CN214412203U - 一种输电线挂钩架及输电线自动挂线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种挂钩架，包括挂钩架本体，所述挂钩架本体上设置有容纳槽一。此外，本实用新型还提供了一种输电线自动挂线机，包括挂钩架驱动装置、挂钩架，所述挂钩架用于安放挂钩，所述挂钩架驱动装置用于驱动所述挂钩架运动以使所述挂钩架上的挂钩自动挂接在承载线上。本实用新型所提供的挂钩架可承载挂钩，挂钩架驱动装置驱动挂钩架运动以使挂钩自动挂接在承载线上而输电线贯穿挂钩，齿轮牵引装置使得挂线机沿着承载线向前滑动，转动挂钩盘使得下一个挂钩与挂钩架驱动装置相对应，以将下一个挂钩挂接在承载线上。

Description

一种输电线挂钩架及输电线自动挂线机

技术领域

本实用新型涉及自动挂线设备技术领域，具体地涉及一种输电线挂钩架及输电线自动挂线机。

背景技术

输电线挂线是输电线路安装的重要步骤，目前的输电线挂线工作需要作业人员手动操作将挂钩挂接在承载电线上以使输电线固定。在输电线路工程施工中，一般采用一牵一的方法，卡线器使得输电线与挂线设备相连，然后采用绞磨收紧输电线，当拉力达到设计值时，工作人员在杆塔上进行划印，在杆塔挂线孔垂直下方的输电线上缠黑胶布，再将输电线回松，最后挂钩挂接在承载电线上而输电线贯穿挂钩，这种传统的人工挂线工作存在挂线效率低的问题，且增大了作业人员的劳动强度，因此，亟需一种自动挂线设备。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种输电线挂钩架(403)，包括：

挂钩架本体(408)，所述挂钩架本体(408)上设置有容纳槽一(409)。

进一步地，所述容纳槽一(409)内设置有永磁体。

进一步地，所述容纳槽一(409)两侧的所述挂钩架本体(408)上设置有呈中心对称的稳固架(411)。

进一步地，所述稳固架(411)为一边设置有缺口的容纳槽二，两个所述容纳槽二的缺口均朝向以所述容纳槽一为圆心的顺时针或逆时针方向。

此外，本实用新型还提供了一种输电线自动挂线机(1)，包括挂钩架驱动装置(5)以及上述任一所述的挂钩架(403)，

所述挂钩架(403)用于安放挂钩(406)；

所述挂钩架驱动装置(5)用于驱动所述挂钩架(403)运动以使所述挂钩架(403)上的挂钩(406)自动挂接在承载线(7)上。

进一步地，所述挂钩架驱动装置(5)包括导向套一(506)、推杆(503)，所述推杆(503)可在所述导向套一(506)内螺旋运动，所述挂钩架(403)上套设有复位弹簧(405)，所述推杆(503)与所述挂钩架(403)之间单向动力传动配合相连。

进一步地，所述导向套一(506)上设置有螺旋状滑槽(507)，所述推杆(503)的一侧设置有可沿所述螺旋状滑槽(507)滑动的凸块(505)，所述推杆(503)的一端设置有主动齿(504)，所述挂钩架(403)的一端设置有与所述主动齿(504)单向配合的从动齿(404)。

进一步地，还包括可转动的挂钩盘(401)，多个所述挂钩架(403)设置在所述挂钩盘上，多个所述挂钩架(403)呈环形分布在所述挂钩盘(401)上，所述挂钩盘为环形，所述驱动装置(5)设置在所述挂钩盘的环形腔内。

进一步地，还包括箱体(101)，所述挂钩盘(401)可转动地设置在所述箱体(101)内，所述箱体(101)上设置有用于整理输电线(8)的整理轮(2)，所述箱体(101)上还设置有用于使所述箱体(101)在承载线(7)上移动的牵引装置(3)。

本实用新型所提供的挂钩架可安放挂钩，挂钩架驱动装置驱动挂钩架运动以使挂钩自动挂接在承载线上而输电线贯穿挂钩，牵引装置使得挂线机沿着承载线向前移动，转动挂钩盘使得下一个挂钩与挂钩架驱动装置相对应，以将下一个挂钩挂接在承载线上，不断的循环，从而可以将多个挂钩相隔一定间距的挂接在承载线上。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种输电线自动挂线机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的承载线与输电线在输电线自动挂线机内走向的结构示意图；

图3是本实用新型提供的挂钩架驱动装置驱动挂钩挂接在承载线上的结构示意图；

图4是本实用新型提供的挂钩架驱动装置驱动挂钩挂接在承载线上的侧视结构示意图；

图5是本实用新型提供的A部的放大结构示意图；

图6是本实用新型提供的推动杆在导向套内的结构示意图；

图7是本实用新型提供的挂钩安装在挂钩架上的结构示意图；

图8是本实用新型提供的挂钩架的结构示意图；

其中，1、输电线自动挂线机；101、箱体；102、箱盖；103、出口；104、卡扣锁；105、挂接空间；2、整理轮；3、牵引装置；301、牵引电机；302、输电线导向轮；4、挂钩盘驱动装置；401、挂钩盘；402、导向套二；403、挂钩架；404、从动齿；405、复位弹簧；406、挂钩；407、支撑杆；408、挂钩架本体；409、容纳槽一；410、挡块；411、稳固架；412、容纳槽二；413、挂钩盘驱动电机；414、挂钩盘驱动齿轮；5、挂钩架驱动装置；501、连杆一；502、连杆二；503、推杆；504、主动齿；505、凸块；506、导向套一；507、螺旋状滑槽；508、挂钩架驱动电机；509、挂钩架驱动齿轮一；510、挂钩架驱动齿轮二；6、从动牵引轮；7、承载线；8、输电线。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

挂钩406为现有的输电线挂线工具的标准件，如图7所示，所述挂钩406包括弧形体、设置在所述弧形体两侧的钩体，当钩体挂接在承载线7上时，输电线8被弧形体支撑，如图3所示。

如图1至图8所示，本实用新型提供了一种输电线自动挂线机1，包括箱体101以及设置在所述箱体101内的挂钩盘401、挂钩架403、挂钩架驱动装置5、牵引装置3，所述挂钩架403用于安放挂钩406，所述挂钩架驱动装置5用于驱动所述挂钩架403运动以使所述挂钩架403上的挂钩406自动挂接在承载线7上，牵引装置用于牵引本实用新型的输电线自动挂线机在承载线上前进。

如图1、2所示，箱体上还铰接设置有箱盖102，所述箱盖102通过卡扣锁104锁紧在所述箱体101上，所述箱体101的一侧设置有进口，另一侧设置有与所述进口相连通的出口103；所述箱体101上设置有用于整理输电线8的整理轮2，所述整理轮2铰接设置在所述出口103下方的所述箱体101上；所述箱盖102内设置有挂接空间105；

所述箱盖102内设置有用于使所述箱体101在承载线7上移动的牵引装置3以及从动牵引轮6。所述牵引装置3包括牵引电机301和骑行在承载线7上的爬行轮，所述牵引电机301为所述牵引装置3提供动力以便于爬行轮在承载线上移动，以使箱体、箱盖沿着承载线向前移动；所述输电线导向轮302固定设置在所述箱体101内，用于将输电线与承载线分隔开并骑行在输电线上。

如图2、3、4所示，箱体101内设置有可转动的挂钩盘401以及挂钩盘驱动装置4，多个挂钩架403呈环形分布在所述挂钩盘401上，所述挂钩盘驱动装置驱动所述挂钩盘转动时，使得下一个挂钩架与挂钩架驱动装置相对应，以将下一个挂钩挂接在承载线上，不断的循环，从而可以将多个挂钩相隔一定间距的挂接在承载线上；

如图3、图4所示，所述挂钩盘驱动装置包括挂钩盘驱动电机413、挂钩盘驱动齿轮414，所述挂钩盘驱动电机413的输出轴与所述挂钩盘驱动齿轮414相连，所述挂钩盘401为环形挂钩盘，所述挂钩盘的内圈上设置有与所述挂钩盘驱动齿轮414相啮合的环形齿条，当挂钩盘驱动电机413转动时，即可带动挂钩盘驱动齿轮414转动，进而可使挂钩盘401转动。

如图3所示，挂钩盘为一环形圆盘，其上还设置有导向套二402，导向套二为设置有顶部且顶部设置有通孔的圆柱筒体，所述导向套二402为多个，多个所述导向套二402呈环形分布在所述挂钩盘401上，每个所述导向套二402内安装有一个如图7所示的挂钩架403，所述挂钩架403可在所述导向套二402内上下移动，复位弹簧405套设在挂钩架上，复位弹簧的一端与挂钩架的底部相连，另一端与导向套二顶部相连。

如图7、8所示，所述挂钩架403包括挂钩架本体408，所述挂钩架本体408上设置有容纳槽一409，容纳槽一用于容纳挂钩上的弧形体，所述容纳槽一409内设置有永磁体，挂钩一般是由铁制成，将弧形体置于容纳槽一内时，永磁体可吸附弧形体，以使弧形体稳定地固定在容纳槽一内；所述容纳槽一409的两端设置有挡块410，两个挡块平行设置，既可起导向作用，使得弧形体快速地卡入容纳槽一内，还可起一定的固定作用；所述容纳槽一409两侧的所述挂钩架本体408上设置有稳固架411，本实施例中所述稳固架411为一边设置有缺口的容纳槽二412，两个所述容纳槽二412的缺口均朝向以所述容纳槽一为圆心的顺时针或逆时针方向，在挂线时容纳槽二的一边阻挡弧形体使得挂钩只能向一个方向即缺口方向运动而离开挂钩架，而不能向相反的方向运动；所述挂钩架本体408的一端设置有支撑杆407，所述支撑杆407的端部设置有从动齿404。挂钩被安放于挂钩架中的初始位置时，挂钩平行于箱体101，也即是平行于承载线、输电线。

如图3、5、6所示，所述挂钩架驱动装置5包括曲柄连杆机构、导向套一506、推杆503，推杆503活动地设置在所述导向套一506内，所述曲柄连杆机构包括转盘、偏心铰接设置在所述转盘上的连杆一501、铰接设置在所述连杆一501上的连杆二502，所述连杆二502伸入所述导向套一506内。挂钩架驱动电机508、挂钩架驱动齿轮一509、挂钩架驱动齿轮二510，如图4所示，所述挂钩架驱动电机508的输出端与所述挂钩架驱动齿轮一509相连，所述挂钩架驱动齿轮二510与所述挂钩架驱动齿轮一509相啮合，所述转盘与所述挂钩架驱动齿轮二510同轴相连。所述导向套一506固定设置在所述箱体101内，所述导向套一506上设置有螺旋状滑槽507，所述推杆503的一端设置有主动齿504，所述主动齿504与所述从动齿404单向传动配合，在另一些实施例中，推杆503与主动齿504之间、支撑杆407与从动齿404之间的连接方式还可以增加棘轮式的传动结构以实现径向上的单向传动配合。本实施例中所述推杆503上设置有可沿所述螺旋状滑槽507滑动的凸块505，以使所述推杆503可在所述导向套一506内螺旋运动进而推动支撑杆407缓慢旋转使得挂钩旋转以实现挂钩406在上升的过程中改变其朝向，其中主动齿504、从动齿404的齿形均为三角形，主动齿两个工作面分为径向动力面、非径向动力面，径向动力面与水平面的夹角为大于90°小于180°，非径向动力面与水平面的夹角为大于150°小于180°，从动齿的齿形与主动齿配套。所述推杆503沿着所述螺旋状滑槽507滑动上升下降，所述主动齿504可与所述从动齿404单向配合以使所述挂钩架403上的挂钩406自动挂接在承载线7上。具体地，所述挂钩架403上套设有复位弹簧405，所述推杆503沿着所述螺旋状滑槽507向上滑动时，所述推杆503上的主动齿与挂钩架403上的从动齿相接触但由于齿形角度的原因其传递的径向力矩不足以克服支撑杆与导向套二之间的摩擦力，所述推杆可推动所述挂钩架403向上移动至所述挂接空间105内而不改变挂钩架的朝向，挂钩的初始位平行于承载线，挂钩在上升的过程中不会受到承载线7的阻碍，所述复位弹簧405处于压缩状态，之后，所述推杆503沿着所述螺旋状滑槽507向下滑动时，由于齿形角度的原因及所述复位弹簧405作用于支撑杆上，所述挂钩架403使得所述从动齿404与主动齿504较好地相配合，推杆503在下滑时旋转一定角度进而推动支撑杆旋转一定角度，即挂钩旋转一定角度以使挂钩406挂接在承载线7上。

工作原理：

1、将挂线机挂接在承载线上，向上转动整理轮2并用定位销将其定位，然后，打开箱盖102，使得承载线7从进口穿入从出口穿出，输电线8从进口穿入经输电线导向轮302下方从出口穿出搭在整理轮2上，再通过卡扣锁使得箱盖锁紧在箱体上，完成了挂线机挂接在承载线上的工作；

2、牵引电机301驱动箱体、箱盖沿着承载线向前移动，挂钩架驱动装置驱动挂钩架运动以使挂钩自动挂接在承载线上，具体地，挂钩架驱动电机508转动带动所述连杆二502向上移动时，所述连杆二502可与所述推杆503相接触并推动所述推杆503沿着所述螺旋状滑槽507向上滑动，进而使得挂钩架向上移动，复位弹簧处于压缩状态；所述连杆二502向上移动至最高位置时，所述挂钩两侧的钩体位于承载线7的上方，输电线8贯穿所述挂钩底部的弧形体，之后，连杆二502向下移动，推杆沿着螺旋状滑槽向下滑动，与此同时，复位弹簧作用于挂钩架，使得挂钩架上的从动齿较好地与推杆上的主动齿相配合，推杆带动挂钩架转动，使得挂钩架在下降的过程中还可转动，进而使得挂钩在下降的过程中转动一定角度以使挂钩两侧的钩体挂接在承载线上，挂钩架继续向下运动的过程中，挂钩脱离挂钩架，即完成了此挂钩的挂接工作；

3、驱动挂钩盘使得下一个挂钩与挂钩架驱动装置相对应，然后重复步骤2中的动作，以将下一个挂钩挂接在承载线上，不断的循环，从而可以将多个挂钩相隔一定间距的挂接在承载线上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种挂钩架(403)，其特征在于，包括：

挂钩架本体(408)，所述挂钩架本体(408)上设置有容纳槽一(409)；所述容纳槽一(409)内设置有永磁体；所述容纳槽一(409)两端的所述挂钩架本体(408)上设置有稳固架(411)；所述稳固架(411)为一边设置有缺口的容纳槽二，两个所述容纳槽二的缺口均朝向以所述容纳槽一为圆心的顺时针或逆时针方向。

2.一种输电线自动挂线机(1)，其特征在于，包括挂钩架驱动装置(5)以及权利要求1所述的挂钩架(403)，

所述挂钩架(403)用于安放挂钩(406)；

所述挂钩架驱动装置(5)用于驱动所述挂钩架(403)运动以使所述挂钩架(403)上的挂钩(406)自动挂接在承载线(7)上。

3.根据权利要求2所述的输电线自动挂线机(1)，其特征在于，所述挂钩架驱动装置(5)包括导向套一(506)、推杆(503)，所述推杆(503)可在所述导向套一(506)内螺旋运动，所述挂钩架(403)上套设有复位弹簧(405)，所述推杆(503)与所述挂钩架(403)之间单向动力传动配合相连。

4.根据权利要求3所述的输电线自动挂线机(1)，其特征在于，所述导向套一(506)上设置有螺旋状滑槽(507)，所述推杆(503)的一侧设置有可沿所述螺旋状滑槽(507)滑动的凸块(505)，所述推杆(503)的一端设置有主动齿(504)，所述挂钩架(403)的一端设置有与所述主动齿(504)单向配合的从动齿(404)。

5.根据权利要求2所述的输电线自动挂线机(1)，其特征在于，还包括可转动的挂钩盘(401)，多个所述挂钩架(403)设置在所述挂钩盘上，多个所述挂钩架(403)呈环形分布在所述挂钩盘(401)上，所述挂钩盘为环形，所述驱动装置(5)设置在所述挂钩盘的环形腔内。

6.根据权利要求5所述的输电线自动挂线机(1)，其特征在于，还包括箱体(101)，所述挂钩盘(401)可转动地设置在所述箱体(101)内，所述箱体(101)上设置有用于整理输电线(8)的整理轮(2)，所述箱体(101)上还设置有用于使所述箱体(101)在承载线(7)上移动的牵引装置(3)。

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