CN214398148U - 枭龙飞机运输用托架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种枭龙飞机运输用托架，包括机身运输托架；所述机身运输托架包括主框架，在主框架的一侧设置有侧壁框架，主框架的另一侧以及所述侧壁框架上设置有用于固定翼身的转接装置；所述主框架上沿长度方向活动式安装有多个用于支撑机身的支撑框。本实用新型可有效解决机身部件的固定和装载问题，实现整机部件的标准化、集装化安全运输。

Description

枭龙飞机运输用托架

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种枭龙飞机运输用托架。

背景技术

外贸飞机出口多采用海运运输方式，为了满足国际海运标准化及集装箱化的规范与技术要求，同时兼顾考虑外贸飞机产品运输安全性，需要将飞机整机拆解为运输部件单元，该单元外部边界尺寸需满足国际通用集装箱的尺寸标准，即符合ISO第104技术委员会制定的通用标准及国家标准GB1413-2008。但我国外贸战斗机大多数机型在设计定型之初并未考虑运输环节需要分解后发运的需求，一般拆解后尺寸外形存在与以上标准尺寸超限的问题。此外，为保证产品海上运输的安全性，还必须做好拆解部件的包装加固工作，外部约束严格。

枭龙飞机这类外贸型战斗机由于产品结构复杂、运输安全及环境要求严苛、相关设备及包装设计技术门槛高，该类产品的专用运输装备及运输托架的设计应用目前处于空白状态。随着该机型产品打开亚非拉市场，急需广泛研究并生产，以促进我国特种运输装备发展，降低外贸产品运输成本与风险。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种枭龙飞机运输用托架，用以解决目前枭龙飞机在拆解后整机部件的标准化、集装化安全运输问题。

为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案：

为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案：

一种枭龙飞机运输用托架，包括机身运输托架；

所述机身运输托架包括主框架，在主框架的一侧设置有侧壁框架，主框架的另一侧以及所述侧壁框架上设置有用于固定翼身的转接装置；

所述主框架上沿长度方向活动式安装有多个用于支撑机身的支撑框。

进一步地，所述转接装置包括翼身连接架，翼身连接架的一侧与枭龙飞机翼身上的连接框固定连接，另一侧的两端分别设置有转接轴，转接轴固定在侧壁框架或主框架上。

进一步地，所述转接轴通过抱轴座固定在侧壁框架或主框架上；

所述抱轴座分为顶台和底台两部分，顶台、底台上均设置有半圆形槽，拼合后形成一个固定转接轴的圆槽；抱轴座底台与侧壁框架或主框架连接。

进一步地，在每个抱轴座的一端设置有一个轴向顶紧装置，所述轴向顶紧装置包括顶紧板，顶紧板上开设与所述圆槽同轴的顶紧孔，顶紧孔一侧设置有顶紧螺母，顶紧螺母上装配有顶紧螺栓。

进一步地，每个所述支撑框均包括托块，托块的上表面为与机身外表面形状相适配的圆弧状凹槽，托块通过液压装置调节高低；其中，用于固定机头部分的支撑框分为固定块和活动块两部分，活动块可相对于固定块平移；在该支撑框上还设置有栓紧带。

进一步地，所述枭龙飞机运输用托架还包括：机翼运输托架；

所述机翼运输托架包括上部托架和下部底架，上部托架包括两对三角支撑梁，分别用于固定一个机翼；每一对三角支撑梁包括间隔设置的前梁与后梁，在前梁和后梁的顶端、底端分别布置有固定装置，顶端的固定装置上设置第一固定点，底端的固定装置上设置第二固定点；

所述下部底架为长方体围栏结构，在下部底架四角处的立柱顶端设置起吊点。

进一步地，所述枭龙飞机运输用托架还包括：垂尾平尾运输托架；

所述垂尾平尾运输托架包括底部框架以及设置在底部框架上的伞型支撑梁，伞型支撑梁一侧的空间用于安装固定垂尾，另一侧空间用于安装固定一对平尾。

进一步地，所述伞型支撑梁一侧的中部设置有垂尾托板，垂尾托板下方的底部框架上设置有第一连接装置、第二连接装置，垂尾与第一连接装置、第二连接装置连接；

伞型支撑梁的另一侧分为左右两个部分，两个部分各设置一个平尾托板，分别放置左右平尾；在平尾托板下部的底部框架上焊接大轴固定板，大轴固定板上开设与平尾大轴配合的配合孔。

进一步地，所述枭龙飞机运输用托架还包括：翻转装置，翻转装置用于将固定机身后的机身运输托架翻转后装入到集装箱内；

翻转装置包括翻转架、底座、大轴、液压缸和安全插销，其中：

所述底座上开设有安装腔，翻转架为L型结构，翻转架活动式装配在安装腔内，通过液压缸拉动翻转架绕穿过所述安装腔内的大轴作旋转运动；所述安全插销设置在底座上，与设置在所述翻转架上的插孔配合。

进一步地，所述底座一端的安装腔两侧设置有支撑台，所述液压缸位于支撑台之间的安装腔内；支撑台的前端面为斜面，所述大轴位于前端面下方的安装腔内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术特点：

1.本实用新型针对于枭龙飞机机身翻转角度及机体运输单元在托架的固定方案，如翻转装置承载机体后的翻转角度、机身、机翼及垂尾等的支撑固定点等，设计了分别用于装载固定机身各大部件的托架，可有效解决机身部件的固定和装载问题，实现整机部件的标准化、集装化安全运输。翻转装置翻转的同步性设计、托架系留及抱轴座等设计均体现了基于产品安全性角度出发的考量，且以上设计均属首创，为同类型产品今后包装专用托架等设计提供良好的启示与先行理念示范。

2.本实用新型充分考虑了各运输托架在标准化集装箱内的组合与固定方式，以及产品分解上托架后系留稳固，整体设计方案的重心及后续集装箱吊装的安全性，又兼顾了经济集约性，通过组合保证集装箱舱容利用率尽可能高。翻转装置及托架设计强度、载荷强度以及实际装集装箱后上路试验都完成并证明实物符合设计方案要求，翻转装置及托架设计满足重复使用要求，满足产品转运及回运重复使用需求，经济性好；机翼托架与垂尾平尾运输托架的组合合理节约了舱容提高了集装箱利用率。

3.本实用新型解决了国内外贸战斗机出口运输中标准化、集装化的设计与应用难题。将战斗机部件拆解后运输部件单元化，通过机身、机翼及垂平尾托架设计以及一些列系留点、固定装置的设计及设置，解决了运输单元上托架固定以及运输安全性问题；通过翻转装置将超限的机身运输单元转化为集装箱标准化框架体系内的运输单元，兼顾安全性与实用性。经同步率模拟实验、运输托架的结构强度、静力等力学特性分析、整套装置的公路运输实验；实验表明本实用新型的技术方案安全性高、可行性强，能很好地满足设计要求。

附图说明

图1为机身运输托架的结构示意图；

图2为转接装置的结构示意图；

图3为抱轴座及轴向顶紧装置部分的结构示意图；

图4为机翼运输托架的整体结构示意图；

图5为垂尾平尾运输托架的整体结构示意图；

图6为垂尾平尾运输托架的俯视结构示意图；

图7为大轴固定板部分的结构示意图；

图8为翻转装置的结构示意图。

图中标号说明：1主框架，2侧壁框架，3转接装置，301连接框，302转接轴，4翼身连接架，5抱轴座，501顶台，502底台，53半圆形槽，6第一支撑框，7托块，8第二支撑框，9第三支撑框，10第四支撑框，11栓紧带，12纵梁，13横梁，14轴向顶紧装置，15顶紧螺母，16顶紧螺栓，17上部托架，18下部底架，19前梁，20后梁，21第一固定点，22第二固定点，23伞型支撑梁，24底部框架，25垂尾托板，26平尾托板，27第一连接装置，28第二连接装置，29大轴固定板，30配合孔，31翻转架，32底座，33安装腔，34液压缸，35大轴，36安全插销，37支撑台，38前端面。

具体实施方式

本实用新型提供了一种枭龙飞机运输用托架，是枭龙飞机集装箱运输技术方案中，用于固定飞机拆解后的机体运输单元设计的专用装置及结构件，并将机体运输单元安全移动至标准集装箱内并固定，主要包括机身运输托架；除此之外还可以有机翼运输托架、垂尾平尾运输托架以及翻转装置；下面结合附图对本实用新型的各部分结构作进一步详细说明。

1.机身运输托架

参见图1，考虑到集装箱内腔宽度为2352mm，集装箱门宽2340mm，而机身旋转51°后宽2115mm，为保证两侧间隙，同时实现对飞机的支撑，机身运输托架设计成从正面看似L型；为保证运输托架的刚强度，在L型转角处增加斜撑梁。

1.1主框架1

机身运输托架包括主框架1，主框架1底部采用三根矩形钢管作为纵梁12，纵梁12之间通过分布的多根横梁13连接；在主框架1的一侧设置有侧壁框架2，主框架1的另一侧以及所述侧壁框架2的端部对称设置有用于固定翼身的转接装置3。

其中，纵梁12底部焊接槽钢，槽钢内镶嵌枕木，槽钢可以保证机身运输托架结构强度，内镶嵌的枕木方便托架进出集装箱，同时对运输中的振动有缓冲作用。横向采用多根矩形钢管布置，以保证底框横向刚性；侧壁框架2采用矩形钢管焊接成门梁型结构。在槽钢和枕木的两端设置便于运输托架进入集装箱的导向斜角。

所主框架1上沿长度方向依次设置作为机身主承力点多个支撑框，本实施例中为第一支撑框6、第二支撑框8、第三支撑框9、第四支撑框10，通过四个支撑框的托架，为机身置于机身运输托架后提供垂直及水平方向上的支撑；第四支撑框10还上还设置有栓紧带11，限制前机身在垂直方向上的跳动。

其中，第一支撑框6、第二支撑框8、第三支撑框9、第四支撑框10上均包括上表面为与机身外表面形状相适配的圆弧状凹槽的托块7，托块7通过液压装置调节高低，以便于安装过程中与机身贴合。其中，第四支撑框10用于固定机头部分；为了确保托架翻转51°后机身能顺利吊入机身运输托架，第四支撑框10的托块7分为固定块和活动块两部分，活动块可相对于固定块平移；机身吊入前先将活动块向外移动，机身吊入后再推动活动块靠近固定块并用螺钉固定，从而使得机头部分顺利被支撑在第四支撑框10上。

通过驱动装置调节右部分相对于左部分的间距，增强其通用和适配性。

为保证机身运输托架起吊的平稳性，机身运输托架采用配重设计。在主框架1底部焊接配重梁，使机身运输托架空载起吊平衡(吊挂利用整机吊挂横梁13，下部加吊带)；机身运输托架(不含机身)的起吊点布置在主框架1底部。

机身运输托架在使用时，先将主框架1调整至水平位置，将机身吊装水平放置于主框架1上，固定好后通过翻转装置将机身运输托架旋转至51°，保证旋转后机身运输托架整体宽度小于集装箱门宽度，由叉车推入集装箱。

1.2转接装置3

转接装置3包括翼身连接架4，翼身连接架4的一侧与枭龙飞机翼身上的连接框301固定连接，另一侧的两端分别设置有转接轴302，转接轴302通过抱轴座5固定在侧壁框架2或主框架1上。

参见图2，为便于将机身安装并固定于机身运输托架，设计了转接装置3。枭龙飞机的机身与机翼连接处(即翼身位置)设置有两处连接框301，这两处连接框301定在翼身连接架4的一侧的连接座上，另一侧通过转接轴302与抱轴座5相连，紧固后实现机翼与托架的固定效果。

使用时，在机身左右两侧的翼身位置，分别用转接装置3与翼身的连接框301连接好后，将机身吊装放入机身运输托架内，然后分别用抱轴座5连接并紧固转接轴302实现固定效果，避免了飞机与运输托架直接接触；通过转接的固定方式避免了紧固过程中紧固力过大对机身造成结构破坏。

参见图3，所述抱轴座5分为顶台501和底台502两部分，顶台501、底台502上均设置有半圆形槽53，拼合后形成一个固定转接轴302的圆槽；抱轴座5底台502与侧壁框架2通过螺栓连接，连接孔采用双向腰形孔形式。

在每个抱轴座5的一端设置有一个轴向顶紧装置14，其作用为限制并防止转接轴302移动，进而导致机身在机身运输托架上的移动；所述轴向顶紧装置14包括顶紧板，顶紧板上开设与所述圆槽同轴的顶紧孔，顶紧孔一侧设置有顶紧螺母15，顶紧螺母15上装配有顶紧螺栓16；通过旋动顶紧螺栓16实现对圆槽内转接轴302的顶紧限位。

2.机翼运输托架

为了便于机翼运输固定、装卸及运输安全，设计了机翼运输托架，如图4所示，将机翼吊装放入机翼运输托架指定位置并紧固后，放入集装箱完成入箱与运输。机翼运输托架分为上部托架17和下部底架18，上部托架17固定于下部底架18上。

上部托架17包括两对三角支撑梁，分别用于固定一个机翼；每一对三角支撑梁包括间隔设置的前梁19与后梁20，在前梁19和后梁20的顶端、底端分别布置有固定装置，顶端的固定装置上设置第一固定点21，底端的固定装置上设置第二固定点22。其中，固定装置可采用前述的抱轴座5结构。为了保证机翼运输托架横向的刚强度，将三角支撑梁并列排布，两对三角支撑梁用矩形钢管连接用以增加横向结构强度。

下部底架18为矩形钢管焊接的长方体围栏结构，设计为包裹一对机翼并列状态的水平投影并使得两对三角支撑梁之间留有安全间隙，避免机翼在运输过程的磕碰。

在下部底架18四角处的立柱顶端设置起吊点，下部底架18的底部为两根并列的矩形钢管，其下背有槽钢，槽钢内镶嵌枕木，保证结构强度，方便进出集装箱，同时枕木对运输中的振动有缓冲作用，如图4所示。

3.垂尾平尾运输托架

如图5所示，垂尾平尾运输托架为采用了半开方式结构，包括底部框架24以及设置在底部框架24上的伞型支撑梁23，伞型支撑梁23一侧的空间用于安装固定垂尾，另一侧空间用于安装固定一对平尾。

伞型支撑梁23一侧的中部设置有垂尾托板25，用于安装定位垂尾，同时利用紧固带紧固垂尾；垂尾托板25下方的底部框架24上设置有第一连接装置27、第二连接装置28，垂尾通过第一连接点、第二连接点与第一连接装置27、第二连接装置28连接，通过三处位置实现垂尾整体的限位固定。其中，连接装置可采用连接座等结构。

伞型支撑梁23的另一侧分为左右两个部分，如图6所示，两个部分各设置一个平尾托板26，分别放置左右平尾；由于平尾本身有平尾大轴35结构，在平尾托板26下部的底部框架24上焊接大轴固定板29，大轴固定板29上开设配合孔30，如图7所示；安装时平尾大轴35从大轴固定板29中的配合孔30穿过，并螺栓固定，然后利用平尾托板26支撑固定平尾上部，同时利用紧固带紧固左右平尾，左右平尾通过四处位置实现平尾的整体限位固定。

起吊点设置在底部框架24四角的立柱顶端，底部框架24的底部为两根并列的矩形钢管，其下背有槽钢，槽钢内镶嵌枕木用于进出集装箱，同时枕木对运输中的振动有缓冲作用。

4.翻转装置

翻转装置用于将固定机身后的机身运输托架翻转后装入到集装箱内；翻转装置包括翻转架31、底座32、大轴35、液压缸34和安全插销36，如图7所示；其中，为保证操作力的有效传递及结构强度，翻转架31整体设计为L型结构；底座32上开设有安装腔33，翻转架31活动式装配在安装腔33内，通过液压缸34拉动翻转架31绕穿过所述安装腔33内的大轴35作旋转运动。翻转架31主要负责在翻转过程中托住机身运输托架，所有的操作力最终都通过翻转架31传递至机身运输托架。底座32侧面配有滚筒，底部有滚轮，其作用为当机身运输托架旋转到位后，方便叉车以较小推力将机身运输托架推入集装箱中。在整个作业流程中液压缸34处于受拉状态，安全插销36设置在底座32上，与所述翻转架31上的插孔配合，其作用为吊装过程中翻转架31旋转到位后，通过向插孔中插入安全插销36，固定翻转架31的位置，保证吊装安全。

可选地，所述底座32一端的安装腔33两侧设置有支撑台37，所述液压缸34位于支撑台37之间的安装腔33内；支撑台37的前端面38为斜面，所述大轴35位于前端面38下方的安装腔33内。其中，支撑台37的前端面38与底座32上表面之间的夹角与机身运输托架需要旋转的角度一致，本实施例中为51°。这样设置的目的是，翻转架31旋转至51°后，翻转架31的一个面正好与所述前端面38共面，这样支撑台37的前端面38可以承载一部分机身运输托架的压力，有利于保持稳定。

翻转装置承载机身运输托架的主框架1后固定到水平位置，待机身吊装并在机身运输托架上固定好后，通过液压缸34将机身运输托架旋转至51°，保证旋转后机身运输托架整体宽度小于集装箱门宽度，由叉车将机身运输托架沿着集装箱开门方向推入，完成入箱过程，图7表示翻转装置处于拉起状态。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种枭龙飞机运输用托架，其特征在于，包括机身运输托架；

所述机身运输托架包括主框架(1)，在主框架(1)的一侧设置有侧壁框架(2)，主框架(1)的另一侧以及所述侧壁框架(2)上设置有用于固定翼身的转接装置(3)；

所述主框架(1)上沿长度方向活动式安装有多个用于支撑机身的支撑框。

2.根据权利要求1所述的枭龙飞机运输用托架，其特征在于，所述转接装置(3)包括翼身连接架(4)，翼身连接架(4)的一侧与枭龙飞机翼身上的连接框(301)固定连接，另一侧的两端分别设置有转接轴(302)，转接轴(302)固定在侧壁框架(2)或主框架(1)上。

3.根据权利要求2所述的枭龙飞机运输用托架，其特征在于，所述转接轴(302)通过抱轴座(5)固定在侧壁框架(2)或主框架(1)上；

所述抱轴座(5)分为顶台(501)和底台(502)两部分，顶台(501)、底台(502)上均设置有半圆形槽(53)，拼合后形成一个固定转接轴(302)的圆槽；抱轴座(5)底台(502)与侧壁框架(2)或主框架(1)连接。

4.根据权利要求3所述的枭龙飞机运输用托架，其特征在于，在每个抱轴座(5)的一端设置有一个轴向顶紧装置(14)，所述轴向顶紧装置(14)包括顶紧板，顶紧板上开设与所述圆槽同轴的顶紧孔，顶紧孔一侧设置有顶紧螺母(15)，顶紧螺母(15)上装配有顶紧螺栓(16)。

5.根据权利要求1所述的枭龙飞机运输用托架，其特征在于，每个所述支撑框均包括托块(7)，托块(7)的上表面为与机身外表面形状相适配的圆弧状凹槽；托块(7)通过液压装置调节高低；其中，用于固定机头部分的支撑框分为固定块和活动块两部分，活动块可相对于固定块平移；在该支撑框上还设置有栓紧带(11)。

6.根据权利要求1所述的枭龙飞机运输用托架，其特征在于，所述枭龙飞机运输用托架还包括：机翼运输托架；

所述机翼运输托架包括上部托架(17)和下部底架(18)，上部托架(17)包括两对三角支撑梁，分别用于固定一个机翼；每一对三角支撑梁包括间隔设置的前梁(19)与后梁(20)，在前梁(19)和后梁(20)的顶端、底端分别布置有固定装置，顶端的固定装置上设置第一固定点(21)，底端的固定装置上设置第二固定点(22)；

所述下部底架(18)为长方体围栏结构，在下部底架(18)四角处的立柱顶端设置起吊点。

7.根据权利要求1所述的枭龙飞机运输用托架，其特征在于，所述枭龙飞机运输用托架还包括：垂尾平尾运输托架；

所述垂尾平尾运输托架包括底部框架(24)以及设置在底部框架(24)上的伞型支撑梁(23)，伞型支撑梁(23)一侧的空间用于安装固定垂尾，另一侧空间用于安装固定一对平尾。

8.根据权利要求7所述的枭龙飞机运输用托架，其特征在于，所述伞型支撑梁(23)一侧的中部设置有垂尾托板(25)，垂尾托板(25)下方的底部框架(24)上设置有第一连接装置(27)、第二连接装置(28)，垂尾与第一连接装置(27)、第二连接装置(28)连接；

伞型支撑梁(23)的另一侧分为左右两个部分，两个部分各设置一个平尾托板(26)，分别放置左右平尾；在平尾托板(26)下部的底部框架(24)上焊接大轴固定板(29)，大轴固定板(29)上开设与平尾大轴(35)配合的配合孔(30)。

9.根据权利要求1所述的枭龙飞机运输用托架，其特征在于，所述枭龙飞机运输用托架还包括：翻转装置，翻转装置用于将固定机身后的机身运输托架翻转后装入到集装箱内；

翻转装置包括翻转架(31)、底座(32)、大轴(35)、液压缸(34)和安全插销(36)，其中：

所述底座(32)上开设有安装腔(33)，翻转架(31)为L型结构，翻转架(31)活动式装配在安装腔(33)内，通过液压缸(34)拉动翻转架(31)绕穿过所述安装腔(33)内的大轴(35)作旋转运动；所述安全插销(36)设置在底座(32)上，与设置在所述翻转架(31)上的插孔配合。

10.根据权利要求9所述的枭龙飞机运输用托架，其特征在于，所述底座(32)一端的安装腔(33)两侧设置有支撑台(37)，所述液压缸(34)位于支撑台(37)之间的安装腔(33)内；支撑台(37)的前端面(38)为斜面，所述大轴(35)位于前端面(38)下方的安装腔(33)内。

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