CN214408728U - 一种基于机器视觉的产品外观缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉的产品外观缺陷检测装置，具有X轴移动机构、旋转模块、视觉检测模块及承载台，其中，旋转模块自身可实现在XY平面和YZ平面内的旋转，同时，旋转模块安装在X轴移动机构的滑块上，在滑块上可沿Z轴移动，使装配在旋转模块上的视觉检测模块得以实现在X轴、Z轴、XY平面和YZ平面四个方向上的运动，此外，承载台还可沿Y轴移动，故视觉检测模块能够被自由导向到被测产品的各个精确位置，从而能够精准取得被测缺陷点的信息，整体的灵活性强，能够满足检测时精确接近目标区域的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及外观检测设备领域，特别涉及一种基于机器视觉的产品外观缺陷检测装置。
背景技术
现有技术中，一般利用带有多台相机的检测设备对复杂箱体类零件进行缺陷检测，但各相机都固定安装位置，导致部分被测区域因光源和距离等原因，无法执行测试，灵活性不足，且多相机也带来高昂的成本。目前有设计出一种通用机械臂绑定相机和光源的装置来实现定点检测，但是通用机械臂本身的机构庞大，活动区域受限，且成本高昂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于机器视觉的产品外观缺陷检测装置。
根据本实用新型实施例的基于机器视觉的产品外观缺陷检测装置，包括X轴移动机构，包括固定架及设置在所述固定架上的滑块，所述滑块可沿X轴移动；旋转模块，安装在所述滑块上并可沿Z轴移动，所述旋转模块可实现在XY平面和YZ平面内的旋转；视觉检测模块，装配在所述旋转模块上；以及承载台，设于所述视觉检测模块的下方，所述承载台可沿Y轴移动。
根据本实用新型实施例的基于机器视觉的产品外观缺陷检测装置，至少具有如下有益效果：此基于机器视觉的产品外观缺陷检测装置，具有X轴移动机构、旋转模块、视觉检测模块及承载台，其中，旋转模块自身可实现在XY平面和YZ平面内的旋转，同时，旋转模块安装在X轴移动机构的滑块上，在滑块上可沿Z轴移动，使装配在旋转模块上的视觉检测模块得以实现在X轴、Z轴、XY平面和YZ平面四个方向上的运动，此外，承载台还可沿Y轴移动，故视觉检测模块能够被自由导向到被测产品的各个精确位置，从而能够精准取得被测缺陷点的信息，整体的灵活性强，能够满足检测时精确接近目标区域的要求。
根据本实用新型的一些实施例，所述固定架安装在一基座之上，所述基座上设有沿Y轴延伸的第一导轨，所述承载台安装在所述第一导轨上。
根据本实用新型的一些实施例，所述滑块上设置有沿Z轴延伸的第二导轨，所述旋转模块沿所述第二导轨滑动。
根据本实用新型的一些实施例，所述旋转模块包括一号转动结构及连接所述一号转动结构的二号转动结构，所述一号转动结构的转轴垂直于XY平面，且所述二号转动结构的转轴垂直于YZ平面。
根据本实用新型的一些实施例，所述一号转动结构通过连接件滑动安装在所述第二导轨上。
根据本实用新型的一些实施例，所述视觉检测模块包括有相机和光源。
根据本实用新型的一些实施例，所述相机与所述二号转动结构的转轴固定，所述相机的镜头的光轴垂直于所述二号转动结构的转轴。
根据本实用新型的一些实施例，所述光源为环形光源。
根据本实用新型的一些实施例，所述固定架具有沿X轴延伸的横梁，所述横梁上配置有沿所述横梁的长度方向延伸的第三导轨，所述滑块安装在所述第三导轨上。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
图1为本实用新型实施例的基于机器视觉的产品外观缺陷检测装置的整体结构图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1，本实用新型实施例的基于机器视觉的产品外观缺陷检测装置，包括X轴移动机构1、旋转模块、视觉检测模块及承载台4，其中，X轴移动机构1包括固定架11及设置在固定架11上的滑块12，旋转模块安装在滑块12上，视觉检测模块装配在旋转模块上，且承载台4设置于视觉检测模块的下方。
具体地，滑块12可沿X轴移动，旋转模块在滑块12上可沿Z轴移动，旋转模块自身可实现在XY平面和YZ平面内的旋转，且承载台4可沿Y轴移动。
根据本实用新型实施例的基于机器视觉的产品外观缺陷检测装置，其具有X轴移动机构1、旋转模块、视觉检测模块及承载台4，其中，旋转模块自身可实现在XY平面和YZ平面内的旋转，同时，旋转模块安装在X轴移动机构1的滑块12上，在滑块12上可沿Z轴移动，使装配在旋转模块上的视觉检测模块得以实现在X轴、Z轴、XY平面和YZ平面四个方向上的运动，此外，承载台4还可沿Y轴移动，故视觉检测模块能够被自由导向到被测产品的各个精确位置，从而能够精准取得被测缺陷点的信息，整体的灵活性强，能够满足检测时精确接近目标区域的要求。
在一些实施例中，如图1所示，固定架11具有沿X轴延伸的横梁及一对支撑横梁的支柱，两支柱分别设置在横梁的两端，其中，横梁上配置有沿横梁的长度方向延伸的第三导轨111，滑块12即安装在第三导轨111上，沿第三导轨111进行滑移。具体地，滑块12通过安装在横梁上的电机驱动。进一步地，此实施例当中，固定架11安装在一基座5之上，与此同时，基座5上设有沿Y轴延伸的第一导轨51，承载台4即安装在第一导轨51上。
更为具体地，此实施例中，滑块12上设置有沿Z轴延伸的第二导轨121，旋转模块即沿第二导轨121滑动；第二导轨121对滑块12的移动方向实现限制，能够防止旋转模块在移动过程中发生偏移。与此同时，该实施例当中，旋转模块包括有一号转动结构21及连接一号转动结构21的二号转动结构22，一号转动结构21的转轴垂直于XY平面，且二号转动结构22的转轴垂直于YZ平面；需要强调的是，一号转动结构21和二号转动结构22的转轴均可实现360度旋转。其中，一号转动结构21通过连接件滑动安装在第二导轨121上。具体应用中，一号转动结构21和二号转动结构22可采用旋转电机。
可以理解的是，本实施例的视觉检测模块包括有相机31和光源。具体地，相机31与二号转动结构22的转轴固定，且相机31的镜头的光轴垂直于二号转动结构22的转轴。与此同时，该实施例中应用的光源为环形光源，该环形光源安装在镜头的前方。
本实用新型实施例的基于机器视觉的产品外观缺陷检测装置，整体结构简单，一号转动结构21的转轴、二号转动结构22的转轴、第一导轨51、第二导轨121和第三导轨111共同构成系统的五轴，使视觉检测模块的相机得以实现在X轴、Z轴、XY平面和YZ平面四个方向上的运动，且承载台4能够沿Y轴移动，灵活地解决了如箱体类零件等产品在检测过程中相机和镜头需要精确接近目标区域的要求。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.一种基于机器视觉的产品外观缺陷检测装置，其特征在于：包括
X轴移动机构，包括固定架及设置在所述固定架上的滑块，所述滑块可沿X轴移动；
旋转模块，安装在所述滑块上并可沿Z轴移动，所述旋转模块可实现在XY平面和YZ平面内的旋转；
视觉检测模块，装配在所述旋转模块上；以及
承载台，设于所述视觉检测模块的下方，所述承载台可沿Y轴移动。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的产品外观缺陷检测装置，其特征在于：所述固定架安装在一基座之上，所述基座上设有沿Y轴延伸的第一导轨，所述承载台安装在所述第一导轨上。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的产品外观缺陷检测装置，其特征在于：所述滑块上设置有沿Z轴延伸的第二导轨，所述旋转模块沿所述第二导轨滑动。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的产品外观缺陷检测装置，其特征在于：所述旋转模块包括一号转动结构及连接所述一号转动结构的二号转动结构，所述一号转动结构的转轴垂直于XY平面，且所述二号转动结构的转轴垂直于YZ平面。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的产品外观缺陷检测装置，其特征在于：所述一号转动结构通过连接件滑动安装在所述第二导轨上。
6.根据权利要求4所述的基于机器视觉的产品外观缺陷检测装置，其特征在于：所述视觉检测模块包括有相机和光源。
7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的产品外观缺陷检测装置，其特征在于：所述相机与所述二号转动结构的转轴固定，所述相机的镜头的光轴垂直于所述二号转动结构的转轴。
8.根据权利要求6所述的基于机器视觉的产品外观缺陷检测装置，其特征在于：所述光源为环形光源。
9.根据权利要求1至8任一项所述的基于机器视觉的产品外观缺陷检测装置，其特征在于：所述固定架具有沿X轴延伸的横梁，所述横梁上配置有沿所述横梁的长度方向延伸的第三导轨，所述滑块安装在所述第三导轨上。
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| CN202023349578.8U CN214408728U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种基于机器视觉的产品外观缺陷检测装置 |
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| CN114544173A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-05-27 | 慧三维智能科技(苏州)有限公司 | 一种轴承缺陷检测设备 |
| CN116256370A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-06-13 | 广东九纵智能科技有限公司 | 一种新型多轴联动视觉检测设备、方法及应用 |
| CN116539629A (zh) * | 2023-07-06 | 2023-08-04 | 钛玛科（北京）工业科技有限公司 | 一种用于在线缺陷检测的一体机装置 |
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