CN104091441A - 基于无线通信技术的机动车肇事逃逸路径追踪系统以及车碰撞信息采集和传输方法 - Google Patents

Abstract

一种基于无线通信技术的机动车肇事逃逸路径追踪系统，由车载碰撞记录仪和路口接收器组成；车载碰撞记录仪包括GPS模块、单片机、碰撞传感器和无线模块；GPS模块，连接单片机，用于获取机动车行驶参数和位置信息；碰撞传感器，连接单片机；无线模块，连接单片机，用于发送信息；路口接收器包括无线模块、上位机和单片机；无线模块，连接单片机，用于接收车载碰撞记录仪发送的信息；上位机，接收单片机发送的信息；所述车载碰撞记录仪设置在机动车上；所述路口接收器设置在交通道路的各个路口。本发明还公开了一种机动车碰撞信息采集和传输方法。读取和记录经过路口处的所有有碰撞肇事未处理的汽车车载碰撞记录仪发出的车辆信息和事故点时间地点信息，从而锁定肇事车辆的行踪，为交警办案提供方便。

Description

基于无线通信技术的机动车肇事逃逸路径追踪系统以及车碰撞信息采集和传输方法

技术领域

本发明涉及一种基于无线通信技术的汽车车载信息存储和发送装置，更具体而言，涉及一种基于无线通信技术的机动车肇事逃逸路径追踪系统以及车碰撞信息采集和传输方法。 

背景技术

汽车在给人们的生活带来极大的方便的同时，也带了许多的负面影响。日趋严重的环境，日渐高昂的石油价格，居高不下的交通事故等等。平日交警在处理交通事故的时候往往要进行一项重要的程序，那就是事故责任认定。在城区有摄像头的地方，处理交通事故很方便，但是如果是在没有摄像头的路段或在摄像头盲点区发生的交通肇事行为将使交警的工作将变得十分的繁琐。因为没有足够的数据和证据可以提供分析，交警还原事发现场的手段主要是通过对现场进行勘察(主要是现场的刹车痕迹，车辆损毁状况等)，以及通过当事人口述事发过程来还原事故现场，从而进行事故责任认定。但是很多时候现场的还原都不能做到和事实完全相符。 

除此之外，如果遭遇严重的致伤致死交通肇事并伴有逃逸违法行为时，在缺乏相关人证物证的情况下，将加大案件侦破的难度。因为在司机肇事逃逸后，唯一可以为交警提供线索的只有现场的受害者，但是现在的道路交通如此之发达，肇事司机在车祸发生后是经由那条道路逃跑的，交警根本没有办法知晓。对于肇事司机的抓捕当然也就如海底捞针，无从说起。即使很多 城市目前都在各主要路口配备有电子眼摄像头，但是其高昂的造价限制了其推广应用，此外视野的盲区和暗环境清晰度在搜集证据、协助破案方面具有先天局限性。 

目前国内外许多的厂家主要对事故现场还原方面有了较多的研究，主要的解决方案就是用一种类似于飞机黑匣子的仪器记录汽车在发生事故时的行驶状态，这种仪器也被称作汽车黑匣子。 

现在国内外有关于汽车黑匣子产品的开发主要有以SL6800系列汽车综合信息记录仪和SL6800系列汽车综合信息记录仪为代表，除了上述两种汽车黑匣子以外，还有其他的个别非主流的解决方案，但是几乎所有的汽车匣子都是将数据存储在一个静止的存储器当中，需要有外设与黑匣子建立物理连接，进而从中提取数据，并且只能做到对事故现场有一个很好的还原作用，对开始所提及的关于交通肇事逃逸这一现象没有没能进行解决。此外现在很多车载的行车记录仪可以记录和还原事故现场信息，但是该装置的安装和处置权完全在车主即肇事者手中，对于解决主观肇事逃逸没有任何实质作用。 

发明内容

本发明提供一种基于无线通信技术的机动车肇事逃逸路径追踪系统；还提供一种机动车碰撞信息采集和传输方法；具有体积小巧，抗干扰能力强，性能可靠等优点。 

一种基于无线通信技术的机动车肇事逃逸路径追踪系统，由车载碰撞记录仪和路口接收器组成；车载碰撞记录仪包括GPS模块、单片机、碰撞传感器和无线模块；GPS模块，连接单片机，用于获取机动车行驶参数和位置信息；碰撞传感器，连接单片机；无线模块，连接单片机，用于发送信息；路口接 收器包括无线模块、上位机和单片机；无线模块，连接单片机，用于接收车载碰撞记录仪发送的信息；上位机，接收单片机发送的信息；所述车载碰撞记录仪设置在机动车上；所述路口接收器设置在交通道路的各个路口。 

优选的是，所述路口接收器还包括显示装置，所述显示装置连接单片机，用于将机动车的信息显示出来。 

优选的是，所述车载碰撞记录仪设置机动车的仪表台内侧。 

优选的是，所述机动车行驶参数包括速度和时间；所述位置信息包括经纬度。 

优选的是，所述信息还包括机动车的VIN码。 

一种机动车碰撞信息采集和传输方法，步骤一、车载碰撞记录仪和路口接收器初始化；步骤二、车载碰撞记录仪中的单片机接收GPS模块发送的信息；步骤三、车载碰撞记录仪中的单片机接收碰撞传感器发送的开关量，判断是否发生碰撞；步骤四、如果判断发生了碰撞，车载碰撞记录仪实时对外发送碰撞信息字符串；如果判断没有发生了碰撞，车载碰撞记录仪实时对外发送非碰撞信息字符串；步骤五、路口接收器判断是否接收到车载碰撞记录仪发送的数据；如果判断为接收到数据，再判断是否发生了碰撞，如果判断发生了碰撞，路口接收器上传信息到上位机。 

优选的是，所述碰撞信息字符串为39字节，前6字节为时间，7～10字节为速度，11字节为发送标识符，12字节为K，是碰撞标识符。第13到23字节为汽车的VIN码，从24字节到39字节为经纬度信息；所述非碰撞信息字符串为12字节前6字节为空，7～10字节为速度，11字节为发送标识符，12为是碰撞标识符。 

优选的是，还包括蜂鸣器，当判断发生了碰撞，蜂鸣器鸣响。 

优选的是，在步骤五中，如果判断为接收到数据并且没有发生碰撞，显示装置显示机动车的车速；如果判断为接收到数据并且发生碰撞，显示装置显示机动车的车速、时间、经纬度信息以及汽车的VIN码。 

本发明的有益效果： 

通过将无线通信技术应用于汽车肇事逃逸追踪当中，不但可以方便交警执勤时从外部利用手持无线读取装置提取有肇事车辆的相关数据，而且由于其价格低廉、在信号接收范围内无盲区、安装位置隐蔽及受光照环境和天气影响小等特点，可以在各个交通路口处设置路口接收器，读取和记录经过路口处的所有有碰撞肇事未处理的汽车车载碰撞记录仪发出的车辆信息和事故点时间地点信息，根据和交警大队事故数据库中记录的近期未处理的事故信息和公安部门的近期肇事报案信息进行比对，从而锁定肇事车辆的行踪，为交警办案提供方便。 

此外，为避免涉及个人隐私，当车辆并无尚未处理的交通事故，车载碰撞记录仪便处于待机状态，并不发送车辆信息。 

将无线通信技术应用于汽车黑匣子当中，可以方便交警从外部利用无线读取的方式提取数据，可以不用通过建立物理上的连接就可以传输数据。使得交通部门对车辆的管理更加地简单。 

对交通部门处理交通肇事逃逸提出了一个很好的解决方案。在各个路口处设置路口接收器，记录经过汽车的车载碰撞记录仪发出的ID，根据交通事故发生的时间推算出肇事车可能经过的路口，提取出相应时间的ID，从而锁定肇事车辆的行踪，为交警办案提供方便。 

设备成本相对于现有的安装在各个路口的摄像头成本要低廉很多，并且体积小巧，抗干扰能力强。 

附图说明

图1为本发明所述的基于无线通信技术的机动车肇事逃逸路径追踪系统的系统结构组成框图示意图。 

图2(a)为路口接收器的电路原理图，图2(b)为车载碰撞记录仪的电路原理图。 

图3为本发明所述的车载碰撞记录仪工作软件流程框图。 

图4为本发明所述的路口接收器工作软件流程框图。 

具体实施方式

如图1所示，该基于无线通信技术的机动车肇事逃逸路径追踪系统由车载碰撞记录仪和路口接收器两大部分组成。两大部分通过NRF24L01+无线传输模块无线传输信息。图1中a框为车载碰撞记录仪；作为进一步的优选，车载碰撞记录仪可以安装在汽车的仪表台内侧，避免驾驶员私自修改车载碰撞记录仪中的数据。车载碰撞记录仪包含了一个GPS模块，一个单片机，一个碰撞传感器以及一个NRF24L01+无线传输模块。作为进一步的优选，GPS模块型号为台湾HOLUX GPS模块，型号M87M-8729MTK。通过GPS模块可以测得汽车的行驶速度，经纬度位置，以及时间等信息。通过连接，GPS模块将其中的信息传输给单片机；作为进一步的优选，单片机的型号为STC89C52RC。碰撞传感器在本发明中是用来感知汽车是否发生碰撞的，碰撞传感器通过连接可以向单片机发送是否发生碰撞的开关量信号。单片机将GPS以及碰撞传感器等外围设备传来的信息经过处理后，通过NRF24L01+无线传输模块发送给路口接收器。 

图1中b框为路口接收器，安装在交通路线的各个路口。其中包含了一个单片机，作为进一步的优选，型号为STC89C52RC。还包括一个NRF24L01+无线传输模块和一个LCD字符型液晶显示器。路口接收器中的NRF24L01+无线传输模块接收从车载碰撞记录仪中的信息，经过处理后，传送给路口接收器中的单片机。该单片机一方面将汽车的VIN码、速度等通过LCD字符型液晶显示器显示出来，另一方面将汽车的VIN码以及碰撞信息通过预先铺设的数据线上传至交通管理部门的上位机，上位机将数据进行编排处理后再传送至服务器。 

非限制的示范性的以STC89C52RC型号单片机进行阐述说明。 

如图2(a)所示的路口接收器的电路连接图。路口接收器的单片机中P10，P11，P12，P13，P14，P15，P16，P17,P33，P34，P35端口分别和路口接收器的LCD字符型液晶显示器的D80，D81，D82，D83，D84，D85，D86，D87,RS,RW,E端口一一对应连接。单片机电源线接5V直流电源。LCD字符型液晶显示器电源线接5V直流电源。路口接收器的单片机中P0，P1,P2,P3,P4,P5端口分别和NRF24L01+无线传输模块的CE,CSN,SCK,MOSI,MISO,IRQ端口一一对应连接。NRF24L01+无线传输模块的电源线接3.3V直流电源。 

如图2(b)所示的车载碰撞记录仪的电路连接图。车载碰撞记录仪中单片机的TXA,RXA端口分别和车载碰撞记录仪中的GPS模块的P2，P1端口一一对应连接。车载碰撞记录仪中单片机的P0，P1,P2,P3,P4,P5端口分别和车载碰撞记录仪中NRF24L01+无线传输模块的CE,CSN,SCK,MOSI,MISO,IRQ端口一一对应连接。车载碰撞记录仪中的P7端口和碰撞传感器连接。车载碰撞记录仪中的GPS模块，单片机以及碰撞传感器的电源都是接的5V直流电源。NRF24L01+无线传输模块电源线接的是3.3V直流电源。 

如图3所示，所述的车载碰撞记录仪进行信息采集以及无线信息传输方法包括如下步骤： 

一、车载碰撞记录仪模块初始化 

1、单片机上电自动复位。 

2、GPS模块初始化。初始内容包括波特率，计时方式，GPS串口，初始数据。 

3、NRF24L01+无线传输模块初始化，模块处于发送状态。 

二、单片机实时读取GPS采集的车速和经纬度信息。 

三、车载碰撞记录仪中的单片机实时读取碰撞记录仪上报的碰撞开关量信息。如果判断结果是发生了碰撞，则车载碰撞记录仪实时对外发送字符串:TX-BUFF。TX-BUFF共39字节，前6字节为时间，7～10字节为速度，11字节为发送标识符，12字节为K，是碰撞标识符。第13到23字节为汽车的VIN码，从24字节到39字节为经纬度信息。车载碰撞记录仪中的单片机控制蜂鸣器响起持续5秒，以提醒驾驶员发生碰撞，然后回到开始GPS初始化。如果判断的结果为没有发生碰撞，则发送字符串：TX-BUFF。共12字节，前6字节为空，7～10字节为速度，11字节为发送标识符，12为空字符，是碰撞标识符。蜂鸣器不响，直接回到开始GPS初始化。该字符串TX-BUFF信息将通过车载碰撞记录仪中的NRF24L01+无线传输模块对外界实时发送出去。 

如图4所示，图4为实施本发明路口接收器的工作软件流程框图，所述的路口接收器进行接收数据以及显示数据的步骤如下； 

一、路口接收器初始化 

1、NRF24L01+无线传输模块初始化，模块处于接受状态。 

2、初始化LCD字符型液晶显示器。清屏，设置工作方式。 

二、路口接收器为接收端，路口接收器中单片机判断所接收的字符串TX-BUFF第11位是否为T(是)。如果判断结果为否，则表示接收端接未接收到数据，则LCD字符型液晶显示器继续显示上一次接收到的车速信息，单位为M/S。延时1秒过后回到开始。如果判断的结果为是，则NRF24L01+无线模块转为发送状态，发送字符串TX-BUFF，并将字符串的第11位变为R，代表已接收到无线信息，并告知外界。然后继续判断TX-BUFF第12位是否为K，如果判断结果为否，则LCD字符型液晶显示器显示屏只显示这次接收到的车速信息，单位为M/S，延时1秒后回到开始NRF24L01+无线传输模块处于发送状态，如果判断的结果为是，则显示此次接收到的车速信息和时间信息，发生碰撞的经纬度信息以及汽车的VIN码，单位分别为M/S。延时1秒后回到开始，NRF24L01+无线传输模块处于接收状态。 

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。 

Claims (9)

1.一种基于无线通信技术的机动车肇事逃逸路径追踪系统，由车载碰撞记录仪和路口接收器组成；其特征在于：

车载碰撞记录仪包括GPS模块、单片机、碰撞传感器和无线模块；

GPS模块，连接单片机，用于获取机动车行驶参数和位置信息；

碰撞传感器，连接单片机；

无线模块，连接单片机，用于发送信息；

路口接收器包括无线模块、上位机和单片机；

无线模块，连接单片机，用于接收车载碰撞记录仪发送的信息；

上位机，接收单片机发送的信息；

所述车载碰撞记录仪设置在机动车上；所述路口接收器设置在交通道路的各个路口。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线通信技术的机动车肇事逃逸路径追踪系统，其特征在于：所述路口接收器还包括显示装置，所述显示装置连接单片机，用于将机动车的信息显示出来。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于无线通信技术的机动车肇事逃逸路径追踪系统，其特征在于：所述车载碰撞记录仪设置机动车的仪表台内侧。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于无线通信技术的机动车肇事逃逸路径追踪系统，其特征在于：所述机动车行驶参数包括速度和时间；所述位置信息包括经纬度。

5.根据权利要求4所述的一种基于无线通信技术的机动车肇事逃逸路径追踪系统，其特征在于：所述信息还包括机动车的VIN码。

6.一种机动车碰撞信息采集和传输方法，包括权利要求1-5任意一项所述的机动车肇事逃逸路径追踪系统；其特征在于：

步骤一、车载碰撞记录仪和路口接收器初始化；

步骤二、车载碰撞记录仪中的单片机接收GPS模块发送的信息；

步骤三、车载碰撞记录仪中的单片机接收碰撞传感器发送的开关量，判断是否发生碰撞；

步骤四、如果判断发生了碰撞，车载碰撞记录仪实时对外发送碰撞信息字符串；如果判断没有发生了碰撞，车载碰撞记录仪实时对外发送非碰撞信息字符串；

步骤五、路口接收器判断是否接收到车载碰撞记录仪发送的数据；如果判断为接收到数据，再判断是否发生了碰撞，如果判断发生了碰撞，路口接收器上传信息到上位机。

7.根据权利要求6所述的机动车碰撞信息采集和传输方法，其特征在于：所述碰撞信息字符串为39字节，前6字节为时间，7～10字节为速度，11字节为发送标识符，12字节为K，是碰撞标识符。第13到23字节为汽车的VIN码，从24字节到39字节为经纬度信息；所述非碰撞信息字符串为12字节前6字节为空，7～10字节为速度，11字节为发送标识符，12为是碰撞标识符。

8.根据权利要求6或7所述的机动车碰撞信息采集和传输方法，其特征在于：还包括蜂鸣器，当判断发生了碰撞，蜂鸣器鸣响。

9.根据权利要求6所述的机动车碰撞信息采集和传输方法，其特征在于：在步骤五中，如果判断为接收到数据并且没有发生碰撞，显示装置显示机动车的车速；如果判断为接收到数据并且发生碰撞，显示装置显示机动车的车速、时间、经纬度信息以及汽车的VIN码。