CN214426657U - 用于大型工件对接的测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的用于大型工件对接的测量装置包括孔用定位测量装置和轴用定位测量装置；孔用定位测量装置包括轴上安装支架、第一曲臂、第一摆针、第一吸附磁铁和第一激光传感器；第一曲臂一端安装于轴上安装支架上；第一激光传感器设置在第一曲臂另一端；第一摆针安装于轴上安装支架上；第一吸附磁铁安装于轴上安装支架上；轴用定位测量装置包括调节管轴、支块、支撑滚轮、第二摆针、第二曲臂、第二吸附磁铁和第二激光传感器；支撑滚轮安装于调节管轴，支块安装于调节管轴，第二曲臂一端安装于支撑滚轮上，第二激光传感器安装于第二曲臂另一端；第二摆针安装于第二曲臂连接支撑滚轮的一端；第二吸附磁铁安装于支撑滚轮上。
Description
技术领域
本实用新型属于大型工件自动化装配领域，具体涉及一种用于大型工件对接的测量装置。
背景技术
现有大型的孔轴类零件在装配时由于零件尺寸大、移动不灵活等特点，在孔和轴对接时易造成相对偏移的现象，从而造成孔和轴之间产生较大的同轴度误差，一次装配的成功率很低。在自动装配前需要对孔和轴的同轴度进行测量，根据测量结果动态调整孔或轴类零件对接姿态，保证对接时的同轴度，而现有的大型孔轴类零件的同轴度测量工具和方法很难满足自动化装配的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于大型工件对接的测量装置，解决大型孔轴类工件自动化装配时孔轴同轴度测量问题。
为了达到上述的目的，本实用新型提供一种用于大型工件对接的测量装置，包括孔用定位测量装置和轴用定位测量装置；所述孔用定位测量装置包括轴上安装支架、第一曲臂、第一摆针、第一吸附磁铁和第一激光传感器；所述第一曲臂一端安装于所述轴上安装支架上；所述第一激光传感器设置在所述第一曲臂另一端；所述第一摆针安装于所述轴上安装支架上；所述第一吸附磁铁安装于所述轴上安装支架上；所述轴用定位测量装置包括调节管轴、支块、支撑滚轮、第二摆针、第二曲臂、第二吸附磁铁和第二激光传感器；所述支撑滚轮安装于所述调节管轴，所述支块安装于所述调节管轴，所述第二曲臂一端安装于所述支撑滚轮上，所述第二激光传感器安装于所述第二曲臂另一端；所述第二摆针安装于所述第二曲臂连接支撑滚轮的一端；所述第二吸附磁铁安装于所述支撑滚轮上。
上述用于大型工件对接的测量装置，其中，所述调节管轴为T字形结构，该T字形结构包括支撑杆和可伸缩管轴，所述可伸缩管轴的一端连接于所述支撑杆的中央，且所述可伸缩管轴与所述支撑杆垂直。
上述用于大型工件对接的测量装置，其中，所述支块安装于所述可伸缩管轴的另一端；所述支撑杆的两端各设有一所述支撑滚轮；调节管轴与支块和支撑滚轮形成自定心结构。
上述用于大型工件对接的测量装置，其中，两个所述支撑滚轮上各安装有一所述第二曲臂，每个第二曲臂上安装有一所述第二激光传感器和一所述第二摆针；两个所述支撑滚轮上各安装有一所述第二吸附磁铁；所述第二吸附磁铁与所述第二曲臂分别位于所述支撑滚轮的两个面上。
上述用于大型工件对接的测量装置，其中，所述第一曲臂有两个，每个第一曲臂上均安装有一个所述第一激光传感器，为每个第一激光传感器配备一所述第一摆针，且所述第一摆针位于其相配的第一曲臂的旁边；所述第一曲臂和所述第一摆针安装于所述轴上安装支架的同一表面上，所述第一吸附磁铁安装于所述轴上安装支架的另一表面上。
与现有技术相比，本实用新型的的有益技术效果是：
1)本实用新型的用于大型工件对接的测量装置，适用于孔轴类零件自动化装配领域，安装使用方便，对人工操作技术经验要求不高，进而提高了装配对接的工作效率和成功率；
2)本实用新型的用于大型工件对接的测量装置为非接触式测量，测量元件为激光测距传感器，可适用于不同孔径轴径大小的工件对接，相比于传统的接触式测量装置通用性更优；
3)本实用新型的用于大型工件对接的测量装置，测量元件采用高精度激光测距传感器，测量精度相较于传统手动测量装置有了很大提高，可适用于对装配精度要求较高的场合。
附图说明
本实用新型的用于大型工件对接的测量装置由以下的实施例及附图给出。
图1所示为本实用新型较佳实施例中孔用定位测量装置的结构示意图。
图2所示为本实用新型较佳实施例中轴用定位测量装置的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合图1～图2对本实用新型的用于大型工件对接的测量装置作进一步的详细描述。
图1所示为本实用新型较佳实施例中孔用定位测量装置的结构示意图；图2所示为本实用新型较佳实施例中轴用定位测量装置的结构示意图。
本实施例的用于大型工件对接的测量装置包括孔用定位测量装置和轴用定位测量装置；所述孔用定位测量装置用于检测孔类零件轴线与轴类零件安装底座平面的平行度，所述轴用定位测量装置用于检测轴类零件与孔类零件对接装配时的同轴度。
参见图1，所述孔用定位测量装置包括轴上安装支架12、曲臂11、摆针13、吸附磁铁14和激光传感器15；
所述曲臂11一端安装于所述轴上安装支架12上；所述激光传感器15设置在所述曲臂11另一端；
所述摆针13安装于所述轴上安装支架12上；
所述吸附磁铁14安装于所述轴上安装支架12上。
所述曲臂11有两个，每个曲臂11上均安装有一个所述激光传感器15，为每个激光传感器15配备一所述摆针13，且所述摆针13位于其相配的曲臂11的旁边。
所述曲臂11和所述摆针13安装于所述轴上安装支架12的同一表面上，所述吸附磁铁14安装于所述轴上安装支架12的另一表面上。
参见图2，所述轴用定位测量装置包括调节管轴21、支块22、支撑滚轮23、摆针24、曲臂25、吸附磁铁26和激光传感器27；
所述调节管轴21为T字形结构，该T字形结构包括支撑杆和可伸缩管轴，所述可伸缩管轴的一端连接于所述支撑杆的中央，且所述可伸缩管轴与所述支撑杆垂直；所述支块22安装于所述可伸缩管轴的另一端；所述支撑杆的两端各设有一所述支撑滚轮23；调节管轴21与支块22和支撑滚轮23形成自定心结构；
所述曲臂25一端安装于所述支撑滚轮23上，所述激光传感器27安装于所述曲臂25另一端；所述摆针24安装于所述曲臂25连接支撑滚轮23的一端；两个所述支撑滚轮23上各安装有一所述曲臂25，每个曲臂25上安装有一所述激光传感器27和一所述摆针24；
所述吸附磁铁26安装于所述支撑滚轮23上，且所述吸附磁铁26与所述曲臂25分别位于所述支撑滚轮23的两个面上；两个所述支撑滚轮23上各安装有一所述吸附磁铁26。
本实施例的用于大型工件对接的测量装置的工作原理如下：
(1)平行度测量：将孔用定位测量装置轴上安装支架12上的吸附磁铁14固定在轴类零件的轴端；开始测量平行度前，通过观察相应的摆针状态13，将两个激光传感器15一个调整至水平状态，另一个调整至垂直状态；然后平行移动轴类零件，利用两个激光测距传感器测量孔径轴线与轴类零件安装底座平面的平行度，动态调整孔类零件姿态，直至平行度误差在工艺要求范围以内；
(2)同轴度测量：将轴用定位测量装置吸附磁铁26牢牢吸附孔内壁上，调节管轴21与支块22和支撑滚轮23形成自定心结构；同样地，在测量同轴度之前，通过观察相应的摆针状态24，将两个-激光传感器27一个调整至水平状态，另一个调整至垂直状态；然后回转孔类零件，两个激光传感器27对轴类零件的外轮廓以固定分辨率进行测量，根据测量结果动态调整轴类零件的位姿，直至同轴度误差在工艺要求范围以内。
Claims (5)
1.用于大型工件对接的测量装置，其特征在于，包括孔用定位测量装置和轴用定位测量装置；
所述孔用定位测量装置包括轴上安装支架、第一曲臂、第一摆针、第一吸附磁铁和第一激光传感器；所述第一曲臂一端安装于所述轴上安装支架上；所述第一激光传感器设置在所述第一曲臂另一端；所述第一摆针安装于所述轴上安装支架上；所述第一吸附磁铁安装于所述轴上安装支架上；
所述轴用定位测量装置包括调节管轴、支块、支撑滚轮、第二摆针、第二曲臂、第二吸附磁铁和第二激光传感器；所述支撑滚轮安装于所述调节管轴，所述支块安装于所述调节管轴，所述第二曲臂一端安装于所述支撑滚轮上，所述第二激光传感器安装于所述第二曲臂另一端；所述第二摆针安装于所述第二曲臂连接支撑滚轮的一端；所述第二吸附磁铁安装于所述支撑滚轮上。
2.如权利要求1所述的用于大型工件对接的测量装置，其特征在于，所述调节管轴为T字形结构，该T字形结构包括支撑杆和可伸缩管轴，所述可伸缩管轴的一端连接于所述支撑杆的中央，且所述可伸缩管轴与所述支撑杆垂直。
3.如权利要求2所述的用于大型工件对接的测量装置，其特征在于，所述支块安装于所述可伸缩管轴的另一端；所述支撑杆的两端各设有一所述支撑滚轮；调节管轴与支块和支撑滚轮形成自定心结构。
4.如权利要求3所述的用于大型工件对接的测量装置，其特征在于，两个所述支撑滚轮上各安装有一所述第二曲臂，每个第二曲臂上安装有一所述第二激光传感器和一所述第二摆针；两个所述支撑滚轮上各安装有一所述第二吸附磁铁；所述第二吸附磁铁与所述第二曲臂分别位于所述支撑滚轮的两个面上。
5.如权利要求1所述的用于大型工件对接的测量装置，其特征在于，所述第一曲臂有两个，每个第一曲臂上均安装有一个所述第一激光传感器，为每个第一激光传感器配备一所述第一摆针，且所述第一摆针位于其相配的第一曲臂的旁边；所述第一曲臂和所述第一摆针安装于所述轴上安装支架的同一表面上，所述第一吸附磁铁安装于所述轴上安装支架的另一表面上。
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Family Applications (1)
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| CN202120255279.3U Active CN214426657U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 用于大型工件对接的测量装置 |
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2021
- 2021-01-29 CN CN202120255279.3U patent/CN214426657U/zh active Active
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