CN214398878U - 一种服务器出箱搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及服务器自动化装配领域，解决了现有技术中服务器不易从包装箱中取出的问题。一种服务器出箱搬运装置，包括机架，机架上设有横移装置，横移装置上设有横移板，横移板上设有提升装置，提升装置上设有提升架，提升架上设有吸盘组件。吸盘组件用于夹紧服务器，提升装置用于完成吸盘组件的升降，横移装置用于完成吸盘组件的水平移动。横移装置、提升装置、吸盘组件配合动作，可以实现将服务器从包装箱内取出。

Description

一种服务器出箱搬运装置

技术领域

本实用新型涉及服务器自动化装配领域，尤其涉及一种服务器出箱搬运装置。

背景技术

服务器其本身具有小批量、定制化、1U至4U质量及厚度均相差较大的特点，单一标准化设备很难满足其大多数使用需求，因此目前服务器的生产过程普遍采用人工搬运及提升方式进行。但是随着服务器功能需求的多样化，服务器的质量也逐渐上升至150KG，厚度涵盖了1U的约44.5MM到4U的约178MM，正是由于这种变化导致服务器越来越不利于人工手动搬运及提升，在对服务器进行出厂检验过程中，员工需要将服务器从包装箱内取出后进行检验测试，但是由于服务器和对应包装箱尺寸相差较少，员工在箱内没有充足空间抓取服务器，同时由于服务器重量较大，在服务器搬运过程中极易造成服务器跌落损伤及员工人身伤害。

发明内容

本实用新型提供一种服务器出箱搬运装置，解决了现有技术中服务器不易从包装箱中取出的问题。

一种服务器出箱搬运装置，包括机架，机架上设有横移装置，横移装置上设有横移板，横移板上设有提升装置，提升装置上设有提升架，提升架上设有吸盘组件。吸盘组件用于产生负压，提起服务器，提升装置用于完成吸盘组件的升降，横移装置用于完成吸盘组件的水平移动。横移装置、提升装置、吸盘组件配合动作，可以实现将服务器从包装箱内取出，有效的改善了员工作业强度及作业效率。

进一步，所述横移装置包括横移直线导轨，所述横移板设置在横移直线导轨上，所述机架上设有横移同步带、主动同步带轮和从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮分别位于横移直线导轨的两端处，机架上设有横移伺服电机，横移伺服电机通过减速机与主动同步带轮连接。横移伺服电机驱动横移同步带，带动横移板沿横移直线导轨移动，实现提升装置的水平移动。

进一步，所述提升装置包括背板，背板与所述横移板固定连接，背板上设有竖直的提升直线导轨、竖直的滚珠丝杠、提升伺服电机，所述提升架设置在提升直线导轨上，滚珠丝杠的螺母与提升架固定连接，提升伺服电机通过减速机驱动滚珠丝杠。提升直线导轨、滚珠丝杠均竖直设置。提升伺服电机驱动滚珠丝杠，带动提升架沿提升直线导轨移动，实现吸盘组件的竖直移动。

进一步，所述吸盘组件包括吸盘支架，吸盘支架上设有海绵吸盘和真空吸盘。真空吸盘用于产生负压，提起服务器。真空吸盘用于产生负压，提起服务器较重的端部。

进一步，吸盘支架上设有对中直线导轨、对中同步带、对中同步带轮和用于驱动对中同步带的气缸，对中直线导轨上设有两个夹爪座，夹爪座上设有对中夹爪，两个夹爪座分别与对中同步带固定连接。气缸驱动对中同步带运动，由于两个夹爪座分别与对中同步带的上部和下部连接，当气缸伸长/缩短时，两个夹爪座相向运动，带动对中夹爪将服务器夹紧，当气缸反向动作时，两个夹爪座互相远离。

进一步，所述两个夹爪座分别通过第二连接件、第一连接件与对中同步带连接，第二连接件与对中同步带连接处高于所述对中同步带轮的转轴，第一连接件与对中同步带连接处低于所述对中同步带轮的转轴。能够使得当气缸动作时，两个夹爪座的运动方向相反，实现吸盘组件的对中。

进一步，所述吸盘支架上设有两个对中直线导轨，所述夹爪座包括支撑横板，支撑横板两端分别与两个对中直线导轨的滑座固定连接，支撑横板上固定连接有安装横板，安装横板上设有第一通孔和第二通孔，所述对中夹爪上固定连接有活动竖板，活动竖板穿过第一通孔，活动竖板顶部固定连接有限位板，限位板底部固定连接有竖直的导向柱，导向柱的下端固定连接有安装块，安装块与活动竖板固定连接，导向柱穿过第二通孔，导向柱上调节有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵靠在支撑横板上，另一端抵靠在安装块上。当提升装置带动吸盘支架下降时，对中夹爪接触到包装箱底部时，压缩弹簧被压缩，以此适应不同厚度的服务器。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

吸盘组件用于产生负压提起服务器，提升装置用于完成吸盘组件的升降，横移装置用于完成吸盘组件的水平移动。横移装置、提升装置、吸盘组件配合动作，可以实现将服务器从包装箱内取出，有效的改善了员工作业强度及作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型横移装置结构示意图。

图3为本实用新型提升装置结构示意图。

图4为本实用新型吸盘组件结构示意图。

图5为本实用新型夹爪座和对中夹爪结构示意图。

1、机架，2、横移板，3、提升架，4、横移直线导轨，5、横移同步带，6、主动同步带轮，7、从动同步带轮，8、横移伺服电机，9、背板，10、提升直线导轨，11、滚珠丝杠，12、提升伺服电机，13、吸盘支架，14、对中直线导轨，15、对中同步带，16、对中同步带轮，17、气缸，18、夹爪座，19、对中夹爪，20、真空吸盘，21、海绵吸盘，22、横移装置，23、提升装置，24、吸盘组件，25、减速机，26、滚珠丝杠固定架，27、支撑横板，28、安装横板，29、活动竖板，30、限位板，31、导向柱，32、安装块，33、压缩弹簧。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种服务器出箱搬运装置，包括机架1，机架1上设有横移装置22，横移装置22上设有横移板2，横移板2上设有提升装置23，提升装置23上设有提升架3，提升架3上设有吸盘组件24。吸盘组件24用于产生负压提起服务器，提升装置23用于完成吸盘组件24的升降，横移装置22用于完成吸盘组件24的水平移动。横移装置22、提升装置23、吸盘组件24配合动作，可以实现将服务器从包装箱内取出，有效的改善了员工作业强度及作业效率。横移装置22包括横移直线导轨4，所述横移板2设置在横移直线导轨4上，所述机架1上设有横移同步带5、主动同步带轮6和从动同步带轮7，主动同步带轮6和从动同步带轮7分别位于横移直线导轨4的两端处，机架1上设有横移伺服电机8，横移伺服电机8通过减速机25与主动同步带轮6连接。横移伺服电机8驱动横移同步带5，带动横移板2沿横移直线导轨4移动，实现提升装置23的水平移动。提升装置23包括背板9，背板9与所述横移板2固定连接，背板9上设有竖直的提升直线导轨10、竖直的滚珠丝杠11、提升伺服电机12，所述提升架3设置在提升直线导轨10上，滚珠丝杠11的螺母与提升架3固定连接，提升伺服电机12通过减速机25驱动滚珠丝杠11。提升直线导轨10、滚珠丝杠11均竖直设置。提升伺服电机12驱动滚珠丝杠11，带动提升架3沿提升直线导轨10移动，实现吸盘组件24的竖直移动。吸盘组件24包括吸盘支架13，吸盘支架13上设有海绵吸盘21和真空吸盘20。真空吸盘20用于产生负压，提起服务器。真空吸盘20用于产生负压，提起服务器较重的端部。吸盘支架13上设有对中直线导轨14、对中同步带15、对中同步带轮16和用于驱动对中同步带15的气缸17，对中直线导轨14上设有两个夹爪座18，夹爪座18上设有对中夹爪19，两个夹爪座18分别与对中同步带15固定连接。气缸17驱动对中同步带15运动，由于两个夹爪座18分别与对中同步带15的上部和下部连接，当气缸17伸长/缩短时，两个夹爪座18相向运动，带动对中夹爪19将服务器夹紧，当气缸17反向动作时，两个夹爪座18互相远离。两个夹爪座18分别通过第二连接件、第一连接件与对中同步带15连接，第二连接件与对中同步带15连接处高于所述对中同步带轮16的转轴，第一连接件与对中同步带15连接处低于所述对中同步带轮16的转轴。能够使得当气缸17动作时，两个夹爪座18的运动方向相反，实现吸盘组件的对中。吸盘支架13上设有两个对中直线导轨14，所述夹爪座18包括支撑横板27，支撑横板27两端分别与两个对中直线导轨14的滑座固定连接，支撑横板27上固定连接有安装横板28，安装横板28上设有第一通孔和第二通孔，所述对中夹爪19上固定连接有活动竖板29，活动竖板29穿过第一通孔，活动竖板29顶部固定连接有限位板30，限位板30底部固定连接有竖直的导向柱31，导向柱31的下端固定连接有安装块32，安装块32与活动竖板29固定连接，导向柱31穿过第二通孔，导向柱31上调节有压缩弹簧33，压缩弹簧33一端抵靠在支撑横板27上，另一端抵靠在安装块32上。当提升装置23带动吸盘支架13下降时，对中夹爪19接触到包装箱底部时，压缩弹簧33被压缩，以此适应不同厚度的服务器。

本实用新型使用方法：首先将放有待检测服务器的栈板放置于本实用新型下方，将放有待搬运服务器的包装箱打开。随后通过横移伺服电机8及减速机25带动主动同步带轮6转动，进而将横移板2及固定在其上面的提升装置23、吸盘组件24沿横移直线导轨4横向移动至待搬运服务器上方，此时吸盘组件24的两个对中夹爪19分别位于服务器左右两侧。

随后提升伺服电机12及减速机25带动滚珠丝杠11的丝杆转动，进而使固定在滚珠丝杠11螺母上的提升架3及其上的吸盘组件24沿提升直线导轨10下降至服务器上方的指定位置。在此过程中，随着吸盘组件24的两个对中夹爪高度的不断下降，对中夹爪19触及盛放服务器的底板后，弹簧机构被压缩，对中夹爪19底部相对真空吸盘20的距离也不断减少至合适高度。正是通过这种自动调整夹爪才实现了1U至4U不同厚度类型服务器的可靠包夹需求。

吸盘组件24下降到待搬运服务器上方的指定位置时，两个对中夹爪19分别位于待搬运服务器的左右两侧，同时真空海绵吸盘21及真空吸盘20位于待搬运服务器机箱盖的正上方。此时，气缸17的气缸杆缩回，并通过对中同步带15带动固定在其上的一个对中夹爪19沿对中直线导轨14向夹紧方向运动。由于两个对中夹爪19分别对中同步带15的上下两条分带上，因此当一个对中夹爪19沿对中直线导轨14向夹紧方向运动时，另一个对中夹爪19也会沿对中直线导轨14向夹紧方向运动，完成待搬运服务器相对吸盘组件24的自动对中及包夹动作，进而实现服务器开箱吸吊搬运装置能够满足不同宽度服务器的开箱吸吊搬运需求。待对中动作完成后，海绵吸盘21及真空吸盘20通气，并在两个对中夹爪19的共同作用下平稳高效的将待搬运服务器提起，然后通过横移装置22及提升装置23将服务器搬运至指定位置。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种服务器出箱搬运装置，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上设有横移装置(22)，横移装置(22)上设有横移板(2)，横移板(2)上设有提升装置(23)，提升装置(23)上设有提升架(3)，提升架(3)上设有吸盘组件(24)。

2.根据权利要求1所述的服务器出箱搬运装置，其特征在于，所述横移装置(22)包括横移直线导轨(4)，所述横移板(2)设置在横移直线导轨(4)上，所述机架(1)上设有横移同步带(5)、主动同步带轮(6)和从动同步带轮(7)，主动同步带轮(6)和从动同步带轮(7)分别位于横移直线导轨(4)的两端处，机架(1)上设有横移伺服电机(8)，横移伺服电机(8)通过减速机(25)与主动同步带轮(6)连接。

3.根据权利要求1所述的服务器出箱搬运装置，其特征在于，所述提升装置(23)包括背板(9)，背板(9)与所述横移板(2)固定连接，背板(9)上设有竖直的提升直线导轨(10)、竖直的滚珠丝杠(11)、提升伺服电机(12)，所述提升架(3)设置在提升直线导轨(10)上，滚珠丝杠(11)的螺母与提升架(3)固定连接，提升伺服电机(12)通过减速机(25)驱动滚珠丝杠(11)。

4.根据权利要求1所述的服务器出箱搬运装置，其特征在于，所述吸盘组件(24)包括吸盘支架(13)，吸盘支架(13)上设有海绵吸盘(21)和真空吸盘(20)。

5.根据权利要求4所述的服务器出箱搬运装置，其特征在于，所述吸盘支架(13)上设有对中直线导轨(14)、对中同步带(15)、对中同步带轮(16)和用于驱动对中同步带(15)的气缸(17)，对中直线导轨(14)上设有两个夹爪座(18)，夹爪座(18)上设有对中夹爪(19)，两个夹爪座(18)分别与对中同步带(15)固定连接。

6.根据权利要求5所述的服务器出箱搬运装置，其特征在于，所述两个夹爪座(18)分别通过第二连接件、第一连接件与对中同步带(15)连接，第二连接件与对中同步带(15)连接处高于所述对中同步带轮(16)的转轴，第一连接件与对中同步带(15)连接处低于所述对中同步带轮(16)的转轴。

7.根据权利要求5所述的服务器出箱搬运装置，其特征在于，所述吸盘支架(13)上设有两个对中直线导轨(14)，所述夹爪座(18)包括支撑横板(27)，支撑横板(27)两端分别与两个对中直线导轨(14)的滑座固定连接，支撑横板(27)上固定连接有安装横板(28)，安装横板(28)上设有第一通孔和第二通孔，所述对中夹爪(19)上固定连接有活动竖板(29)，活动竖板(29)穿过第一通孔，活动竖板(29)顶部固定连接有限位板(30)，限位板(30)底部固定连接有竖直的导向柱(31)，导向柱(31)的下端固定连接有安装块(32)，安装块(32)与活动竖板(29)固定连接，导向柱(31)穿过第二通孔，导向柱(31)上调节有压缩弹簧(33)，压缩弹簧(33)一端抵靠在支撑横板(27)上，另一端抵靠在安装块(32)上。

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