CN214399681U - 叉车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种叉车，包括车架；车架上设置有沿竖直方向的升降机构，升降机构上安装有用于夹持待搬运物品的夹紧机构；其中，夹紧机构包括固定板，固定板的板面上设置有夹抓驱动装置、横向传动装置和两个夹抓臂；两个夹抓臂相对设置，并均滑动安装在横向传动装置上，夹抓驱动装置与横向传动装置相连接，以使夹抓驱动装置驱动横向传动装置带动两个夹抓臂远离或靠近。由于使用本申请的叉车进行待搬运物品的搬运时，是由两个夹抓臂进行待搬运物品的夹紧抱持的，这就使得待搬运物品的重心更加稳固，从而也就有效提高了叉车的可靠性。

Description

叉车

技术领域

本申请涉及中药制备设备技术领域，尤其涉及一种叉车。

背景技术

叉车作为搬运物品的机械设备，有效节省了人力，提高了搬运效率。但是，市面上常见的叉车在进行物品的搬运时，一般是通过设置在叉车上的支撑杆来支撑物品。但是，在自动化煎药设备中，煎药桶通常为桶状结构，并且在进行煎药桶的搬运转移时，采用常规的叉车往往会导致煎药桶重心不稳从而使得煎药桶内的药液洒出来，最终影响煎药的过程。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种叉车，可以有效提高所搬运的物品的稳固性。

根据本申请的一方面，提供了一种叉车，包括车架；

所述车架上设置有沿竖直方向的升降机构，所述升降机构上安装有用于夹持待搬运物品的夹紧机构；

其中，所述夹紧机构包括固定板，所述固定板的板面上设置有夹抓驱动装置、横向传动装置和两个夹抓臂；

两个所述夹抓臂相对设置，并均滑动安装在所述横向传动装置上，所述夹抓驱动装置与所述横向传动装置相连接，以使所述夹抓驱动装置驱动所述横向传动装置带动两个所述夹抓臂远离或靠近。

在一种可能的实现方式中，所述夹抓驱动装置包括电机，所述横向传动装置为双向丝杠；

所述夹抓驱动装置的输出轴与所述横向传动装置通过齿轮啮合连接；

其中，在所述横向传动装置为所述双向丝杠时，所述固定板的板面上固定安装有固定座；

所述双向丝杠套接在所述固定座上。

在一种可能的实现方式中，所述固定板上还设置有横向滑轨；

所述横向滑轨与所述横向传动装置平行设置，两个所述夹抓臂与所述横向滑轨均滑动连接。

在一种可能的实现方式中，还包括扭力限制器；

所述扭力限制器安装在所述夹抓驱动装置上，用于限制所述夹抓驱动装置的驱动力矩。

在一种可能的实现方式中，所述夹抓臂的主体呈杆状；

所述夹抓臂未与所述横向传动装置相连接的一端的内侧面为内凹面。

在一种可能的实现方式中，还包括翻转机构；

所述翻转机构安装在所述夹紧机构与所述升降机构之间，用于控制所述夹紧机构中的固定板转动。

在一种可能的实现方式中，所述翻转机构包括翻转驱动装置和转轴；

所述转轴的一端与所述翻转驱动装置的驱动轴相连接，所述转轴的另一端与所述固定板固定连接；

其中，所述翻转驱动装置为电机。

在一种可能的实现方式中，所述升降机构包括升降杆和升降驱动板；

所述升降杆竖直安装在所述车架上，位于所述车架的中间区域；

所述升降驱动板安装在所述升降杆上，并能够随所述升降杆的转动而上下移动。

在一种可能的实现方式中，所述升降杆为丝杠。

在一种可能的实现方式中，所述车架上还设置有控制手柄，所述控制手柄呈弯折状固定安装在所述车架的中间区域；

所述车架上还安装有用于控制所述夹抓驱动装置和所述升降机构的电气控制箱。

通过将叉车中用于搬运物品的支撑部设置成包括有两个夹抓臂的夹紧机构，从而在使用本申请实施例的叉车进行物品的搬运时，只需要控制夹抓驱动装置驱动横向传动装置转动来带动两个夹抓臂靠近，由两个夹抓臂将待搬运物品夹紧抱持住即可实现待搬运物品的搬运。由于在本申请实施例的叉车中，进行待搬运物品的搬运时，是由两个夹抓臂进行待搬运物品的夹紧抱持的，这就使得待搬运物品的重心更加稳固，从而也就有效提高了叉车的可靠性。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1示出本申请一实施例的叉车的整体结构图；

图2示出本申请一实施例的叉车中的夹紧机构的整体结构图；

图3示出本申请另一实施例的叉车的整体结构图；

图4示出本申请一实施例的叉车中的翻转机构的侧面剖视图；

图5示出本申请又一实施例的叉车的整体结构图；

图6示出本申请又一实施例的叉车的整体结构图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

图1示出根据本申请一实施例的叉车100的整体结构图。如图1所示，该叉车100包括：车架110。其中，在车架110上设置有沿竖直方向的升降机构 120。升降机构120上安装有用于夹持待搬运物品的夹紧机构130。如：在中药煎制领域，采用本申请实施例的叉车100，通过叉车100上的夹紧机构130 将煎药桶200抱紧夹持住，即可实现对煎药桶200的搬运。此处，应当指出的是，竖直方向指的是垂直于地面的方向。

具体的，参阅图2，在本申请实施例的叉车100中，夹紧机构130包括固定板131，固定板131的板面上设置有夹抓驱动装置132、横向传动装置133和两个夹抓臂134。其中，横向传动装置133水平安装在固定板131上。此处，应当指出的是，横向指的是与竖直方向相垂直的方向。

两个夹抓臂134相对设置，并且均滑动安装在横向传动装置133上。夹抓驱动装置132同样也安装在固定板131的板面上，邻近横向传动装置133设置。同时，夹抓驱动装置132与横向传动装置133相连接，以使夹抓驱动装置132 能够驱动横向传动装置133转动，进而再通过横向传动装置133的转动带动两个夹抓臂134远离或靠近。

此处，本领域技术人员可以理解的是，在夹抓驱动装置132驱动横向传动装置133转动从而带动两个夹抓臂134靠近时，能够实现对煎药桶200等待搬运物品的夹紧。从而在进行煎药桶200等待搬运物品的搬运时，保证了待搬运物品的稳固，使得待搬运物品不会发生晃动。在夹抓驱动装置132驱动横向传动装置133转动从而带动两个夹抓臂134远离时，则可以松开待搬运物品，实现待搬运物品的装卸。

通过将叉车100中用于搬运物品的支撑部设置成包括有两个夹抓臂134 的夹紧机构130，从而在使用本申请实施例的叉车100进行物品的搬运时，只需要控制夹抓驱动装置132驱动横向传动装置133转动来带动两个夹抓臂134 靠近，由两个夹抓臂134将待搬运物品夹紧抱持住即可实现待搬运物品的搬运。由于在本申请实施例的叉车100中，进行待搬运物品的搬运时，是由两个夹抓臂134进行待搬运物品的夹紧抱持的，这就使得待搬运物品的重心更加稳固，从而也就有效提高了叉车100的可靠性。

其中，在本申请实施例的叉车100中，夹抓驱动装置132可以通过电机来实现。横向传动装置133则可以采用双向丝杠来实现。同时，在一种可能的实现方式中，夹抓驱动装置132的输出轴与横向传动装置133通过齿轮啮合连接。通过设置夹抓驱动装置132的输出轴与横向传动装置133通过齿轮连接，由齿轮进行动力传送，保证了对夹抓驱动装置132对横向传动装置133的有效驱动。

进一步的，在采用双向丝杠来实现横向传动装置133时，双向丝杠可以通过固定座135实现在固定板131上的安装。即，参阅图2，在固定板131上固定安装两个固定座135，两个固定座135分别位于固定板131的两侧，双向丝杠的两端分别套接固定在固定座135的安装孔中，结构简单，易于实现。其中，需要指出的是，固定座135的形状可以根据实际需要设计成任一形状，此处不进行具体限定。并且，固定座135在固定板131上的安装方式可以采用螺接方式，也可以采用焊接的安装方式等，还可以设置为与固定板131一体成型的结构，此处也不对其安装方式进行具体限定。

另外，在本申请实施例的叉车100中，为了进一步提高两个夹抓臂134在横向传动装置133上的稳固，从而进一步提高本申请实施例的叉车100的稳固，在一种可能的实现方式中，还包括有横向滑轨137。其中，横向滑轨137与横向传动装置133平行设置，并固定安装在固定板131的板面上。两个夹抓臂134 与横向滑轨137均滑动连接。

具体的，夹抓臂134包括有夹持部和安装部。其中，参阅图2，安装部呈板状结构，夹持部呈柱形，夹持部的一端与安装部固定连接，夹持部的另一端用于夹持煎药桶200。安装部未与夹持部相连接的板面上设置有上下两个安装件，其中，上安装件套接在横向传动装置133上，与横向传动装置133固定连接，能够随着横向传动装置133的旋转而左横向移动(即，左右移动)。下安装件则与横向滑轨137滑动连接，从而使得上安装件在随着横向传动装置133的旋转而左右移动时在横向滑轨137上同步滑动。通过设置一与横向传动装置133平行的横向滑轨137，实现了对夹抓臂134的进一步稳固支撑。

此处，需要说明的是，夹抓臂134的安装部上的下安装件可以通过滑块与横向滑轨137滑动连接，也可以通过滚珠来实现在横向滑轨137上的滑动连接，此处不对其具体滑动连接方式进行具体限定。

同时，还应当指出的是，在本申请实施例中，夹抓臂134的夹持部与安装部之间可以采用螺接的方式固定连接，也可以采用焊接的方式，还可以采用其他方式，此处不进行具体限定。优选的，夹持部与安装部可以采用螺接的方式。即，夹持部与安装部采用可拆卸连接方式进行安装，从而有利于夹持部的更换和维修等。

更进一步的，在上述实施例中，夹持部的内侧面(即，夹持部与待搬运物品相接触的一面)可以设置为凹面。也就是说，夹持部的内侧面设置成弧形面，从而在进行桶状结构的物品搬运时，夹持部能够有效贴合待搬运物品的侧壁，增大接触面积。

并且，在一种可能的实现方式中，夹持部的内侧面还可以设置有防滑层，如：将夹持部的内侧面设置为凹凸不平的粗糙面，或者是在夹持部的内侧面设置橡胶层等，以增大夹持部与待搬运物品的侧壁之间的摩擦力，这也就更进一步地防止了待搬运物品滑落的情况。

另外，还需要指出的是，由于在本申请实施例的叉车100中，在进行待搬运物品的搬运时，是通过夹抓驱动装置132进行两个夹抓臂134的驱动的，因此夹抓驱动装置132的驱动力的大小需要格外注意。如果夹抓驱动装置132 的驱动力过大，则两个夹抓臂134之间形成的夹紧力也就越大，这样有可能损坏待搬运物品。如果夹抓驱动装置132的驱动力过小，则两个夹抓臂134之间形成的夹紧力则有可能抱不紧待搬运物品，从而在搬运过程中发生物品掉落的情况。

因此，基于以上考虑，在本申请实施例中，参阅图2，夹紧机构130中还设置有扭力限制器136。该扭力限制器136安装在夹抓驱动装置132上，用于限制夹抓驱动装置132的驱动力矩。通过在夹抓驱动装置132上设置扭力限制器136，由扭力限制器136对夹抓驱动装置132的驱动力矩进行限定，既避免了驱动力矩过大导致损坏待搬运物品的现象，同时还防止了驱动力矩过小不能稳固夹持住待搬运物品的情况，使得夹抓驱动装置132的驱动力矩保持在刚刚好的情况。

此处，应当说明的是，在夹抓驱动装置132上所设置的扭力限制器136可以采用本领域的常规扭力限制器136来实现，因此此处不再对其进行赘述。

另外，参阅图3，在本申请实施例的叉车100中，还包括有翻转机构140。该翻转机构140安装在夹紧机构130与升降机构120之间，用于控制夹紧机构 130中的固定板131转动，从而实现控制夹紧机构130的翻转。

此处，需要说明的是，翻转机构140驱动夹紧机构130中的固定板131转动方向为：在叉车100的竖直面上做圆周运动。

其中，翻转机构140控制夹紧机构130转动时，可以通过以下方式来实现。即，参阅图4，翻转机构140包括翻转驱动装置和转轴141。翻转驱动装置安装在升降机构120上。转轴141的一端与翻转驱动装置的驱动轴相连接，另一端则与夹紧机构130中的固定板131固定连接。由此，通过翻转驱动装置驱动转轴141转动，由转轴141的转动带动夹紧机构130中的固定班在叉车100的竖直面上做圆周运动，从而实现了通过该该翻转机构140将煎药桶200内的药液倒出的功能。

此处，本领域技术人员可以理解的是，翻转驱动装置可以直接采用电机来实现。如：直接采用涡轮蜗杆电机即可实现。

转轴141在固定板131上的连接可以采用焊接、螺接等连接方式，此处也不对其进行具体限定。同时，转轴141固定连接固定板131时，转轴141与固定板131的连接位置可以设置为固定板131的中下方区域处。

此外，在本申请实施例的叉车100中，升降机构120可以通过丝杠传动来实现。即，参阅图5和图6，在一种可能的实现方式中，升降机构120包括升降杆122和升降驱动板121。升降杆122竖直安装在车架上，位于车架的中间区域。升降驱动板121安装在升降杆122上，并能够随升降杆122的转动而上下移动。其中，升降杆122采用丝杠来实现。并且，在采用上述方式实现升降机构120时，翻转机构140可直接安装在升降驱动板121上。

另外，参阅图1、图3、图5和图6，在本申请实施例的叉车100中，车架 110上还设置有控制手柄150，控制手柄150呈弯折状固定安装在车架110的中间区域，以便于对叉车100的操控。

车架110上还安装有用于控制夹抓驱动装置132和升降机构120的电气控制箱160。此处，本领域技术人员可以理解的是，电气控制箱160中设置有相应的控制电路，用于控制夹抓驱动装置132、升降机构120和翻转机构140。其具体的控制电路可以采用本领域的常规电路来实现，此处不再赘述。

同时，在本申请实施例的叉车100中，在车架110的底部还设置有脚轮170。脚轮170可以采用万向轮来实现，从而实现叉车100的自由转向。

其中，为了更清楚地说明本申请实施例的叉车100的具体结构，以下以附图中给出的实施例为例，对其进行煎药桶200的搬运过程进行具体说明。

其中，本申请实施例的叉车100可以在煎药房与煎药机配合使用，工作人员通过控制手柄150来控制夹紧机构130和翻转机构140在升降机构120的带动下，升降到夹取煎药锅的高度，再控制翻转机构140将夹紧机构130旋转到水平位置，以使夹紧机构130的两个夹抓臂134能够抱持住煎药桶200的侧壁。然后，再控制夹紧机构130的两个夹抓臂134将煎药桶200抱紧，抱紧后再通过控制升降机构120将煎药锅提升至煎药工位后，再控制夹紧机构130的两个夹抓臂134松开，将煎药桶200置于煎药工位上进行煎药。待煎药完成之后，再通过控制夹紧机构130抱紧煎药桶200，并移动到暂存桶(即，储液桶位置处)，然后控制翻转机构140翻转夹紧机构130的固定板131，以带动煎药桶200倾斜翻转，从而将煎药锅里的药液到入另一固定容器即可。

需要说明的是，尽管以图1至图6作为示例介绍了如上所述的叉车，但本领域技术人员能够理解，本申请应不限于此。事实上，用户完全可根据个人喜好和/或实际应用场景灵活设定各部件的具体结构，只要能够实现叉车的升降、夹紧和翻转三大功能即可。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种叉车，其特征在于，包括车架；

所述车架上设置有沿竖直方向的升降机构，所述升降机构上安装有用于夹持待搬运物品的夹紧机构；

其中，所述夹紧机构包括固定板，所述固定板的板面上设置有夹抓驱动装置、横向传动装置和两个夹抓臂；

两个所述夹抓臂相对设置，并均滑动安装在所述横向传动装置上，所述夹抓驱动装置与所述横向传动装置相连接，以使所述夹抓驱动装置驱动所述横向传动装置带动两个所述夹抓臂远离或靠近。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述夹抓驱动装置包括电机，所述横向传动装置为双向丝杠；

所述夹抓驱动装置的输出轴与所述横向传动装置通过齿轮啮合连接；

其中，在所述横向传动装置为所述双向丝杠时，所述固定板的板面上固定安装有固定座；

所述双向丝杠套接在所述固定座上。

3.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述固定板上还设置有横向滑轨；

所述横向滑轨与所述横向传动装置平行设置，两个所述夹抓臂与所述横向滑轨均滑动连接。

4.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括扭力限制器；

所述扭力限制器安装在所述夹抓驱动装置上，用于限制所述夹抓驱动装置的驱动力矩。

5.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述夹抓臂的主体呈杆状；

所述夹抓臂未与所述横向传动装置相连接的一端的内侧面为内凹面。

6.根据权利要求1至5任一项所述的叉车，其特征在于，还包括翻转机构；

所述翻转机构安装在所述夹紧机构与所述升降机构之间，用于控制所述夹紧机构中的固定板转动。

7.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述翻转机构包括翻转驱动装置和转轴；

所述转轴的一端与所述翻转驱动装置的驱动轴相连接，所述转轴的另一端与所述固定板固定连接；

其中，所述翻转驱动装置为电机。

8.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述升降机构包括升降杆和升降驱动板；

所述升降杆竖直安装在所述车架上，位于所述车架的中间区域；

所述升降驱动板安装在所述升降杆上，并能够随所述升降杆的转动而上下移动。

9.根据权利要求8所述的叉车，其特征在于，所述升降杆为丝杠。

10.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述车架上还设置有控制手柄，所述控制手柄呈弯折状固定安装在所述车架的中间区域；

所述车架上还安装有用于控制所述夹抓驱动装置和所述升降机构的电气控制箱。

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