体包括沿空间坐标系坐标轴方向的线加速度和绕坐标轴的角加速度，继而得到物体的空间状态信息，较传统组合式的传感器的测量精度更加精准且实时性更好。多维振动试验为获取一定场合物体更加精准的加速度信息会对物体的多维度线加速度或角加速度进行单独测量，而现阶段多维传感器测量试验往往采用对物体单维空间加速度信息测量组合的方式，如此以来，信息特征表达比较单一且对于其他需采集信息时的位姿无法得到保证，精度不高。为保证六维加速度传感器的开发标定试验以获取物体更加精准空间信息，需设计一种能够表征多维度空间线加速度信息的同时能够测量角加速度信息。

公开号为CN211821502U的专利描述了一种位姿调节及定位装置，该装置利用基座上刻印角度尺进行精准定位，利用弧条进行锁紧最终实现锁紧效果，可以达到精准定位的效果。当使用该装置定位时，以底座中心点为基点建立三维空间坐标系，通过激振器提供动力可以实现被测对象任意复合维度下单向的线加速度测量试验，然而却无法实现在该位姿下的角加速度试验。公开号为CN102680739B公布了一种六维加速度传感器标定平台及标定方法，该标定平台采用电机驱动，通过改变机械连接结构可获得物体完整的六维加速度信息，然而该装置体积过大、操作不便，面向仅做线或角加速度测量试验使用时结构冗余，同时存在运行不平稳等问题。

为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本实用新型研究的课题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种简易型六维加速度传感器复合标定平台。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种简易型六维加速度传感器复合标定平台，包括激振器，该激振器的顶端具有一沿竖直方向作往复运动的齿条，还包括台板及基板，所述基板的底部四角均可拆卸的连接有竖直设置的支撑杆，台板的一端边缘与基板的顶部侧边相转动连接；所述台板的顶面转动连接有两个沿左右方向设置的装置固定齿轮盘，该两个装置固定齿轮盘中的一者通过惰齿轮与另一者相传动连接，两所述装置固定齿轮盘中的一者的底端传动连接有一从动传动轴，从动传动轴的下方啮合传动有中间齿轮轴，所述从动传动轴及中间齿轮轴均沿左右方向设置，所述装置固定齿轮盘的外侧面开设有用于固定六维加速度传感器的螺栓孔；

所述括激振器竖直设置于基板的下方，该括激振器的齿条向上穿过所述基板并与中间齿轮轴相传动连接；

所述台板的左右两侧分别转动连接有一锁紧条，该锁紧条向下延伸至基板的侧部，所述锁紧条上沿其长度方向开设有一滑槽，所述基板的侧部沿前后方向开设有长槽，所述滑槽与长槽之间穿置有一锁紧螺栓，通过该锁紧螺栓将锁紧条固定在基板上。

上述方案中，所述装置固定齿轮盘包括上圆台和下齿轮结构，所述螺栓孔开设在上圆台的表面，所述下齿轮结构与中间惰轮啮合传动。

上述方案中，所述从动传动轴与装置固定齿轮盘之间设置有双头冠齿轮轴进行传动连接，该双头冠齿轮轴的两端分别与从动传动轴和装置固定齿轮盘啮合传动，所述双头冠齿轮轴转动连接于台板上。

上述方案中，所述齿条与中间齿轮轴之间设置有主动齿轮轴及复合齿轮轴，所述主动齿轮轴与中间齿轮轴啮合传动，所述复合齿轮轴垂直于主动齿轮轴设置，所述主动齿轮轴的一端具有冠齿轮，其另一端具有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与齿条啮合传动，所述主动齿轮轴与中间齿轮轴均转动连接在基板上。

上述方案中，所述简易型六维加速度传感器复合标定平台还包括一底板，所述支撑杆及激振器均放置在底板上。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点：本实用新型的特点是便携、易操作，可根据需求对标定试验的六维加速度传感器进行任意姿态调整，可满足同一姿态下对标定试验的六维加速度传感器进行线加速度、角加速度进行试验，提供准确的数据。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的后视图；

图3为装置固定齿轮盘、惰齿轮、从动齿轮轴、中间齿轮轴及齿条间的传动示意图；

图4为装置固定齿轮盘的结构示意图。

附图标记列表：100台板、200基板、201支撑杆、202长槽、300装置固定齿轮盘、301惰齿轮、302从动齿轮轴、303中间齿轮轴、304螺栓孔、305主动齿轮轴、306复合齿轮轴、361冠齿轮、362圆柱齿轮、307双头冠齿轮轴、400激振器、401齿条、500锁紧条、501滑槽、502锁紧螺栓、600底板、700六维加速度传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：参见图1-4，一种简易型六维加速度传感器复合标定平台，包括激振器400，激振器400采用现有装置，该激振器400的顶端具有一沿竖直方向作往复运动的齿条401，其还包括台板100及基板200，基板200的底部四角通过螺纹均可拆卸的连接有竖直设置的支撑杆201，台板100的一端边缘与基板200的顶部侧边通过铰链相转动连接；台板100的顶面转动连接有两个沿左右方向设置的装置固定齿轮盘300，该两个装置固定齿轮盘300中的一者通过惰齿轮301与另一者相传动连接，两装置固定齿轮盘300中的一者的底端传动连接有一从动传动轴302，从动传动轴302的下方啮合传动有中间齿轮轴303，从动传动轴302及中间齿轮轴303均沿左右方向设置，装置固定齿轮盘300的外侧面开设有用于固定六维加速度传感器的螺栓孔304；

括激振器400竖直设置于基板200的下方，该括激振器400的齿条401向上穿过基板200并与中间齿轮轴303相传动连接；

台板100的左右两侧分别通过转轴转动连接有一锁紧条500，该锁紧条500向下延伸至基板200的侧部，锁紧条500上沿其长度方向开设有一滑槽501，基板200的侧部沿前后方向开设有长槽202，滑槽501与长槽202之间穿置有一锁紧螺栓502，通过该锁紧螺栓502将锁紧条500固定在基板200上。

装置固定齿轮盘300包括上圆台和下齿轮结构，螺栓孔304开设在上圆台的表面，下齿轮结构与中间惰轮啮合传动。

从动传动轴302与装置固定齿轮盘300之间设置有双头冠齿轮轴307进行传动连接，该双头冠齿轮轴307（两端均连接有冠齿轮的齿轮轴）的两端分别与从动传动轴302和装置固定齿轮盘300啮合传动，双头冠齿轮轴307转动连接于台板100上。

齿条401与中间齿轮轴303之间设置有主动齿轮轴305及复合齿轮轴306，主动齿轮轴305与中间齿轮轴303啮合传动，复合齿轮轴306垂直于主动齿轮轴305设置，主动齿轮轴305的一端具有冠齿轮361，其另一端具有圆柱齿轮362，圆柱齿轮362与齿条401啮合传动，主动齿轮轴305与中间齿轮轴303均转动连接在基板200上。

简易型六维加速度传感器复合标定平台还包括一底板600，支撑杆101及激振器400均放置在底板600上，对其进行支撑。

利用简易型六维加速度传感器复合标定平台进行试验时，根据位姿台板100与基板200之间仰角需求，利用锁紧条500上滑槽501与锁紧螺栓502的配合锁紧实现初步的位姿确定，将试验对象六维加速度传感器700通过孔螺栓孔304固定于装置固定齿轮盘300上。当进行角加速度试验时，装置固定齿轮盘300与台板100之间锁紧螺栓作用力较小可发生相对转动，此时，将基板200通过支撑杆201固连于底板600，当激振器400工作时带动齿条401作往复运动，动力通过图3所示传动系统传递到装置固定齿轮盘300上，带动六维加速度传感器700做旋转运动完成试验要求姿态下的角加速度测量工作。

当进行线加速度试验时，装置固定齿轮盘300与台板100之间锁紧螺栓作用力较大，二者直接不可发生相对运动，此时将支撑杆201拆卸，同时将齿条401从激振器400上拆卸，基板200通过其中间凹槽预留螺纹孔与激振器400实现直接连接，激振器400工作时，带动基板200运动，此时固定于装置固定齿轮盘300上的六维加速度传感器700以一定的姿态做竖直方向上的往复运动实现线加速度的测量工作。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种简易型六维加速度传感器复合标定平台，包括激振器（400），该激振器（400）的顶端具有一沿竖直方向作往复运动的齿条（401），其特征在于：还包括台板（100）及基板（200），所述基板（200）的底部四角均可拆卸的连接有竖直设置的支撑杆（201），台板（100）的一端边缘与基板（200）的顶部侧边相转动连接；所述台板（100）的顶面转动连接有两个沿左右方向设置的装置固定齿轮盘（300），该两个装置固定齿轮盘（300）中的一者通过惰齿轮（301）与另一者相传动连接，两所述装置固定齿轮盘（300）中的一者的底端传动连接有一从动传动轴（302），从动传动轴（302）的下方啮合传动有中间齿轮轴（303），所述从动传动轴（302）及中间齿轮轴（303）均沿左右方向设置，所述装置固定齿轮盘（300）的外侧面开设有用于固定六维加速度传感器的螺栓孔（304）；

所述激振器（400）竖直设置于基板（200）的下方，该激振器（400）的齿条（401）向上穿过所述基板（200）并与中间齿轮轴（303）相传动连接；

所述台板（100）的左右两侧分别转动连接有一锁紧条（500），该锁紧条（500）向下延伸至基板（200）的侧部，所述锁紧条（500）上沿其长度方向开设有一滑槽（501），所述基板（200）的侧部沿前后方向开设有长槽（202），所述滑槽（501）与长槽（202）之间穿置有一锁紧螺栓（502），通过该锁紧螺栓（502）将锁紧条（500）固定在基板（200）上。

2.根据权利要求1所述的一种简易型六维加速度传感器复合标定平台，其特征在于：所述装置固定齿轮盘（300）包括上圆台和下齿轮结构，所述螺栓孔（304）开设在上圆台的表面，所述下齿轮结构与中间惰轮啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种简易型六维加速度传感器复合标定平台，其特征在于：所述从动传动轴（302）与装置固定齿轮盘（300）之间设置有双头冠齿轮轴（307）进行传动连接，该双头冠齿轮轴（307）的两端分别与从动传动轴（302）和装置固定齿轮盘（300）啮合传动，所述双头冠齿轮轴（307）转动连接于台板（100）上。

4.根据权利要求1所述的一种简易型六维加速度传感器复合标定平台，其特征在于：所述齿条（401）与中间齿轮轴（303）之间设置有主动齿轮轴（305）及复合齿轮轴（306），所述主动齿轮轴（305）与中间齿轮轴（303）啮合传动，所述复合齿轮轴（306）垂直于主动齿轮轴（305）设置，所述主动齿轮轴（305）的一端具有冠齿轮（361），其另一端具有圆柱齿轮（362），所述圆柱齿轮（362）与齿条（401）啮合传动，所述主动齿轮轴（305）与中间齿轮轴（303）均转动连接在基板（200）上。

5.根据权利要求1所述的一种简易型六维加速度传感器复合标定平台，其特征在于：所述简易型六维加速度传感器复合标定平台还包括一底板（600），所述支撑杆（201）及激振器（400）均放置在底板（600）上。

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