CN214414881U - 螺旋轴制备装置和减容装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的螺旋轴制备装置包括支撑单元、固定单元、线圈单元和驱动单元，固定单元用于固定螺旋轴的主轴，固定单元沿主轴的轴向方向可滑动地连接于支撑单元，线圈单元包括缠绕线，驱动单元与线圈单元相连，驱动单元驱动线圈单元绕主轴的轴线转动，并将缠绕线缠绕至主轴以形成所述螺旋线圈。该装置能够将螺旋线沿主轴的轴向方向顺序套设在主轴的外部，进而形成螺旋轴，同时能够直接有效地改变套设于主轴上的螺旋线圈的螺距和螺旋角，从而调节螺旋线圈与主轴的松紧度。本实用新型还公开一种减容装置。

Description

螺旋轴制备装置和减容装置

技术领域

本实用新型属于工装设备技术领域，具体涉及一种螺旋轴制备装置和减容装置。

背景技术

螺旋轴可在血管、骨等组织中使用，例如，具有螺旋轴的减容医疗器械可从血管、骨等组织中移出或输入物质。螺旋轴可在弯曲的血管中无障碍前行，并在高速旋转下传递扭矩，实现首尾两端同步旋转。现制备螺旋轴时，先按照主轴和螺旋的尺寸生产出弹簧后由工人套在柔性主轴上，这样很难根据实际需求调整螺旋轴的螺距和螺旋角，并且容易造成弹簧轴绕的不均匀，有的地方紧，有的地方松，导致转的时候发生跳动，从而在螺旋轴进入体内后，操作者不容易精准控制螺旋轴的运动，容易造成操作失误。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决螺旋轴制备过程中螺距和螺旋角不便调整的问题。

本实用新型提出了一种螺旋轴制备装置，所述螺旋轴包括主轴和缠绕所述主轴外部的螺旋线圈，所述螺旋轴制备装置包括：

支撑单元；

固定单元，所述固定单元用于固定所述主轴，所述固定单元沿所述主轴的轴向方向可滑动地连接于所述支撑单元；

线圈单元，所述线圈单元包括缠绕线；

驱动单元，所述驱动单元与所述线圈单元相连，所述驱动单元驱动所述线圈单元绕所述主轴的轴线转动，并将所述缠绕线缠绕至所述主轴以形成所述螺旋线圈。

根据本实用新型的螺旋轴制备装置，通过驱动单元驱动线圈单元绕主轴的轴线转动，同时沿主轴的轴向方向滑动固定单元，使螺旋轴的主轴沿轴向方向移动，从而将螺旋线圈沿主轴的轴向方向顺序套设在主轴的外部，进而形成螺旋轴。同时，通过调整主轴的移动速度和/或线圈单元的转动速度，能够直接有效地改变套设于主轴上的螺旋线圈的螺距和螺旋角，从而便于根据实际需求随时调整螺旋轴的螺距和螺旋角，调节螺旋线圈与主轴的松紧度，所得的柔性螺旋轴可在弯曲的血管中无障碍前行，并在高速旋转下传递扭矩，实现首尾两端同步旋转，同时最小程度降低移出或输入物质时螺旋线圈与主轴滑动，避免由于螺旋轴的螺距不均导致的物质传输过程中发生堵塞，螺旋轴跳动等问题。

另外，根据本实用新型的螺旋轴制备装置，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施方式中，所述支撑单元包括相对设置的第一支板和第二支板，所述第一支板设有朝向所述第二支板的第一支架，所述第二支板设有朝向所述第一支板的第二支架，所述固定单元的两端分别可滑动地连接于所述第一支架和所述第二支架。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一支架和所述第二支架间设有间隙，所述线圈单元与所述间隙相对设置，所述缠绕线通过所述间隙缠绕至所述主轴。

在本实用新型的一些实施方式中，所述固定单元包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块分别对所述主轴的两端进行固定，所述第一固定块可滑动地连接于所述第一支架，所述第二固定块可滑动地连接于所述第二支架。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一固定块设有第一安装孔，所述第二固定块设有第二安装孔，所述主轴的两端分别插接至所述第一安装孔和所述第二安装孔。

在本实用新型的一些实施方式中，所述驱动单元包括：

驱动电机；

至少一个旋转件，所述至少一个旋转件与所述驱动电机的输出轴相连，所述驱动电机驱动所述至少一个旋转件转动；

驱动杆，所述驱动杆的一端与所述至少一个旋转件相连，所述驱动杆的另一端与所述线圈单元相连，且所述驱动杆的轴线与相连的所述至少一个旋转件的旋转中心偏心设置。

在本实用新型的一些实施方式中，所述至少一个旋转件包括：

第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机的输出轴驱动连接；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，且所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径，所述驱动杆固定连接于所述第二齿轮。

在本实用新型的一些实施方式中，所述支撑单元上设有环形凹槽，所述第二齿轮呈环形结构，所述第二齿轮设置于所述环形凹槽中，所述第二齿轮在所述环形凹槽内进行旋转。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第二齿轮的中心轴线与所述主轴的轴线处于同一直线。

本实用新型还提供了一种减容装置，包括手柄、管体和旋切刀，其中所述管体的内部设有如上述的制备装置制备的螺旋轴，所述管体的近端与所述手柄连接，所述螺旋轴的远端连接有旋切刀，所述手柄的内部设有用于驱动所述螺旋轴的电机，所述手柄设有与所述管体内部相连通的排出物取出口。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其它的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。其中：

图1为本实用新型实施方式的部分结构示意图；

图2为图1中B-B剖面结构示意图；

图3为图1中A部的放大结构示意图；

图4为图1中主轴的部分剖面结构示意图；

图5为包括图1中主轴的减容装置的部分结构示意图；

图6为图5中C部的放大结构示意图。

附图中各标号表示如下：

100：螺旋轴制备装置；

10：支撑单元、11：第一支板、111：第一定位孔、12：第二支板、13：第一支架、14：第二支架；

20：固定单元、21：第一固定快、22：第二固定块；

30：线圈单元；

40：驱动单元、41：驱动电机、42：第一齿轮、43：第二齿轮、431：第二定位孔、44：驱动杆；

200：螺旋轴、210：主轴、211：第一线圈、212：第二线圈、220：螺旋线圈；

300：手柄；

400：排出物取出口；

500：管体；

600：旋切刀。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向) 并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1所示，本实施方式的螺旋轴制备装置100包括支撑单元10、固定单元20、线圈单元30和驱动单元40。其中，支撑单元10包括相对设置的第一支板11和第二支板12，第一支板11设有朝向第二支板12的第一支架13，第二支板12设有朝向第一支板11的第二支架14。本实施方式的固定单元20用于固定螺旋轴200的主轴210，固定单元20沿主轴210的轴向方向可滑动地连接于支撑单元10。其中，固定单元20包括第一固定块21和第二固定块22，第一固定块21和第二固定块22分别对主轴210的两端进行固定，第一固定块21可滑动地连接于第一支架13，第二固定块22可滑动地连接于第二支架14。线圈单元30包括缠绕线。驱动单元40与线圈单元30相连，驱动单元40驱动线圈单元30绕主轴210的轴线转动，并将缠绕线缠绕至主轴210以形成螺旋线圈 220。

结合图3和图4所示，本实施方式的螺旋轴200包括主轴210和缠绕至主轴210外部的螺旋线圈220。其中主轴210由金属或塑料丝绕制而成，可以是中空或实心的。主轴210可以由单层、双层或多层金属或塑料丝绕制而成，当主轴210为多层或双层结构时，内外相邻的两层线圈的缠绕方向可以一致或相反。如图4所示，主轴210包括设置于外层的第一线圈211和设置于内层的第二线圈212，且第一线圈211和第二线圈212的缠绕方向相反。当主轴210为中空结构时，其内部可以作为导丝通道，用于穿设导丝。螺旋线圈220同样由金属或塑料丝构成。

根据本实用新型的螺旋轴制备装置100，通过驱动单元40驱动线圈单元30 绕主轴210的轴线转动，同时沿主轴210的轴向方向滑动固定单元20，使螺旋轴200的主轴沿轴向方向移动，从而将缠绕线沿主轴210的轴向方向顺序套设在主轴210的外部以形成螺旋线圈220，进而形成螺旋轴200。同时，通过调整主轴210的移动速度和/或线圈单元30的转动速度，能够直接有效地改变套设于主轴210上的螺旋线圈220的螺距和螺旋角，从而便于根据实际需求随时调整螺旋轴200的螺距和螺旋角，调节螺旋线圈220与主轴210的松紧度，所得的柔性螺旋轴200可在弯曲的血管中无障碍前行，并在高速旋转下传递扭矩，实现首尾两端同步旋转，同时最小程度降低移出或输入物质时螺旋线圈220与主轴210的滑动，避免由于螺旋轴200的螺距不均导致的物质传输过程中发生堵塞，螺旋轴200跳动等问题。

本实施方式中，通过第一支板11和第二支板12对整个螺旋轴制备装置100 进行支撑，并使第一支架13和第二支架14之间形成敞开的状态，以便将线圈单元30绕固定单元20转动，使线圈单元30上的缠绕线缠绕至主轴210上以形成螺旋线圈220。在本申请的其他实施方式中，也可以将支撑单元10设置成座体的结构形式，同样能够对固定单元20进行支撑，并通过滑动固定单元20使线圈单元30上的缠绕线绕主轴210进行缠绕以形成螺旋线圈220，从而形成螺旋轴200。

本实施方式中为了保证线圈单元30绕主轴210的转动过程中，支撑单元 10不会对缠绕线的转动过程产生干涉，第一支架13和第二支架14间设有间隙，线圈单元30与间隙相对设置，缠绕线通过间隙缠绕至主轴210。同时，主轴210 随固定单元20沿主轴210的轴向方向滑动，缠绕线沿主轴210的轴向方向依次套设在主轴210的外部，需要说明的是，这里的依次套设是指缠绕线始终从左自右的方向进行套设，或者始终从右自左的方向进行套设。

本实施方式的固定单元20的第一固定块21和第二固定块22在滑动过程中的间距固定不变，从而保证第一固定块21和第二固定块22对主轴210的夹紧过程，防止主轴210脱落固定单元20。其中，第一固定块21设有第一安装孔，第二固定块22设有第二安装孔，主轴210的两端分别插接至第一安装孔和第二安装孔，从而进行固定。具体地，第一安装孔可以直接在第一固定块21上通过加工工艺获得，也可将第一固定块21设置为分体式结构，且分体式结构的连接面处分别设有圆弧段结构，组合后各圆弧段结构拼接后形成用于安装主轴210 的第一安装孔。第二安装孔的形成方式与第一安装孔一致，在此不再进行赘述。

本实施方式的螺旋轴制备装100还包括电控单元，第一固定块21和第二固定块22分别与电控单元通电连接，通过电控单元驱动第一固定块21和第二固定块22同步运动，从而保证第一固定块21和第二固定块22的滑动过程且间距固定不变。当需要对不同长度的主轴210进行缠绕线的绕制时，可提前滑动第一固定块21和/或第二固定块22，改变第一固定块21和第二固定块22的间距，从而对主轴210进行夹紧定位，再通过电控单元驱动第一固定块21和第二固定块22同步运动。由于采用电控单元驱动设备移动为相关领域内技术人员所熟知的技术手段，在此不再对电控单元的具体组成结构进行介绍。

在缠绕线缠绕主轴210的过程中，保持主轴210的滑动速度不变，同时保证线圈单元30的转动速度不变，从而能够保证螺旋轴200的螺距和螺旋角固定不变。同时，可根据实际需求随时调整主轴210的滑动速度和线圈单元30的转动速度，从而调节螺旋轴200的螺距和螺旋角，调节螺旋线圈220与主轴210 的松紧度，所得的柔性螺旋轴200可在弯曲的血管中无障碍前行，并在高速旋转下传递扭矩，实现首尾两端同步旋转，同时最小程度降低移出或输入物质时螺旋线圈220与主轴210的滑动，避免由于螺旋轴200的螺距不均导致的物质传输过程中发生堵塞，螺旋轴200跳动等问题。

再结合图1和图2所示，本实施方式的驱动单元40包括驱动电机41、第一齿轮42、第二齿轮43和驱动杆44，第一齿轮42与驱动电机41的输出轴驱动连接，第二齿轮43与第一齿轮42啮合连接，且第二齿轮43的直径尺寸大于第一齿轮42的直径尺寸，驱动杆44的一端固定连接于第二齿轮43，驱动杆44 的另一端与线圈单元30相连。

通过驱动电机41的转动带动第一齿轮42转动，同时第二齿轮43与第一齿轮42相啮合并共同转动，驱动杆44带动线圈单元30随第二齿轮43转动。本实施方式中，第二齿轮43的中心轴线与主轴210的轴线处于同一直线，因此驱动杆44能够带动线圈单元30绕主轴210进行转动，从而将缠绕线缠绕至主轴 210的外部以形成螺旋线圈220。

如图2所示，第一支板11上设置一环形凹槽，该环形凹槽中设置有第二齿轮43，该第二齿轮43呈环形结构，该环形凹槽中设置有滑轨结构，使得该第二齿轮43在该环形凹槽内能够进行旋转。第一支板11上还设置有放置第一齿轮42的圆形凹槽，第一齿轮42呈圆形结构，驱动电机41与第一齿轮42的旋转中心连接。可以理解的，上述两个凹槽相切设置，使第一齿轮42能够带动第二齿轮43旋转运动。

第一支板11上设有第一定位孔111，第一支架13插接于第一定位孔111 内，从而进行固定。第一定位孔111偏离第二齿轮43的旋转中心设置，从而使连接于第一支架13和第二支架14的固定单元20与第二齿轮43同轴设置，即第二齿轮43的中心轴线与主轴210的轴线同轴设置。相应地，第二支板12上也设有如同第一支板11上的第一定位孔的结构，从而对第二支架14进行固定支撑。本实施方式中，第一支架13和第二支架14均为杆状结构，从而便于与第一支板11和第二支板12相连。同时，第一支架13和第二支架14上分别设有滑轨结构，具体的，该滑轨结构可以设置在第一支架13和第二支架14的底部或者顶部或者侧边，第一固定块21和第二固定块22分别可滑动地连接于第一支架13和第二支架14的底部的滑轨结构。第二齿轮43的外侧壁上设有第二定位孔431，驱动杆44插接至第二定位孔431内，从而夹紧固定，并随第二齿轮43共同转动。

本实施方式中，第二齿轮43的直径尺寸大于第一齿轮41的直径尺寸，从而起到了对驱动电机41的输出转速进行降速的作用，从而便于缠绕线更好地缠绕至主轴210的外部以形成螺旋线圈220。在本申请的其他实施方式中，也可以仅设置一个旋转件(例如齿轮)连接驱动杆44和驱动电机41，驱动电机41 可以与旋转件的中心相连，并将驱动杆44与旋转件的轴线偏心设置，同样能够通过驱动电机41带动驱动杆44和线圈单元30绕主轴210进行转动。

结合图5和图6所示，本实施方式的螺旋轴200主要用于减容装置内。减容装置包括手柄300、管体500和旋切刀600。其中管体500的内部设有螺旋轴 200，管体500的一端与手柄300的内部相通连接，手柄的内部设有用于驱动螺旋轴200的电机，手柄300的外部设有与管体500内部相连通的排出物取出口 400，螺旋轴200的端部连接有旋切刀600。使用时，通过电机驱动螺旋轴200 带动旋切刀600进行转动，旋切刀600对血管中的有害物质进行切除，切除后的有害物质流入至管体500中，并在螺旋轴200的主轴210和螺旋线圈220的作用下沿管体500轴向方向朝向排出物取出口400流出，并最终通过排出物取出口400流出减容装置，达到清除的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种螺旋轴制备装置，所述螺旋轴包括主轴和缠绕所述主轴外部的螺旋线圈，其特征在于，所述螺旋轴制备装置包括：

支撑单元；

固定单元，所述固定单元用于固定所述主轴，所述固定单元沿所述主轴的轴向方向可滑动地连接于所述支撑单元；

线圈单元，所述线圈单元包括缠绕线；

驱动单元，所述驱动单元与所述线圈单元相连，所述驱动单元驱动所述线圈单元绕所述主轴的轴线转动，并将所述缠绕线缠绕至所述主轴以形成所述螺旋线圈。

2.根据权利要求1所述的螺旋轴制备装置，其特征在于，所述支撑单元包括相对设置的第一支板和第二支板，所述第一支板设有朝向所述第二支板的第一支架，所述第二支板设有朝向所述第一支板的第二支架，所述固定单元的两端分别可滑动地连接于所述第一支架和所述第二支架。

3.根据权利要求2所述的螺旋轴制备装置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架间设有间隙，所述线圈单元与所述间隙相对设置，所述缠绕线通过所述间隙缠绕至所述主轴。

4.根据权利要求2所述的螺旋轴制备装置，其特征在于，所述固定单元包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块分别对所述主轴的两端进行固定，所述第一固定块可滑动地连接于所述第一支架，所述第二固定块可滑动地连接于所述第二支架。

5.根据权利要求4所述的螺旋轴制备装置，其特征在于，所述第一固定块设有第一安装孔，所述第二固定块设有第二安装孔，所述主轴的两端分别插接至所述第一安装孔和所述第二安装孔。

6.根据权利要求1所述的螺旋轴制备装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

驱动电机；

至少一个旋转件，所述至少一个旋转件与所述驱动电机的输出轴相连，所述驱动电机驱动所述至少一个旋转件转动；

驱动杆，所述驱动杆的一端与所述至少一个旋转件相连，所述驱动杆的另一端与所述线圈单元相连，且所述驱动杆的轴线与相连的所述至少一个旋转件的旋转中心偏心设置。

7.根据权利要求6所述的螺旋轴制备装置，其特征在于，所述至少一个旋转件包括：

第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机的输出轴驱动连接；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，且所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径，所述驱动杆固定连接于所述第二齿轮。

8.根据权利要求7所述的螺旋轴制备装置，其特征在于，所述支撑单元上设有环形凹槽，所述第二齿轮呈环形结构，所述第二齿轮设置于所述环形凹槽中，所述第二齿轮在所述环形凹槽内进行旋转。

9.根据权利要求7所述的螺旋轴制备装置，其特征在于，所述第二齿轮的中心轴线与所述主轴的轴线处于同一直线。

10.一种减容装置，其特征在于，包括手柄、管体和旋切刀，其中所述管体的内部设有如权利要求1所述的制备装置制备的螺旋轴，所述管体的近端与所述手柄连接，所述螺旋轴的远端连接有旋切刀，所述手柄的内部设有用于驱动所述螺旋轴的电机，所述手柄设有与所述管体内部相连通的排出物取出口。

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