CN214411153U - 一种硅片花篮翻转搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种硅片花篮翻转搬运机构，涉及光伏设备相关领域，本实用新型包括花篮轴向翻转伺服电机，所述花篮轴向翻转伺服电机设置在安装支架的内侧，所述安装支架远离花篮轴向翻转伺服电机的一侧安装连接有花篮翻转机构，所述花篮翻转机构的顶部设置有花篮旋转机构，所述花篮翻转机构远离安装支架的一面安装有花篮径向翻转伺服电机，所述花篮旋转机构顶部板面上装配连接有花篮夹紧机构，花篮轴向翻转伺服电机驱动花篮翻转机构轴向旋转90度，到位后通过花篮径向翻转伺服电机驱动花篮旋转机构径向旋转90度，在到达花篮放件位后，花篮夹紧机构的夹紧气缸松开，花篮落入放件位，本装置占用空间减小，结构简单且稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏设备相关领域，具体是一种硅片花篮翻转搬运机构。
背景技术
光伏设备行业作为光伏产业的支撑行业而存在，我国作为全球最大的太阳能电池生产国，太阳能电池行业发展带动了光伏产业的整体兴起，进而催生了我国的光伏设备行业。而凭借在半导体设备制造领域丰富的技术经验积累，我国企业在光伏设备领域很快实现突破。在米粒大的硅片上，已能集成16万个晶体管，这是科学技术进步的又一个里程碑。由于硅元素是地壳中储量最丰富的元素之一，对太阳能电池这样注定要进入大规模市场的产品而言，储量的优势也是硅成为光伏主要材料的原因之一。
硅片生产工序与工序之间需要自动化设备转接，经常需要硅片花篮旋转、翻转，但现有技术中的花篮翻转搬运机构占地面积大，不利于生产操作，现需要一种所占用空间尽可能小的翻转搬运机构，以实现空间利用最大化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种硅片花篮翻转搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种硅片花篮翻转搬运机构，包括花篮轴向翻转伺服电机，所述花篮轴向翻转伺服电机设置在安装支架的内侧，所述安装支架远离花篮轴向翻转伺服电机的一侧安装连接有花篮翻转机构，所述花篮翻转机构的顶部设置有花篮旋转机构，所述花篮翻转机构远离安装支架的一面安装有花篮径向翻转伺服电机，所述花篮径向翻转伺服电机远离安装支架的一侧设置有花篮放件位，所述花篮旋转机构顶部板面上装配连接有花篮夹紧机构，所述花篮夹紧机构的上下两侧均设置有夹紧板，且两侧夹紧板之间设置有夹紧气缸。
进一步的，所述花篮放件位的底部通过多块连接板与装置底板固定连接。
进一步的，所述花篮径向翻转伺服电机的输出端贯穿花篮翻转机构的顶部板面，并与花篮旋转机构装配连接。
进一步的，所述花篮轴向翻转伺服电机的两端贯穿安装支架两侧的固定板，两侧所述固定板安装在装置的底板上。
进一步的，所述花篮轴向翻转伺服电机的输出端贯穿安装支架的板面，并与花篮翻转机构装配连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：花篮轴向翻转伺服电机驱动花篮翻转机构轴向旋转90度，到位后通过花篮径向翻转伺服电机驱动花篮旋转机构径向旋转90度，在到达花篮放件位后，花篮夹紧机构的夹紧气缸松开，花篮落入放件位，本装置占用空间减小，结构简单且稳定性好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1-花篮轴向翻转伺服电机，2-花篮径向旋转伺服电机，3-花篮放件位，4-花篮翻转机构，5-花篮旋转机构，6-花篮夹紧机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种硅片花篮翻转搬运机构，包括花篮轴向翻转伺服电机1，所述花篮轴向翻转伺服电机1设置在安装支架的内侧，所述安装支架远离花篮轴向翻转伺服电机1的一侧安装连接有花篮翻转机构4，所述花篮翻转机构4的顶部设置有花篮旋转机构5，所述花篮翻转机构4远离安装支架的一面安装有花篮径向翻转伺服电机2，所述花篮径向翻转伺服电机2远离安装支架的一侧设置有花篮放件位3，所述花篮旋转机构5顶部板面上装配连接有花篮夹紧机构6，所述花篮夹紧机构6的上下两侧均设置有夹紧板，且两侧夹紧板之间设置有夹紧气缸。
花篮轴向翻转伺服电机1驱动花篮翻转机构4轴向旋转90度，到位后通过花篮径向翻转伺服电机2驱动花篮旋转机构5径向旋转90度，在到达花篮放件位3后，花篮夹紧机构6的夹紧气缸松开，花篮落入放件位。
所述花篮放件位3的底部通过多块连接板与装置底板固定连接。
所述花篮径向翻转伺服电机2的输出端贯穿花篮翻转机构4的顶部板面，并与花篮旋转机构5装配连接。
实施例2：
请参阅图1，在实施例1的基础上，所述花篮轴向翻转伺服电机1的两端贯穿安装支架两侧的固定板，两侧所述固定板安装在装置的底板上。
所述花篮轴向翻转伺服电机1的输出端贯穿安装支架的板面，并与花篮翻转机构4装配连接。
本实用新型的工作原理是：花篮轴向翻转伺服电机1驱动花篮翻转机构4轴向旋转90度，到位后通过花篮径向翻转伺服电机2驱动花篮旋转机构5径向旋转90度，在到达花篮放件位3后，花篮夹紧机构6的夹紧气缸松开，花篮落入放件位，原有设备翻转搬运需要分为两三套机构协同完成，占用空间大，结构复杂，而本装置占用空间减小，结构简单且稳定性好。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种硅片花篮翻转搬运机构，包括花篮轴向翻转伺服电机(1)，其特征在于，所述花篮轴向翻转伺服电机(1)设置在安装支架的内侧，所述安装支架远离花篮轴向翻转伺服电机(1)的一侧安装连接有花篮翻转机构(4)，所述花篮翻转机构(4)的顶部设置有花篮旋转机构(5)，所述花篮翻转机构(4)远离安装支架的一面安装有花篮径向翻转伺服电机(2)，所述花篮径向翻转伺服电机(2)远离安装支架的一侧设置有花篮放件位(3)，所述花篮径向翻转伺服电机(2)的输出端贯穿花篮翻转机构(4)的顶部板面，并与花篮旋转机构(5)装配连接，所述花篮旋转机构(5)顶部板面上装配连接有花篮夹紧机构(6)，所述花篮夹紧机构(6)的上下两侧均设置有夹紧板，且两侧夹紧板之间设置有夹紧气缸。
2.根据权利要求1所述的一种硅片花篮翻转搬运机构，其特征在于，所述花篮放件位(3)的底部通过多块连接板与装置底板固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种硅片花篮翻转搬运机构，其特征在于，所述花篮轴向翻转伺服电机(1)的两端贯穿安装支架两侧的固定板，两侧所述固定板安装在装置的底板上。
4.根据权利要求3所述的一种硅片花篮翻转搬运机构，其特征在于，所述花篮轴向翻转伺服电机(1)的输出端贯穿安装支架的板面，并与花篮翻转机构(4)装配连接。
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| CN202120072211.1U CN214411153U (zh) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 一种硅片花篮翻转搬运机构 |
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2021
- 2021-01-12 CN CN202120072211.1U patent/CN214411153U/zh active Active
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