CN214418815U - 一种工业机器人用安装底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用安装底座，包括底座板、固定板、插块、圆板和支撑框，所述底座板的顶部构造有置放槽，且底座板的两侧外壁均构造有两个与置放槽连通的方槽，且四个方槽内均穿设有固定板，所述底座板的顶部构造有四个与方槽连通的T形槽，且四个T形槽内均插接有插块，四个所述插块均由横向部和竖向部一体成型构成，所述底座板的两侧外壁均构造有与置放槽连通的圆形通孔，且两个圆形通孔内均穿设有圆柱，两个圆柱远离底座板的一侧均焊接有圆板，两个圆柱的另一侧均焊接有抵紧板二。该工业机器人用安装底座，使用方便，适用范围广，对工业机器人的固定效果好，且能降低震动对工业机器人工作的影响。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人底座技术领域，具体涉及一种工业机器人用安装底座。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人在安装时需要使用到安装底座进行安装，安装底座起到了对工业机器人进行定位的作用，现有的工业机器人用安装底座都是使用到螺钉进行安装，螺钉安装时需要使用到特定的安装工具进行安装，不便于使用者的安装，且螺钉的长时间使用会产生松动，降低了该装置的实用性，给机器人的正常工作带来不良影响。
因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种工业机器人用安装底座，以满足实际使用的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用安装底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用安装底座，包括底座板、固定板、插块、圆板和支撑框，所述底座板的顶部构造有置放槽，且底座板的两侧外壁均构造有两个与置放槽连通的方槽，且四个方槽内均穿设有固定板，所述底座板的顶部构造有四个与方槽连通的T形槽，且四个T形槽内均插接有插块，四个所述插块均由横向部和竖向部一体成型构成，所述底座板的两侧外壁均构造有与置放槽连通的圆形通孔，且两个圆形通孔内均穿设有圆柱，两个圆柱远离底座板的一侧均焊接有圆板，两个圆柱的另一侧均焊接有抵紧板二，所述支撑框的底部焊接有四个呈矩形阵列分布的连接块，四个连接块的外周均滑动连接有支撑框；
两个圆柱的外周均套接有复位弹簧，两个复位弹簧的一侧与抵紧板二抵接，且两个复位弹簧的另一侧与底座板的内侧壁焊接固定，两个所述抵紧板二相邻的侧壁均构造有防滑纹；
四个所述固定板靠近置放槽的一侧均焊接有抵紧板一，四个固定板的另一侧均一体成型有两个限位块，且四个固定板的顶部均构造有多个等间距分布的插槽，且插槽内插接有插块的竖向部；
四个所述支撑框的顶部均构造有竖向滑槽，且竖向滑槽的底部焊接有多个限位柱，多个所述限位柱的外周均套设有减震弹簧，多个所述减震弹簧的顶部均与连接块抵接，且连接块的底部构造有与限位柱适配的圆槽。
优选的，四个所述抵紧板一的侧壁均构造有防滑纹。
优选的，所述四个所述支撑框的底部均构造有凹槽，且四个凹槽内均粘接固定有橡胶垫。
优选的，所述底座板两侧外壁均构造有四个与限位块适配的限位槽。
优选的，所述插块的顶部与底座板的顶部平齐，且插块的横向部构造有提拉槽。
本实用新型的技术效果和优点：该工业机器人用安装底座，将带有抵板的工业机器人放置在置放槽内，根据工业机器人底板尺寸的不同，拨动固定板在方槽内移动，使得抵紧板一与工业机器人底板抵紧，随后将插块插入T形槽内，插块的竖向部插入对应位置的插槽内，即可将固定板固定，便于对不同尺寸的工业机器人固定，使用方便，便于安装；当抵紧板一与工业机器人底板固定后，松开圆板，复位弹簧带动抵紧板二向工业机器人一侧移动，直至与工业机器人底板抵紧，与抵紧板一共同作用，从四周对工业机器人底板进行固定，稳定性高；工业机器人产生震动时，连接块向下挤压减震弹簧，吸收一部分震动能量，减轻震动的影响，利于保证工业机器人的工作，该工业机器人用安装底座，使用方便，适用范围广，对工业机器人的固定效果好，且能降低震动对工业机器人工作的影响。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的固定板的结构示意图；
图3为本实用新型的支撑框的剖视图。
图中：1底座板、2置放槽、3固定板、31抵紧板一、32限位块、33插槽、4插块、5支撑框、51限位柱、52减震弹簧、6连接块、7圆板、8抵紧板二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种工业机器人用安装底座，包括底座板1、固定板3、插块4、圆板7和支撑框5，所述底座板1的顶部构造有置放槽2，且底座板1的两侧外壁均构造有两个与置放槽2连通的方槽，且四个方槽内均穿设有固定板3，所述底座板1的顶部构造有四个与方槽连通的T形槽，且四个T形槽内均插接有插块4，四个所述插块4均由横向部和竖向部一体成型构成，所述底座板1的两侧外壁均构造有与置放槽2连通的圆形通孔，且两个圆形通孔内均穿设有圆柱，两个圆柱远离底座板1的一侧均焊接有圆板7，两个圆柱的另一侧均焊接有抵紧板二8，所述支撑框5的底部焊接有四个呈矩形阵列分布的连接块6，四个连接块6的外周均滑动连接有支撑框5；
两个圆柱的外周均套接有复位弹簧，两个复位弹簧的一侧与抵紧板二8抵接，且两个复位弹簧的另一侧与底座板1的内侧壁焊接固定，两个所述抵紧板二8相邻的侧壁均构造有防滑纹；
四个所述固定板3靠近置放槽2的一侧均焊接有抵紧板一31，四个固定板3的另一侧均一体成型有两个限位块32，且四个固定板3的顶部均构造有多个等间距分布的插槽33，且插槽33内插接有插块4的竖向部；
四个所述支撑框5的顶部均构造有竖向滑槽，且竖向滑槽的底部焊接有多个限位柱51，多个所述限位柱51的外周均套设有减震弹簧52，多个所述减震弹簧52的顶部均与连接块6抵接，且连接块6的底部构造有与限位柱51适配的圆槽。
具体的，四个所述抵紧板一31的侧壁均构造有防滑纹，与工业机器人底板之间的接触效果更好，不易发生相对滑动。
具体的，所述四个所述支撑框5的底部均构造有凹槽，且四个凹槽内均粘接固定有橡胶垫。
具体的，所述底座板1两侧外壁均构造有四个与限位块32适配的限位槽。
具体的，所述插块4的顶部与底座板1的顶部平齐，且插块4的横向部构造有提拉槽，利于提拉取出插块4。
工作原理，该工业机器人用安装底座，将工业机器人放置在置放槽2的中心位置，拨动固定板3在方槽内移动，使得抵紧板一31与工业机器人底板抵紧，随后将插块4插入T形槽内，插块4的竖向部插入对应位置的插槽33内，即可将固定板3固定，当抵紧板一31与工业机器人底板固定后，松开圆板7，复位弹簧带动抵紧板二8向工业机器人一侧移动，直至与工业机器人底板抵紧，与抵紧板一31共同作用，从四周对工业机器人底板进行固定，工业机器人产生震动时，连接块6向下挤压减震弹簧52，吸收一部分震动能量，减轻震动的影响。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种工业机器人用安装底座，包括底座板(1)、固定板(3)、插块(4)、圆板(7)和支撑框(5)，其特征在于：所述底座板(1)的顶部构造有置放槽(2)，且底座板(1)的两侧外壁均构造有两个与置放槽(2)连通的方槽，且四个方槽内均穿设有固定板(3)，所述底座板(1)的顶部构造有四个与方槽连通的T形槽，且四个T形槽内均插接有插块(4)，四个所述插块(4)均由横向部和竖向部一体成型构成，所述底座板(1)的两侧外壁均构造有与置放槽(2)连通的圆形通孔，且两个圆形通孔内均穿设有圆柱，两个圆柱远离底座板(1)的一侧均焊接有圆板(7)，两个圆柱的另一侧均焊接有抵紧板二(8)，所述支撑框(5)的底部焊接有四个呈矩形阵列分布的连接块(6)，四个连接块(6)的外周均滑动连接有支撑框(5)；
两个圆柱的外周均套接有复位弹簧，两个复位弹簧的一侧与抵紧板二(8)抵接，且两个复位弹簧的另一侧与底座板(1)的内侧壁焊接固定，两个所述抵紧板二(8)相邻的侧壁均构造有防滑纹；
四个所述固定板(3)靠近置放槽(2)的一侧均焊接有抵紧板一(31)，四个固定板(3)的另一侧均一体成型有两个限位块(32)，且四个固定板(3)的顶部均构造有多个等间距分布的插槽(33)，且插槽(33)内插接有插块(4)的竖向部；
四个所述支撑框(5)的顶部均构造有竖向滑槽，且竖向滑槽的底部焊接有多个限位柱(51)，多个所述限位柱(51)的外周均套设有减震弹簧(52)，多个所述减震弹簧(52)的顶部均与连接块(6)抵接，且连接块(6)的底部构造有与限位柱(51)适配的圆槽。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：四个所述抵紧板一(31)的侧壁均构造有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述四个所述支撑框(5)的底部均构造有凹槽，且四个凹槽内均粘接固定有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述底座板(1)两侧外壁均构造有四个与限位块(32)适配的限位槽。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述插块(4)的顶部与底座板(1)的顶部平齐，且插块(4)的横向部构造有提拉槽。
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