CN214398846U - 接箍自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及上料装置的领域，尤其是涉及一种接箍自动上料装置，包括放置在地面上的机架，所述机架上滑移有承载支架、用于驱动承载支架往复移动的驱动机构，所述承载支架上还设有用于夹持接箍的夹持机构。本申请具有减小操作工人劳动强度的优点。

Description

接箍自动上料装置

技术领域

本申请涉及上料装置的领域，尤其是涉及一种接箍自动上料装置。

背景技术

接箍是油田钻井工具的一种，主要作用就是通过接箍两端的螺纹为钻井用的石油套管和油管提供连接。当接箍生产出来后，通常会通过探伤机对接箍进行检测，以此来选出表面或者内部有缺陷的接箍。

相关技术中一种用于接箍的探伤机，工作时由操作人员手动将接箍放置到探伤机的检测工位从而实现上料，然而以手动的方式进行上料时，操作工人的工作强度较大，存在明显不足。

实用新型内容

为了改善接箍检测时，通过人工手动实现上料导致工作强度大的问题，本申请提供一种接箍自动上料装置。

本申请提供的一种接箍自动上料装置采用如下的技术方案：

一种接箍自动上料装置，包括放置在地面上的机架，所述机架上滑移有承载支架、用于驱动承载支架往复移动的驱动机构，所述承载支架上还设有用于夹持接箍的夹持机构。

通过采用上述技术方案，驱动机构能够驱动承载支架在机架上往复移动，同时承载支架带动夹持机构移动，夹持机构能够实现对节接箍的夹持和松懈，以此夹持机构、驱动机构配合能够对接箍实现自动上料。本申请通过驱动机构和夹持机构的设置，具有能够对接箍实现自动上料，减小操作人员的劳动强度的优点。

可选的，所述驱动机构包括连接在机架上表面的第一齿条，所述承载支架位于第一齿条的上方，所述承载支架上连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过承载支架并连接有与第一齿条啮合的第一齿轮。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿条啮合且第一齿条固定在机架上，以此承载支架能够沿第一齿条的长度方向进行往复运动，从而实现了夹持机构的运动。

可选的，所述夹持机构包括设置于承载支架的一侧的支撑架、设置在支撑架上的夹持部，所述夹持部包括两个与支撑架滑动配合的夹持臂，所述支撑架相对一个夹持臂开有让位口，两个夹持臂之间的支撑架上连接有竖向设置的固定销，所述固定销上转动套设有第二齿轮，两个夹持臂上分别连接有与第二齿轮啮合的第二齿条，所述支撑架上连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接于一个夹持臂。

通过采用上述技术方案，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆带动一个夹持臂运动，此夹持臂上的第二齿条通过第二齿轮能够带动另一个第二齿条运动，从而实现另一个夹持臂的运动，两个夹持臂相互靠近和远离，实现了对接箍的夹持和松懈。

可选的，所述夹持机构还包括驱动部，所述驱动部包括连接在承载支架上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆背向地面，所述第二气缸的活塞杆连接于支撑架，所述支撑架与承载支架滑动配合。

通过采用上述技术方案，启动第二气缸，第二气缸的活塞杆带动支撑架竖向运动，从而实现了夹持部的升降，进一步扩大了加持部的夹持范围。

可选的，两个夹持臂夹持接箍处的侧壁上分别连接有保护垫。

通过采用上述技术方案，保护垫由柔性材料制成，以此夹持臂对接箍实现夹持时能够对接箍起保护作用，以此减小了夹持臂对接箍实现夹持时，接箍发生损坏的可能性。

可选的，两个夹持臂夹持接箍处分别连接有三个支撑块，所述保护垫相对三个支撑块的位置分别开有让位孔。

通过采用上述技术方案，夹持臂对接箍实现夹持时，接箍的端部能够套设在支撑块上，以此减小了两个夹持臂对接箍的夹持力不够，接箍意外掉落的可能性。

可选的，所述夹持臂上的三个支撑块呈“品”字型分布。

通过采用上述技术方案，当接箍的管径较小时，接箍的端部夹持在位于最中间的支撑块上，当接箍的管径较大时，接箍的端部套谁在三个支撑块上，以此使得三个支持块能够使用于不同管径接箍的支撑。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过驱动机构和夹持机构的设置，具有能够对接箍实现自动上料，减小操作人员的劳动强度的优点；

2.当接箍的管径较小时，接箍的端部夹持在位于最中间的支撑块上，当接箍的管径较大时，接箍的端部套谁在三个支撑块上，以此使得三个支持块能够使用于不同管径接箍的支撑。

附图说明

图1是用于体现本申请实施例的结构示意图。

图2是用于体现本申请实施例中驱动电机、承载支架、第一齿条之间连接关系的爆炸图。

图3是用于体现本申请实施例中支撑架、第二气缸、固定销之间连接关系的爆炸图。

图4是用于体现本申请实施例中第二齿条的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、承载支架；3、第一齿条；4、驱动电机；5、第一齿轮；6、支撑架；7、夹持臂；61、让位口；8、固定销；9、第二齿轮；10、第二齿条；11、第一气缸；12、第二气缸；13、保护垫；14、支撑块；131、让位孔；15、固定盘；16、第一滑轨；17、第一滑块；18、第二滑轨；19、第二滑块；20、第三滑轨；21、第三滑块。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种接箍自动上料装置。参照图1，接箍自动上料装置包括放置在地面上的机架1、滑移在机架1上的承载支架2、用于驱动承载支架2往复移动的驱动机构、用于夹持接箍的夹持机构。

参照图2，驱动机构包括第一齿条3、驱动电机4、第一齿轮5。第一齿条3固定连接在机架1的上表面且与其平行，第一齿条3位于承载支架2和机架1之间。

参照图2，驱动电机4为正反转电机，驱动电机4栓接在承载支架2上，驱动电机4的输出轴指向地面且穿过承载支架2。第一齿轮5套设在驱动电机4位于承载支架2下方的输出轴上，第一齿轮5啮合于第一齿条3。

参照图2，启动驱动电机4，驱动电机4的输出轴带动第一齿轮5转动，第一齿轮5与第一齿条3的啮合使得承载支架2沿机架1的长度方向滑移，从而带动承载支架2上的夹持机构移动。

参照图2，机架1上栓接有两条相互平行的第一滑轨16，第一滑轨16平行于承载支架2的移动方向，承载支架2的下表面栓接有四个架设在第一滑轨16上的第一滑块17，一个第一滑轨16对应两个第一滑块17并与其滑动配合。第一滑轨16与第一滑块17的滑动配合对承载支架2的运动起导向作用。

参照图3，夹持机构包括设置于承载支架2一侧的支撑架6、用于驱动支撑架6竖向往复运动的驱动部、设置在支撑架6上的夹持部。支撑架6呈倒置的“L”型设置。

参照图3，驱动部包括铰接在承载支架2上的第二气缸12，第二气缸12的活塞杆背向地面，第二气缸12的活塞杆螺纹连接有固定盘15，固定盘15栓接于支撑架6。通过第二气缸12带动支撑架6上下运动，支撑架6能够带动夹持部上下运动，进一步扩大了加持部的运动范围。

参照图3，承载支架2朝向支撑架6的一侧栓接有两条竖向设置的第二滑轨18，支撑架6朝向承载支架2的一侧栓接有四个架设在第二滑轨18上的第二滑块19，一个第二滑轨18对应两个第二滑块19且与其滑动配合。第二滑轨18与第二滑块19的滑动配合对支撑板的竖向运动起导向作用。

参照图4，夹持部包括两个夹持臂7、固定销8、第二齿轮9、两条第二齿条10、第一气缸11。固定销8固定连接在支撑架6的上表面且竖向设置，第二齿轮9转动套设在固定销8上。一个夹持臂7对应一个第二齿条10且与其固定连接，两个第二齿条10均啮合于第二齿轮9，两个第二齿条10位于第二齿轮9相对的两侧。

参照图4，第一气缸11栓接在支撑架6上，第一气缸11的活塞杆平行于第二齿条10，第一气缸11的活塞杆螺纹连接于一个夹持臂7。由于夹持臂7的运动方向垂直于支撑架6的运动方向，因此支撑架6上相对一个夹持臂7的位置还开设有让位口61。

参照图4，启动第一气缸11，第一气缸11的活塞杆能够带动一个夹持臂7运动，此夹持臂7上的第二齿条10通过第二齿轮9能够带动另一个第二齿条10运动，以此带动另一个夹持臂7运动，两个夹持臂7能够相互靠近实现对接箍的夹持，同时两个夹持臂7能够相互远离从而对接箍实现松懈。

参照图4，支撑架6上栓接有两条相互平行的第三滑轨20，第三滑轨20水平设置，一个第三滑轨20对应一个夹持臂7，两个夹持臂7的下表面分别栓接有两个架设在第三滑轨20上的第三滑块21，第三滑块21与第三滑轨20滑动配合。第三滑块21与第三滑轨20的滑动配合对夹持臂7的运动起导向作用。

参照图4，两个夹持臂7夹持接箍处的侧壁上分别粘接有保护垫13，保护垫13由聚氨酯板制成，聚氨酯板具有弹性，夹持接箍时能够对接箍起保护作用，以此减小了夹持臂7对接箍实现夹持时，接箍发生损坏的可能性。

参照图4，两个夹持臂7夹持接箍处分别一体成型有三个支撑块14，保护垫13相对三个支撑块14的位置分别开有让位孔131。夹持臂7对接箍实现夹持时，接箍的端部能够套设在支撑块14上，以此减小了两个夹持臂7对接箍的加持力不够导致接箍意外掉落的可能性。

参照图4，夹持臂7上的三个支撑块14呈“品”字型分布，当接箍的管径较小时，接箍的端部套设在位于中间位置处的支撑块14上，当接箍的管径较大时，接箍的端部套设在三个支撑块14上，从而使得三个支撑块14适用于不同管径接箍的支撑。

本申请实施例一种接箍自动上料装置的实施原理为：启动驱动电机4，驱动电机4的输出轴带动第一齿轮5转动，由于第一齿轮5啮合于第一齿条3且第一齿条3固定连接在机架1上，因此承载支架2能够在机架1上发生移动，当夹持部移动至接箍原料放置处时，驱动电机4停机。第二气缸12的活塞杆带动夹持部升降，启动第一气缸11，第一气缸11的活塞杆缩回从而带动一个夹持臂7运动，此夹持臂7上的第二齿条10通过第二齿轮9带动另一个第二齿条10运动，以此另一个夹持臂7发生运动，两个夹持臂7相互靠近从而对接箍实现了夹持，接箍的端部套设在支撑块14上，第二气缸12驱动夹持臂7上升，驱动电机4和第一齿轮5配合，因此承载支架2能够将接箍移动至检测工位处，第一气缸11的活塞杆伸出，两个夹持臂7相互远离，接箍掉落在检测工位上。通过上述的方式实现了接箍的自动上料，从而实现了减小操作人员劳动强度的目的。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种接箍自动上料装置，其特征在于：包括放置在地面上的机架(1)，所述机架(1)上滑移有承载支架(2)、用于驱动承载支架(2)往复移动的驱动机构，所述承载支架(2)上还设有用于夹持接箍的夹持机构，所述夹持机构包括设置于承载支架(2)的一侧的支撑架(6)、设置在支撑架(6)上的夹持部，所述夹持部包括两个与支撑架(6)滑动配合的夹持臂(7)，所述支撑架(6)相对一个夹持臂(7)开有让位口(61)，两个夹持臂(7)之间的支撑架(6)上连接有竖向设置的固定销(8)，所述固定销(8)上转动套设有第二齿轮(9)，两个夹持臂(7)上分别连接有与第二齿轮(9)啮合的第二齿条(10)，所述支撑架(6)上连接有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的活塞杆连接于一个夹持臂(7)。

2.根据权利要求1所述的接箍自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括连接在机架(1)上表面的第一齿条(3)，所述承载支架(2)位于第一齿条(3)的上方，所述承载支架(2)上连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴穿过承载支架(2)并连接有与第一齿条(3)啮合的第一齿轮(5)。

3.根据权利要求1所述的接箍自动上料装置，其特征在于：所述夹持机构还包括驱动部，所述驱动部包括连接在承载支架(2)上的第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的活塞杆背向地面，所述第二气缸(12)的活塞杆连接于支撑架(6)，所述支撑架(6)与承载支架(2)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的接箍自动上料装置，其特征在于：两个夹持臂(7)夹持接箍处的侧壁上分别连接有保护垫(13)。

5.根据权利要求4所述的接箍自动上料装置，其特征在于：两个夹持臂(7)夹持接箍处分别连接有三个支撑块(14)，所述保护垫(13)相对三个支撑块(14)的位置分别开有让位孔(131)。

6.根据权利要求5所述的接箍自动上料装置，其特征在于：所述夹持臂(7)上的三个支撑块(14)呈“品”字型分布。

Images