CN214412781U - 一种车载智能终端 - Google Patents

Abstract

一种车载智能终端，由微控制器、定位模块、CAN模块、液晶显示模块、Lora无线模块和4G通信模块组成；定位模块采集经度、纬度、海拔高度数据，并发送给微控制器；CAN模块采集汽车ECU信息发送给微控制器；液晶显示模块显示定位模块和CAN模块采集的数据；Lora无线模块将所采集的数据在车载终端与车载终端之间互传；4G通信模块将所收集的数据发送至互联网云平台；本实用新型可以广泛应用于家用和商用汽车上，用户可以通过本地终端查看汽车的实时数据，管理员可在互联网云平台上监管车辆的实时数据，保障了汽车行驶的安全；存储的数据也可以作为汽车对健康管理的有效数据。

Description

一种车载智能终端

技术领域

本发明涉及汽车智能通信领域，尤其涉及一种车载智能终端。

背景技术

汽车车载智能终端是智能交通系统和无人驾驶的重要部分，车载终端将定位导航技术、无线通信技术、信息处理技术融为一体，对车辆的状态进行采集，记录和存储，并实现车与车之间、车与互联网之间的信息传输；智能车载终端可以详细记录车辆的当前位置、车辆车速、转速等信息，并实时为驾驶员提供当前信息，大大减少了事故发生的概率；现阶段市场上的车载终端未能实现车与车之间、车与互联网之间的信息传输，且不方便用户使用，难以满足车联网用户需求，因此急需一种功能丰富、质量可靠的车载智能终端。

发明内容

本发明的目的在于克服目前车载终端成本高、功能单一、智能化不高的缺点，提供一种功能丰富、性能强大的车载智能终端。

为实现以上目的，本发明的技术方案为：一种车载智能终端，由微控制器、定位模块、CAN模块、液晶显示模块、Lora无线模块和4G通信模块组成；定位模块采集经度、纬度、海拔高度数据，并发送给微控制器；CAN模块采集汽车ECU信息发送给微控制器；液晶显示模块显示定位模块和CAN模块采集的数据；Lora无线模块将所采集的数据在车载终端与车载终端之间互传；4G通信模块将所收集的数据发送至互联网云平台；本发明可以广泛应用于家用和商用汽车上，用户可以通过本地终端查看汽车的实时数据，管理员可在互联网云平台上监管车辆的实时数据，保障了汽车行驶的安全；存储的数据也可以作为汽车对健康管理的有效数据。

所述微控制器由第一控制器组成；第一控制器的电源正极脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；第一控制器的AD转换参考电压输入脚连接第一电压基准VREF1。

所述定位模块由第一定位芯片、第一电阻、指示灯组成；第一定位芯片的电源输入脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；接收数据脚RXD连接第一控制器的输出脚PB11，发送数据脚TXD连接第一控制器的输出脚PB10；第一电源VD1通过第一电阻、指示灯连接第一定位芯片U2的时钟脉冲输出脚PPS。

所述CAN模块由第一CAN收发器组成；第一CAN收发器的电源输入脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；接收数据脚RXD连接第一控制器的输出脚PA11，发送数据脚TXD连接第一控制器的输出脚PA12；寄存器选择脚RS连接第一电源公共地GND1，AD转换参考电压输入脚连接第一电压基准VREF1。

所述液晶显示模块由液晶显示器、第一三极管、第二电阻组成，液晶显示器的电源输入脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；寄存器选择脚RS连接第一控制器的输出脚PG0，读写信号脚R/W连接第一控制器的输出脚PD5，使能脚EN连接第一控制器的输出脚PF10，数据脚DB1－DB16连接第一控制器的输入输出脚PE7-PE15，背光正极脚LED+连接第一电源VD1，背光负极脚LED-连接第一三极管的发射极；第一三极管的基极通过第二电阻连接第一控制器的输出脚PB0，第一三极管的集电极连接第一电源公共地GND1。

所述Lora无线模块由第一无线通讯芯片组成；第一无线通讯芯片的电源输入脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；接收数据脚RXD连接第一控制器的输出脚PA9，发送数据脚TXD连接第一控制器的输出脚PA10，发送数据脚MD0连接第一电源公共地GND1。

所述4G通信模块由第一通讯芯片组成；第一通讯芯片的电源输入脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；接收数据脚RXD连接第一控制器的输出脚PA3，发送数据脚TXD连接第一控制器的输出脚PA2。

与现有的技术相比，本发明具有以下优点：一种车载智能终端，其定位模块采集经度、纬度、海拔高度数据，并发送给微控制器；CAN模块采集汽车ECU信息发送给微控制器；液晶显示模块显示定位模块和CAN模块采集的数据；Lora无线模块将所采集的数据在车载终端与车载终端之间互传；4G通信模块将所收集的数据发送至互联网云平台；本发明可以广泛应用于家用和商用汽车上，用户可以通过本地终端查看汽车的实时数据，管理员可在互联网云平台上监管车辆的实时数据，保障了汽车行驶的安全；存储的数据也可以作为汽车对健康管理的有效数据。

附图说明

图1是一种车载智能终端的系统结构方框图。

图2是一种车载智能终端的电路原理图。

图3是一种车载智能终端的主程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明如下：

如图1所示，一种车载智能终端，由微控制器1、定位模块2、CAN模块3、液晶显示模块4、Lora无线模块5和4G通信模块6组成；定位模块2采集经度、纬度、海拔高度数据，并发送给微控制器1；CAN模块3采集汽车ECU信息发送给微控制器1；液晶显示模块4显示定位模块2和CAN模块3采集的数据；Lora无线模块5将所采集的数据在车载终端与车载终端之间互传；4G通信模块6将所收集的数据发送至互联网云平台；本发明可以广泛应用于家用和商用汽车上，用户可以通过本地终端查看汽车的实时数据，管理员可在互联网云平台上监管车辆的实时数据，保障了汽车行驶的安全；存储的数据也可以作为汽车对健康管理的有效数据。

如图2所示，所述微控制器1由第一控制器U1组成；第一控制器U1的电源正极脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；第一控制器U1的AD转换参考电压输入脚连接第一电压基准VREF1。

所述定位模块2由第一定位芯片U2、第一电阻R1、指示灯LED1组成；第一定位芯片U2的电源输入脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；接收数据脚RXD连接第一控制器U1的输出脚PB11，发送数据脚TXD连接第一控制器U1的输出脚PB10；第一电源VD1通过第一电阻R1、指示灯LED1连接第一定位芯片U2U2的时钟脉冲输出脚PPS。

所述CAN模块3由第一CAN收发器U3组成；第一CAN收发器U3的电源输入脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；接收数据脚RXD连接第一控制器U1的输出脚PA11，发送数据脚TXD连接第一控制器U1的输出脚PA12；寄存器选择脚RS连接第一电源公共地GND1，AD转换参考电压输入脚连接第一电压基准VREF1。

所述液晶显示模块4由液晶显示器LCD1、第一三极管Q1、第二电阻R2组成，液晶显示器LCD1的电源输入脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；寄存器选择脚RS连接第一控制器U1的输出脚PG0，读写信号脚R/W连接第一控制器U1的输出脚PD5，使能脚EN连接第一控制器U1的输出脚PF10，数据脚DB1－DB16连接第一控制器U1的输入输出脚PE7-PE15，背光正极脚LED+连接第一电源VD1，背光负极脚LED-连接第一三极管Q1的发射极；第一三极管Q1的基极通过第二电阻R2连接第一控制器U1的输出脚PB0，第一三极管Q1的集电极连接第一电源公共地GND1。

所述Lora无线模块5由第一无线通讯芯片U4组成；第一无线通讯芯片U4的电源输入脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；接收数据脚RXD连接第一控制器U1的输出脚PA9，发送数据脚TXD连接第一控制器U1的输出脚PA10，发送数据脚MD0连接第一电源公共地GND1。

所述4G通信模块6由第一通讯芯片U5组成；第一通讯芯片U5的电源输入脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；接收数据脚RXD连接第一控制器U1的输出脚PA3，发送数据脚TXD连接第一控制器U1的输出脚PA2。

如图3所示，是一种车载智能终端的主程序流程图，主流程工作步骤具体是：

步骤一，车载终端初始化；

步骤二，定位模块2采集经度、纬度、海拔高度，CAN模块3采集汽车ECU信息；

步骤三，液晶显示模块4显示采集数据；

步骤四，4G通信模块6将数据发送至阿里云平台；

步骤五，Lora无线模块5对数据车--车互传；

步骤六，转步骤二。

应当指出，上文中已经用一般性说明和具体实例对本发明作了详尽描述，但对于本领域的技术人员而言，显然还可以具有多种变换及改性的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实例；上述实例仅仅作为本发明的说明，而不是限制；因此依本发明权利要求所作的修改和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种车载智能终端，由微控制器、定位模块、CAN模块、液晶显示模块和4G通信模块组成，其特征在于

还包括了Lora无线模块；

定位模块采集经度、纬度、海拔高度数据，并发送给微控制器；CAN模块采集汽车ECU信息发送给微控制器；液晶显示模块显示定位模块和CAN模块采集的数据；Lora无线模块将所采集的数据在车载终端与车载终端之间互传；4G通信模块将所收集的数据发送至互联网云平台；

所述微控制器由第一控制器组成；第一控制器的电源正极脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；第一控制器的AD转换参考电压输入脚连接第一电压基准VREF1；

所述定位模块由第一定位芯片、第一电阻、指示灯组成；第一定位芯片的电源输入脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；接收数据脚RXD连接第一控制器的输出脚PB11，发送数据脚TXD连接第一控制器的输出脚PB10；第一电源VD1通过第一电阻、指示灯连接第一定位芯片U2的时钟脉冲输出脚PPS；

所述CAN模块由第一CAN收发器组成；第一CAN收发器的电源输入脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；接收数据脚RXD连接第一控制器的输出脚PA11，发送数据脚TXD连接第一控制器的输出脚PA12；寄存器选择脚RS连接第一电源公共地GND1，AD转换参考电压输入脚连接第一电压基准VREF1；

所述液晶显示模块由液晶显示器、第一三极管、第二电阻组成，液晶显示器的电源输入脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；寄存器选择脚RS连接第一控制器的输出脚PG0，读写信号脚R/W连接第一控制器的输出脚PD5，使能脚EN连接第一控制器的输出脚PF10，数据脚DB1－DB16连接第一控制器的输入输出脚PE7-PE15，背光正极脚LED+连接第一电源VD1，背光负极脚LED-连接第一三极管的发射极；第一三极管的基极通过第二电阻连接第一控制器的输出脚PB0，第一三极管的集电极连接第一电源公共地GND1；

所述Lora无线模块由第一无线通讯芯片组成；第一无线通讯芯片的电源输入脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；接收数据脚RXD连接第一控制器的输出脚PA9，发送数据脚TXD连接第一控制器的输出脚PA10，发送数据脚MD0连接第一电源公共地GND1；

所述4G通信模块由第一通讯芯片组成；第一通讯芯片的电源输入脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；接收数据脚RXD连接第一控制器的输出脚PA3，发送数据脚TXD连接第一控制器的输出脚PA2。

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