WO2017193713A1 - 海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置及其使用方法 - Google Patents

海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2017193713A1
WO2017193713A1 PCT/CN2017/078084 CN2017078084W WO2017193713A1 WO 2017193713 A1 WO2017193713 A1 WO 2017193713A1 CN 2017078084 W CN2017078084 W CN 2017078084W WO 2017193713 A1 WO2017193713 A1 WO 2017193713A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
swing
model
inertia
center
gravity
Prior art date
Application number
PCT/CN2017/078084
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
林焰
蒋晓宁
Original Assignee
大连理工大学
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大连理工大学 filed Critical 大连理工大学
Publication of WO2017193713A1 publication Critical patent/WO2017193713A1/zh
Priority to US16/147,866 priority Critical patent/US10801909B2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/12—Static balancing; Determining position of centre of gravity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/10—Determining the moment of inertia
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/40—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight
    • G01G19/413—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight using electromechanical or electronic computing means
    • G01G19/414—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight using electromechanical or electronic computing means using electronic computing means only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/12—Static balancing; Determining position of centre of gravity
    • G01M1/122—Determining position of centre of gravity

Abstract

一种海工结构物试验模型（4）多轴向惯量自动测量与调节装置及其使用方法。该装置主要包括支撑机构（1）、摆动机构（2）、旋转机构（3）和测量机构。摆动机构（2）可以进行拉伸，有利于扩大测量范围，同时试验模型（4）可以在惯量调节台上进行旋转，便于测量试验模型（4）多个方向的惯量。该装置集成了试验模型（4）重量、重心和转动惯量的测量与调节等功能，主要用于船舶与海工结构物模型试验，同时也可以应用到其他工程领域中。该装置采用可拆卸式结构，便于存放和维护，功能完善，操作简便，有利于缩短试验周期，提高试验精度，具有良好的实际应用价值。

Description

海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置及其使用方法 技术领域
本发明涉及一种海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置及其使用方法，属于模型试验与测量技术领域。
背景技术
在海洋工程结构物设计中，常采用模型试验对其各方面性能进行预报。试验中需要调节海洋结构物模型的重量、重心和转动惯量，以保证其与实际海工结构物存在质量相似及质量分布相似的对应关系。因此，试验模型重量、重心和转动惯量的快速测量与调节，就显得尤为重要。
技术问题
目前专门用于船舶与海洋工程领域中模型转动惯量测量的装置相对较少，且现有装置普遍存在以下问题：装置的测量范围小、结构尺度大、不宜存放和集成化程度低等。在此背景下，本发明研制了一种海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置，该装置充分考虑了工程试验的实际应用要求，并权衡了结构形式以及结构强度的综合要求，结构形式简单新颖，整体结构可拆卸，便于存放和维护，避免闲置时占用试验场地空间的问题。摆动机构可在一定范围内自由伸缩，有利于调节测量范围，提高了装置对场地条件的适应性。测量系统包括角度传感器和压力传感器，辅以电脑数据采集系统，便能够精确测量试验模型的重量、重心位置和转动惯量，另外设有模型旋转台，可以使模型在调节台上旋转，实现多角度转动惯量快速测量的功能。
问题的解决方案
技术解决方案
本发明针对现有船舶与海洋工程领域惯量测量仪器的缺点与不足，设计了一种海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置，该调节台充分考虑了工 程试验实际要求，结构形式简单，建造成本低，测量范围广，安装使用方便，精度高，具有很好的工程应用价值。
本发明采用的技术方案是：一种海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置，它包括测量机构，它还包括支撑机构、摆动机构和旋转机构，所述支撑机构包括支架、防倾支杆、顶针托和顶针托支座，支架由管件组成，底部设有所述防倾支杆，支架顶部设有顶针托支座，顶针托通过四个定位销与顶针托支座滑动连接，其顶部开有凹槽，支撑机构左右对称放置，通过顶针和顶针托与摆动机构相连接；所述摆动机构包括采用空心方管制作的一号摆架、二号摆架和旋转台支座，一号摆架和二号摆架为叉形结构，外侧顶部均设有顶针，旋转台支座呈中心对称，中心处有轴孔，内部侧面安装有弹簧销，通过旋转台支座的支座套杆套接在一号摆架套杆上，一号摆架套杆采用便于二号摆架叉杆插入的结构，在一号摆架、二号摆架和旋转台支座套接在一起后用紧固螺栓固定；所述旋转机构包括旋转台、转轴和插孔，旋转台为轮状结构，中心处下部设有转轴，内部每隔30度角设有径向撑杆，每个径向撑杆侧面设有插孔，旋转机构通过转轴与摆动机构的旋转台支座连接，上面放置试验模型；所述测量机构的角度传感器固定在摆动机构上，压力传感器安装在顶针托和顶针托支座之间，角度传感器和压力传感器均连接PC采集系统。
所述的一种海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置的使用方法，包括下列步骤：
(a)安装首先，测量试验模型的横向和纵向方向上的尺寸，根据其最大的尺寸确定摆动机构的长度，然后将旋转台支座与一号摆架进行套接，随后将一号摆架和二号摆架进行套接，调整各机构位置，确保旋转台支座在摆动机构的中间位置，最后用紧固螺栓固定，在一号摆架上安装上角度传感器；根据摆动机构的大小确定支撑机构的位置，同时在顶针托支座和顶针托之间安装压力传感器，传感器都接入PC采集系统；将旋转机构安装在旋转台支座上，并通过弹簧销固定，最后将已安装好的摆动机构和旋转机构吊装到支撑机构上，完成安装过程；
(b)摆动机构自身重量、垂向重心位置及惯量的测定 安装完成后，分别记录两个压力传感器上的数据，得到摆动机构的重量；对摆动机构施加一恒力，使其偏转一角度，运用力矩平衡原理，即求得垂向重心位置；对摆动机构施加外力，使其自由摆动，并记录角度传感器的数据，用处理得到的数据求出摆动周期，计算其自身的转动惯量；
(c)试验模型重量的测定与调节将试验模型吊装到旋转台上，分别记录两个压力传感器的数据，并根据之前记录的数据，计算出模型的重量，若重量不满足试验要求，则使用压铁进行调节；
(d)试验模型重心位置的确定与调节纵向重心位置的测定，首先测量两个顶针的水平距离，再在试验模型上取一与模型纵向方向垂直的参考面，并测量该参考面与其中一个顶针之间的距离，并读取另一端压力传感器的数据，然后利用力矩平衡原理，计算出重心纵向位置距参考平面的距离；横向重心位置的测定方法类似，只需将旋转台旋转90°后重复操作即可；垂向重心位置的确定，使模型中纵剖面与基准面垂直，模型重心与两顶针末端连线在同一铅垂面上，然后对摆动机构施加一外力，使其有一偏转角，然后利用前面已求得的摆动机构自身的重量、重心垂向位置以及模型重量数据，运用力矩平衡原理，求得模型重心垂向位置；若不满足要求，调整模型内压铁的放置位置，重新进行测定，直至满足要求为止；
(e)试验模型惯量的测定利用复摆原理，在模型的重量、重心位置均满足要求后，给调节台施加一外力，使调节台摆动，并记录角度传感器的数据，处理数据得摆动周期，求得此时总的惯性矩，再利用已求得的摆动机构自身惯量、模型重量以及其重心位置数据，得到模型自身的惯量；
(f)测量工作完毕后，整理仪器，将调节台拆卸，进行保管。
发明的有益效果
有益效果
这种海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置包括支撑机构、摆动机构、旋转机构和测量机构，完善了其他同类测量工具测量范围小的不足。另 外，本发明采用组装-拆卸式设计，各机构之间可自由组装拆卸，便于运输及存放，占用空间少，对使用场地适应性强。可定位式旋转台，有利于省去多次模型吊装安装操作，能够快速简便地测量模型多轴向的转动特性，且保证了测量精度。本发明不仅结构形式简单新颖，便于安装和拆卸，测量范围广，可靠性强，而且一次性集成了海工结构物模型重量、重心和转动惯量的测定与调节等功能，能够明显地节约调节与测量时间，提高试验精度，具有很好的工程应用价值。
对附图的简要说明
附图说明
图1是海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置的整体图。
图2是海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置的仰视图。
图3是海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置的俯视图。
图4是支撑机构的结构示意图。
图5是图4中的A放大图。
图6是摆动机构的结构示意图。
图7是摆动机构的爆炸示意图。
图8是图6中的B放大图。
图9是旋转机构的结构示意图。
图中：1、支撑机构，2、摆动机构，3、旋转机构，4、试验模型，5、支架，6、防倾支杆，7、顶针托，7a、定位销，7b、凹槽，8、顶针托支座，9、顶针，10、一号摆架，10a、一号摆架套杆，11、二号摆架，11a、二号摆架叉杆，12、旋转台支座，12a、支座套杆，12b、轴孔，13、紧固螺栓，14、弹簧销，15、旋转台，15a、径向撑杆，16、转轴，17、插孔，18、角度传感器，19、压力传感器，20、PC采集系统。
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
以下参照附图对本发明的结构做进一步描述。
图1、2、3示出了海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置的整体 结构示意图。本发明主要包括支撑机构1、摆动机构2、旋转机构3和测量机构4。支撑机构1左右对称放置，摆动机构2通过顶针9与支撑机构1相连接，可前后自由摆动，采用顶针的方式有利于减少阻尼，提高测量精度。旋转机构3通过转轴16与摆动机构2的旋转台支座12连接，旋转台15上面放置试验模型4，且可绕轴转动及固定，方便测量试验模型4的多轴向转动惯量，测量机构4的角度传感器18和压力传感器19均连接PC采集系统20，以便能够方便快速地处理数据并获得结果。
图4、5示出了支撑机构1的结构示意图，支撑机构1左右对称布置，每边包括支架5、防倾支杆6、顶针托7和顶针托支座8。支架5由方管管件组成，上窄下宽，另外底部设有防倾支杆6，充分保证了支撑机构1的整体稳定性。支架5顶部设有顶针托支座8，上面开有四个圆孔，顶针托7通过下部的四个定位销7a便可与顶针托支座8连接，且能够在垂直方向上下滑动，二者之间放置压力传感器19，用于测量试验模型4的重量等，另外顶针托7的上部开有凹槽7b，用于顶针7的搭接，保证了摆动机构2在复摆时不滑脱。
图6、7、8示出了摆动机构2的整体结构示意图，摆动机构2结构采用空心方管，主要包括一号摆架10、二号摆架11和旋转台支座12。角度传感器18固定在摆动机构上，可以与其一起运动，进而可以测到摆动机构2随时间的角度变化，为确定惯量提供依据。一号摆架10和二号摆架11均为叉形结构，外侧顶部均设有顶针9作为与支撑机构1的连接点，一号摆架套杆10a比二号摆架叉杆11a略粗，二者套接在一起，调节长度并利用加紧螺栓13固定，实现了摆动机构2的尺寸调节功能，增强了该装置对试验模型的适应性。旋转台支座12呈中心对称，由空心方管组成，中心处有轴孔12b，内部侧面安装有弹簧销14，可以和旋转台15上的插孔17配合，以起到对旋转台15进行限位的作用。支座套杆12a套接在一号摆架套杆10a上且设有加紧螺栓13，以便能够固定住旋转台支座12，防止在测量过程中发生移位而导致数据误差。
图9示出了旋转机构3的整体结构示意图。旋转机构3主要包括旋转台15、转轴16和插孔17。旋转台15为轮状结构，呈中心对称，内部每隔30°设有径向撑杆15a，此设计保证了旋转台15旋转任意30°的倍数后，其质量分布不变，即自身惯量 不变，以避免对试验模型4的惯量测量产生影响。旋转台15中心处下部设有转轴16，可以与旋转台支座12上的轴孔12b连接，且能够自由转动。每个径向撑杆15a侧面均设有插孔17，使得在任意测量角度下均可以与弹簧销14配合，起到固定旋转台15的作用。
这种海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置的使用方法包括下列步骤：
(a)安装首先，测量试验模型4的两个互相垂直的方向上的尺寸(一般为横向和纵向)，根据其最大的尺寸大致确定摆动机构2的长度；然后将旋转台支座12与一号摆架10进行套接，随后将一号摆架10和二号摆架11进行套接，调整各机构位置，确保旋转台支座12在摆动机构2的中间位置，最后用加紧螺栓13固定，在一号摆架10上安装上角度传感器18；根据摆动机构2的大小确定支撑机构1的位置，同时在顶针托支座8和顶针托7之间安装压力传感器19，传感器都接入PC采集系统20；将旋转机构3安装在旋转台支座12上，并通过弹簧销14固定，最后将已安装好的摆动机构2和旋转机构3吊装到支撑机构1上，完成安装过程；
(b)摆动机构2自身重量、垂向重心位置及惯量的测定安装完成后，分别记录两个压力传感器19上的数据，即可得到摆动机构2的重量；对摆动机构2施加一恒力，使其偏转一定角度，运用力矩平衡原理，即可求得垂向重心位置；对摆动机构2施加外力，使其自由摆动，并记录角度传感器18的数据，处理得到的数据可求出摆动周期，进而根据相关公式就可以计算其自身的转动惯量；
(c)试验模型4重量的测定与调节将试验模型4吊装到旋转台15上，分别记录两个压力传感器20的数据，并根据之前记录的数据，即可计算出模型的重量，若重量不满足试验要求，则使用压铁进行调节；
(d)试验模型4重心位置的确定与调节纵向(沿装置长度方向)重心位置的测定，首先测量两个顶针9的水平距离，再在试验模型4上取一与模型纵向方向垂直的参考面，并测量该参考面与其中一 个顶针9之间的距离，并读取另一端压力传感器19的数据，然后利用力矩平衡原理，即可计算出重心纵向位置距参考平面的距离；横向重心位置的测定方法类似，只需将旋转台15旋转90°后重复操作即可；垂向重心位置的确定，使模型中纵剖面与基准面垂直，模型重心与两顶针9末端连线在同一铅垂面上，然后对摆动机构2施加一外力，使其有一偏转角，然后利用前面已求得的摆动机构2自身的重量、重心垂向位置以及模型重量等数据，运用力矩平衡原理，即可求得模型重心垂向位置；若不满足要求，则可以调整模型内压铁的放置位置，重新进行测定，直至满足要求为止；
(e)试验模型4惯量的测定利用复摆原理，在模型的重量、重心位置均满足要求后，给调节台施加一外力，使调节台摆动，并记录角度传感器18的数据，处理数据可得摆动周期，根据相应公式即可求得此时总的惯性矩，再利用已求得的摆动机构2自身惯量、模型重量以及其重心位置等数据，就可以得到模型自身的惯量；
(f)测量工作完毕后，整理仪器，将调节台拆卸，进行保管。
发明实施例
本发明的实施方式
本发明的实施方式同最佳实施方式。
工业实用性
这种海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置包括支撑机构、摆动机构、旋转机构和测量机构，完善了其他同类测量工具测量范围小的不足。另外，本发明采用组装-拆卸式设计，各机构之间可自由组装拆卸，便于运输及存放，占用空间少，对使用场地适应性强。可定位式旋转台，有利于省去多次模型吊装安装操作，能够快速简便地测量模型多轴向的转动特性，且保证了测量精度。本发明不仅结构形式简单新颖，便于安装和拆卸，测量范围广，可靠性强，而且一次性集成了海工结构物模型重量、重心和转动惯量的测定与调节等功能，能够明显地节约调节与测量时间，提高试验精度，具有很好的工程应用价值。
序列表自由内容
无。

Claims (2)

  1. [根据细则26改正08.06.2017]　
    一种海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置，它包括测量机构，其特征是：它还包括支撑机构(1)、摆动机构(2)和旋转机构(3)，所述支撑机构(1)包括支架(5)、防倾支杆(6)、顶针托(7)和顶针托支座(8)，支架(5)由管件组成，底部设有所述防倾支杆(6)，支架(5)顶部设有顶针托支座(8)，顶针托(7)通过四个定位销(7a)与顶针托支座(8)滑动连接，其顶部开有凹槽(7b)，支撑机构(1)左右对称放置，通过顶针(9)和顶针托(7)与摆动机构(2)相连接；所述摆动机构(2)包括采用空心方管制作的一号摆架(10)、二号摆架(11)和旋转台支座(12)，一号摆架(10)和二号摆架(11)为叉形结构，外侧顶部均设有顶针(9)，旋转台支座(12)呈中心对称，中心处有轴孔(12b)，内部侧面安装有弹簧销(14)，通过旋转台支座(12)的支座套杆(12a)套接在一号摆架套杆(10a)上，一号摆架套杆(10a)采用便于二号摆架叉杆(11a)插入的结构，在一号摆架(10)、二号摆架(11)和旋转台支座(12)套接在一起后用紧固螺栓(13)固定；所述旋转机构(3)包括旋转台(15)、转轴(16)和插孔(17)，旋转台(15)为轮状结构，中心处下部设有转轴(16)，内部每隔30度角设有径向撑杆(15a)，每个径向撑杆(15a)侧面设有插孔(17)，旋转机构(3)通过转轴(16)与摆动机构(2)的旋转台支座(12)连接，上面放置试验模型(4)；所述测量机构的角度传感器(18)固定在摆动机构(2)上，压力传感器(19)安装在顶针托(7)和顶针托支座(8)之间，角度传感器(18)和压力传感器(19)均连接PC采集系统(20)。
  2. 根据权利要求1所述的一种海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置的使用方法，其特征是：包括下列步骤：
    (a)安装
    首先，测量试验模型(4)的横向和纵向方向上的尺寸，根据其最大的尺寸确定摆动机构(2)的长度，然后将旋转台支座(12)与一号摆架(10)进行套接，随后将一号摆架(10)和二号摆架(11)进行套接，调整各机构位置，确保旋转台支座(12)在摆动机构(2)的中间位置，最后用紧固螺栓(13)固定，在一号摆架(10)上安装上角度传感器(18)；根据摆动机构(2)的大小确定支撑机构(1)的位置，同时在顶针托支座(8)和顶针托(7)之间安装压力传感器(19)，传感器都接入PC采集系统(20)；将旋转机构(3)安装在旋转台支座(12)上，并通过弹簧销(14)固定，最后将已安装好的摆动机构(2)和旋转机构(3)吊装到支撑机构(1)上，完成安装过程；
    (b)摆动机构(2)自身重量、垂向重心位置及惯量的测定
    安装完成后，分别记录两个压力传感器(19)上的数据，得到摆动机构(2)的重量；对摆动机构(2)施加一恒力，使其偏转一角度，运用力矩平衡原理，即求得垂向重心位置；对摆动机构(2)施加外力，使其自由摆动，并记录角度传感器(18)的数据，用处理得到的数据求出摆动周期，计算其自身的转动惯量；
    (c)试验模型(4)重量的测定与调节
    将试验模型(4)吊装到旋转台(15)上，分别记录两个压力传感器(20)的数据，并根据之前记录的数据，计算出模型的重量，若重量不满足试验要求，则使用压铁进行调节；
    (d)试验模型(4)重心位置的确定与调节
    纵向重心位置的测定，首先测量两个顶针(9)的水平距离，再在试验模型(4)上取一与模型纵向方向垂直的参考面，并测量该参考面与其中一个顶针(9)之间的距离，并读取另一端压力传感器(19)的数据，然后利用力矩平衡原理，计算出重心纵向位置距参考平面的距离；横向重心位置的测定方法类似，只需将旋转台(15)旋转90°后重复操作；垂向重心位置的确定，使模型中纵剖 面与基准面垂直，模型重心与两顶针(9)末端连线在同一铅垂面上，然后对摆动机构(2)施加一外力，使其有一偏转角，然后利用前面已求得的摆动机构(2)自身的重量、重心垂向位置以及模型重量数据，运用力矩平衡原理，求得模型重心垂向位置；若不满足要求，调整模型内压铁的放置位置，重新进行测定，直至满足要求为止；
    (e)试验模型(4)惯量的测定
    利用复摆原理，在模型的重量、重心位置均满足要求后，给调节台施加一外力，使调节台摆动，并记录角度传感器(18)的数据，处理数据得摆动周期，求得此时总的惯性矩，再利用已求得的摆动机构(2)自身惯量、模型重量以及其重心位置数据，得到模型自身的惯量；
    (f)测量工作完毕后，整理仪器，将调节台拆卸，进行保管。
PCT/CN2017/078084 2016-05-11 2017-03-24 海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置及其使用方法 WO2017193713A1 (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/147,866 US10801909B2 (en) 2016-05-11 2018-09-30 Device for measuring and adjusting inertia of test model of offshore structure and method for using the same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610306285.0 2016-05-11
CN201610306285.0A CN105784276B (zh) 2016-05-11 2016-05-11 海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置及其使用方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/147,866 Continuation-In-Part US10801909B2 (en) 2016-05-11 2018-09-30 Device for measuring and adjusting inertia of test model of offshore structure and method for using the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017193713A1 true WO2017193713A1 (zh) 2017-11-16

Family

ID=56401828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2017/078084 WO2017193713A1 (zh) 2016-05-11 2017-03-24 海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置及其使用方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10801909B2 (zh)
CN (1) CN105784276B (zh)
WO (1) WO2017193713A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108645566A (zh) * 2018-08-16 2018-10-12 孝感市宝龙电子有限公司 一种弹箭质量质心转动惯量测试台

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013208863A1 (de) * 2013-05-14 2014-11-20 Resonic Gmbh Schwerependel, Adapter und Halterung
CN105784276B (zh) * 2016-05-11 2017-12-26 大连理工大学 海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置及其使用方法
CN107450059B (zh) * 2017-07-24 2019-05-24 长乐晶尚设计有限公司 一种便于工程测量的转动设备
CN109916557A (zh) * 2019-04-09 2019-06-21 清华大学深圳研究生院 一种结构测量装置
CN110046429B (zh) * 2019-04-16 2024-03-19 西安长庆科技工程有限责任公司 一种用于一体化装置的吊架及其设计方法
CN110319975B (zh) * 2019-07-19 2022-04-15 上海冠驰汽车安全技术有限公司 一种质心测量装置的质心计算方法
CN111307371B (zh) * 2020-03-25 2021-12-28 上海海迅机电工程有限公司 一种用于船舶重心测量方法
CN111811733B (zh) * 2020-07-01 2022-06-28 上海航天精密机械研究所 一种测量偏心回转体轴向转动惯量的通用装置
CN111765955B (zh) * 2020-07-09 2021-10-08 湖南润天智科机械制造有限公司 一种新型的物料计量装置
CN113772115B (zh) * 2021-11-12 2022-02-11 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 一种直升机后置式平尾舵面偏角控制的设计方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101561335A (zh) * 2009-05-27 2009-10-21 郑州机械研究所 用于实现质量、三维质心和三维转动惯量的测量机构
CN201331416Y (zh) * 2008-11-26 2009-10-21 中国第一汽车集团公司 轿车动力总成质心、转动惯量测量装置
CN201532283U (zh) * 2009-05-27 2010-07-21 郑州机械研究所 用于实现质量、三维质心和三维转动惯量的测量机构
CN201955198U (zh) * 2010-12-25 2011-08-31 中国第一汽车集团公司 小型汽车零部件质心转动惯量测量装置
CN104180940A (zh) * 2014-09-03 2014-12-03 郑州机械研究所 用于测量物体质心、转动惯量和惯性积的测量装置
KR101551394B1 (ko) * 2014-11-18 2015-09-18 한국해양과학기술원 모형선의 관성시험장치
CN105784276A (zh) * 2016-05-11 2016-07-20 大连理工大学 海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置及其使用方法
CN205655960U (zh) * 2016-05-11 2016-10-19 大连理工大学 一种海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3388589A (en) * 1964-12-17 1968-06-18 Army Usa Method and apparatus for determining the center of gravity
US3693413A (en) * 1971-02-02 1972-09-26 Richard Studley Boynton Moment of inertia measuring instrument
SE377187B (zh) * 1972-11-13 1975-06-23 Bofors Ab
FR2619213B1 (fr) * 1987-08-05 1990-07-06 Aerospatiale Appareil de mesure des caracteristiques massiques d'un corps et son application a la mesure des caracteristiques d'un satellite a sec.
US5177998A (en) * 1988-02-04 1993-01-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Transportation Center of gravity and moments of inertia measurement device
US4991437A (en) * 1988-11-30 1991-02-12 Hanchett Raymond L Airfoil balancer
US5081865A (en) * 1990-06-29 1992-01-21 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Center of gravity locating method
US6137065A (en) * 1993-04-23 2000-10-24 Zefira; Uri Level weighing device
ITMI20021184A1 (it) * 2002-05-31 2003-12-01 Milano Politecnico Dispositivo per la misura del tensore di un corpo rigido
JP4781801B2 (ja) * 2005-12-01 2011-09-28 株式会社イシダ 計量装置
DE102006047787A1 (de) * 2006-10-06 2008-04-10 Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Trägheitsparameter eines Körpers
DE102007017462B4 (de) * 2007-04-10 2012-08-30 Aker Mtw Werft Gmbh Verfahren zur Bestimmung von Schwerpunkten bei Großstrukturen
JP5532238B2 (ja) * 2010-07-08 2014-06-25 国立大学法人東京工業大学 剛体特性同定装置及び剛体特性同定方法
EP2508861B1 (en) * 2011-04-04 2018-11-07 Resonic GmbH System and method for determining inertia properties of a rigid body
US9417151B2 (en) * 2011-11-28 2016-08-16 The Boeing Company Center of gravity determination
JP6009397B2 (ja) * 2013-04-25 2016-10-19 オークマ株式会社 位置制御装置のイナーシャ推定方法およびイナーシャ推定装置
DE102013208875A1 (de) * 2013-05-14 2014-12-04 Resonic Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung von Trägheitseigenschaften eines Objekts
DE102013208863A1 (de) * 2013-05-14 2014-11-20 Resonic Gmbh Schwerependel, Adapter und Halterung
DE102014116527B4 (de) * 2014-11-12 2020-01-23 Andreas Hettich Gmbh & Co. Kg Zentrifuge und Verfahren zur Erfassung von Unwuchten in der Zentrifuge
US9933324B2 (en) * 2014-11-18 2018-04-03 The Trinko Group, LLC System for field measurement of center of gravity
US10040514B1 (en) * 2017-07-05 2018-08-07 Dalian University Of Technology Testing device for model of floating gate and method of using the same

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201331416Y (zh) * 2008-11-26 2009-10-21 中国第一汽车集团公司 轿车动力总成质心、转动惯量测量装置
CN101561335A (zh) * 2009-05-27 2009-10-21 郑州机械研究所 用于实现质量、三维质心和三维转动惯量的测量机构
CN201532283U (zh) * 2009-05-27 2010-07-21 郑州机械研究所 用于实现质量、三维质心和三维转动惯量的测量机构
CN201955198U (zh) * 2010-12-25 2011-08-31 中国第一汽车集团公司 小型汽车零部件质心转动惯量测量装置
CN104180940A (zh) * 2014-09-03 2014-12-03 郑州机械研究所 用于测量物体质心、转动惯量和惯性积的测量装置
KR101551394B1 (ko) * 2014-11-18 2015-09-18 한국해양과학기술원 모형선의 관성시험장치
CN105784276A (zh) * 2016-05-11 2016-07-20 大连理工大学 海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置及其使用方法
CN205655960U (zh) * 2016-05-11 2016-10-19 大连理工大学 一种海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108645566A (zh) * 2018-08-16 2018-10-12 孝感市宝龙电子有限公司 一种弹箭质量质心转动惯量测试台
CN108645566B (zh) * 2018-08-16 2023-11-10 孝感市宝龙电子有限公司 一种弹箭质量质心转动惯量测试台

Also Published As

Publication number Publication date
CN105784276B (zh) 2017-12-26
CN105784276A (zh) 2016-07-20
US20190033157A1 (en) 2019-01-31
US10801909B2 (en) 2020-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017193713A1 (zh) 海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置及其使用方法
CN101571441B (zh) 一种中等量程的六维力传感器标定装置
CN101571442B (zh) 用于中等量程的六维力传感器标定装置的标定方法
CN108844477B (zh) 一种便携式管道外径测量装置
CN202119407U (zh) 一种适于校准齿轮测量中心的双球渐开线样板
CN202329505U (zh) 位置误差检验夹具
CN207180575U (zh) 建筑工程质量检测器垂直度检测尺校准装置
US20130036801A1 (en) Apparatus and method for measuring moment of inertia
CN205642730U (zh) 三分力传感器的标定装置
CN206161429U (zh) 一种内力测量及其标定装置
CN205655960U (zh) 一种海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置
CN108655649A (zh) 一种用于钢管车架搭接的定位夹具及方法
CN213658220U (zh) 一种微量天平校准装置
CN205333054U (zh) 一种自垂直水准仪
CN208556496U (zh) 一种用于钢管车架搭接的定位夹具
CN210981108U (zh) 内花键齿顶圆直径检验夹具
CN204854573U (zh) 一种用于管道施工的多功能尺
CN2935079Y (zh) 拐角位置划伤深度测量仪
CN202614133U (zh) 一种检测装置
CN102607508B (zh) 一种可读倾伏角的地质测绳
CN203629529U (zh) 螺栓球角度测量仪器
CN205228314U (zh) 一种用于改善测量精度的百分表
CN214789957U (zh) 便携式空间位移测量仪支撑结构
CN111121638A (zh) 材料试验机位移量的校准方法
CN2935080Y (zh) 法兰盘跳动检测仪

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17795331

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17795331

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1