CN214397020U - 挖掘机重载agv装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种挖掘机重载AGV装配线，属于挖掘机装配领域。所述挖掘机重载AGV装配线包括：首尾依次连接的下车线、合车线一段和合车线二段；上车线，与所述下车线并联布置；上车部装线，用于上车部件的组装，以及将组装后的上车部件总成流转至所述上车线对应工装工位；工作装置部装线，用于工作装置的组装，以及将组装后的工作装置总成流转至所述合车线二段对应工装工位；所述下车线、所述上车线、所述合车线一段、所述上车部装线和所述工作装置部装线均采用重载AGV小车组成线体。提高的挖掘机行业装配产线的灵活性和智能性。

Description

挖掘机重载AGV装配线

技术领域

本实用新型涉及挖掘机装配领域，具体地涉及一种挖掘机重载AGV装配线。

背景技术

目前挖掘机行业装配产线形式较多，有地拖链线、板链线、摩擦线、RGV线。按挖掘机结构一般分为下车线、上车线、合车线、工作装置部装线、部装线。现有挖掘机装配产线输送方式多为间歇式，按节拍时间移动，线体运行动力主要为滑触线或电机供电。因为这种装配产线的关系，造成进行装配产线建设时，土建施工多、灵活性低。传统装配产线需开挖地基、预埋设备，导致产线位置固定，无法变动或转移困难。且因为都是固定线体，导致装配产线柔性很低的问题，传统装配产线上各工位无法脱离既定的位置，若中间某工位工件出现故障，只能流转至线尾脱离线体或采用行车将工件吊出线体，出现工位空缺情况。目前的挖掘机行业装配产线还存在有智能化程度低的问题，传统装配产线(如地拖链线、板链线、摩擦线)难以绑定每台挖掘机零部件的信息，并与线边设备进行信息交互，需进行人工录入或人工扫码。针对现有挖掘机行业装配产线存在的各种弊端，需要创造一种新的挖掘机装配线形式。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种挖掘机重载AGV装配线。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种挖掘机重载AGV装配线，所述挖掘机重载AGV装配线包括：首尾依次连接的下车线、合车线一段和合车线二段；上车线，与所述下车线并联布置；上车部装线，用于上车部件的组装，以及将组装后的上车部件总成流转至所述上车线对应工装工位；工作装置部装线，用于工作装置的组装，以及将组装后的工作装置总成流转至所述合车线二段对应工装工位；所述下车线、所述上车线、所述合车线一段、所述上车部装线和所述工作装置部装线均采用重载AGV小车组成线体。

优选的，所述上车部装线包括：多条部件转运线AGV线体以及运行在各部件转运线AGV线体上的部件转运线AGV小车，用于将挖掘机部件仓库中储存的上车部件流转至对应的总成工装工位；以及将上车部件组装后的上车部件总成转运到所述上车线的对应工装工位；所述总成工装工位，用于上车部件组装。

优选的，所述上车线包括：多个上车工装工位，沿上车AGV线体布置，用于将上车部件总成与上车车架组装为上车车体；上车AGV小车及所述上车AGV线体，所述上车AGV小车沿所述上车AGV线体运行，用于所述上车车架和所述上车车体的流转；所述上车AGV小车还用于将所述上车车体流转至所述合车线一段。

优选的，所述下车线包括：多个下车工装工位，沿下车AGV线体布置，用于将所述工装工位预存的下车部件组装到下车车架上，组成下车车体；下车AGV小车及所述下车AGV线体，所述下车AGV小车沿所述下车AGV线体运行，用于所述下车车架和所述下车车体的流转；设置在所述下车线沿线的下车架翻转机，用于在进行所述下车车架底部下车部件装配时执行挖掘机下车车架翻转操作；履带装配专机，设置在所述下车AGV线体末端，用于所述下车车体的履带安装；所述履带装配专机包括升降平台，所述升降平台用于将履带安装完成的下车车体流转到所述合车线一段。

优选的，所述合车线一段包括：合车线一段AGV小车及合车线一段AGV线体，所述合车线一段AGV小车沿所述合车线一段AGV线体运行，用于承载从所述上车线和所述下车线流转来的上车车体和下车车体；合车专用设备，沿所述合车线一段AGV线体布置，用于将所述上车车体和所述下车车体拼合为上下结构的挖掘机；下线升降平台，设置在所述合车线一段AGV线体末端，用于在所述合车线一段AGV线体末端将所述上下结构的挖掘机流转到所述合车线二段。

优选的，所述工作装置部装线包括：合装设备，用于将挖掘机工作装置合装为工作装置总成；所述挖掘机工作装置至少包括：动臂和斗杆；工作装置部装线AGV小车及工作装置部装线AGV线体，所述工作装置部装线AGV小车沿所述工作装置部装线AGV线体运行，用于转运所述挖掘机工作装置到对应工作装置部装工位组装获得工作装置总成，并将所述工作装置总成流转至所述合车线二段对应工装工位。

优选的，所述合车线二段为挖掘机自开送线体，所述合车线二段包括：工作装置总成组装工位，用于将所述工作装置总成组装到所述上下结构的挖掘机上，组成完整的挖掘机。

优选的，所述上车线与所述下车线同等长度。

优选的，所述重载AGV小车与其正在承载流转的转运部件存在身份信息绑定关系，所述绑定关系在所述重载AGV小车获得转运部件的同时自动生成。

优选的，所述下车线、所述上车线、所述合车线一段、所述上车部装线和所述工作装置部装线的AGV线体上均存在多个同时运行的重载AGV小车，同一AGV线体上的重载AGV小车沿所述AGV线体等间距排布。

通过上述技术方案，挖掘机装配产线全部采用重载AGV小车组成线体，输送挖掘机的下车、上车、整车、工作装置或其它部套件进行流水线式装配作业。进行挖掘机工装线体建设时，基本无需土建施工、灵活性高，且因为全程由AGV小车参与各部件流转，当某AGV小车发生故障时，可通过遥控器控制AGV承载工件脱离线体进行整修，无需流转至线体末端再脱离线体。提高的挖掘机行业装配产线的灵活性和智能性。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种实施方式提供的挖掘机重载AGV装配线的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施方式提供的下车线的结构示意图；

图3是本实用新型一种实施方式提供的合车线一段的结构示意图；

图4是本实用新型一种实施方式提供的上车线的结构示意图；

图5是本实用新型一种实施方式提供的上车部装线的结构示意图；

图6是本实用新型一种实施方式提供的合车线二段的结构示意图；

图7是本实用新型一种实施方式提供的工作装置部装线的结构示意图。

附图标记说明

10-下车线；20-合车线一段；30-上车线；40-上车部装线；50-合车线二段；60-工作装置部装线；

101-下车AGV线体；102-下车AGV小车；103-下车车体；104-升降平台；105-履带装配专机；106-下车工装工位；107-下车架翻转机；108-下车车架；

201-合车线一段AGV线体；202-合车线一段AGV小车；203-下线升降平台；204-合车专用设备；205-上下结构的挖掘机；

301-上车AGV线体；302-上车AGV小车；303-上车车体；304-转台总成；305-上车工装工位；

401-部件转运线AGV线体；402-部件转运线AGV小车；403-上车部件；404-总成工装工位；405-上车部件总成；

501-工作装置总成工装工位；502-完整的挖掘机；

601-工作装置部装线AGV小车；602-工作装置部装线AGV线体；603-工作装置部装工位；604-工作装置；605-工作装置总成

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种挖掘机重载AGV装配线，所述挖掘机重载AGV装配线包括：首尾依次连接的下车线10、合车线一段20和合车线二段50；与所述下车线10并联布置的上车线30；转运部件流转至所述上车线30对应工装工位的上车部装线40；以及，转运部件流转至所述合车线二段50的工作装置部装线60；其中，所述下车线10、上车线30、合车线一段20、上车部装线40和工作装置部装线60均采用重载AGV小车组成线体。

优选的，如图5，上车部装线40包括：多条部件转运线AGV线体401以及运行在各部件转运线AGV线体401上的部件转运线AGV小车402，用于将挖掘机部件仓库中储存的上车部件403流转至对应的总成工装工位；以及将上车部件403组装后的上车部件总成405转运到所述上车线30的对应工装工位；其中，总成工装工位，用于上车部件403组装。

在本实用新型实施例中，上车部装线40主要完成上车线30部件总成的部装并流转至上车线30对应工位，该线体采用集中部装的形式，即所有需部装的部件在靠近仓库处按线体进行部装，主要完成主阀、燃油箱、液压油箱、发动机、散热器、地板架及座椅扶手箱等的部装。然后将部装完成的上车部件总成405转运到上车线30的对应工位，与上车线30转运的挖掘机上车车架进行组装，完成上车部装。在上车部装线40中会进行多种部件的组装，这些部件均由部件转运线AGV小车402从仓库运送到组装工位，即包括多条运送线路。所有运送线路的部件转运线AGV小车402均直接与仓库对接,部件转运线AGV小车402承载相应部件达到对应的总成工装工位，完成各部件的安装，然后将部装完成后的上车部件总成405流转到上车线30对应的上车工装工位305。上车部件总成405被该工位取走后，部件转运线AGV小车402沿预设路径自动返回仓库取件。例如，某部件转运线AGV小车402从仓库运送发动机的相关构件到达发动机工装工位，完成发动机工装。然后将部装完成后的发动机转运到上车线30发动机组装工位，被该工位取走后，该部件转运线AGV小车402沿预设路径，返回仓库，重新运载发动机构件，进行新一轮发动机的部装及转运。

优选的，如图4，上车线30包括：多个上车工装工位305，沿上车AGV线体301布置，用于将上车部件403总成与上车车架组装为上车车体303；上车AGV小车302及所述上车AGV线体301，所述上车AGV小车302沿所述上车AGV线体301运行，用于所述上车车架和所述上车车体303的流转；所述上车AGV小车302还用于将所述上车车体303流转至所述合车线一段20。

在本实用新型实施例中，上车线30主要完成挖掘机转台上零部件的装配，上车AGV小车302承载上车车架从上车AGV线体301的起点出发，沿途经过多个上车工装工位305，例如油箱工装工位、发动机工装工位、主阀工装工位和散热器工装工位。上车AGV小车302承载上车车架每到达一个上车工装工位305时，暂停一段时间，进行该工位对应的部件组装，然后流转到下一个上车工装工位305。逐个进行挖掘机上车部件403的组装，直到上车部件403组装完毕，上车AGV小车302承载组装完成的上车车体303到达上车线30末端，上车AGV小车302在上车车体303被取走后，沿预设路径返回上车线30起点，承载新的上车车架重新出发，以此往复。

优选的，如图2，下车线10包括：多个下车工装工位106，沿下车AGV线体101布置，用于将工装工位预存的下车部件组装到下车车架108上，组成下车车体103；下车AGV小车102及所述下车AGV线体101，下车AGV小车102沿下车AGV线体101运行，用于下车车架108和下车车体103的流转；设置在挖掘机底盘装配起止点和终止点的下车架翻转机107，用于在进行下车车架108底部下车部件装配时执行挖掘机下车车架108翻转操作；履带装配专机105，设置在下车AGV线体101末端，用于下车车体103的履带安装；履带装配专机105包括升降平台104，升降平台104用于将履带安装完成的下车车体103流转到所述合车线一段20。

在本实用新型实施例中，下车线10主要完成挖掘机底盘四轮一带的装配，即下车线10的初始端为挖掘机的下车车架108，随着下车线10进行挖掘机底盘四轮一带的装配，到达下车线10末端时，挖掘机的下车车架108已经组装完毕，得到完整的下车车体103。优选的，一个下车AGV小车102承载一个挖掘机下车车架108从下车线10起点出发，承载方式优选为背负，因为此时挖掘机下车车架108还未安装四轮一带，若承载方式为潜伏或迁移，会极大增大下车AGV小车102的负担。根据挖掘机的类型不同，挖掘机的四轮一带可能有主动轮、诱导轮、托带轮、负重轮、履带和履带调整器，这些器件包括多种轮毂，齿圈、支架、曲臂和固定螺帽，这些构件均存在于挖掘机下车车架108的底部。若保持下车车架108正向摆放并运送，则需要在上诉部件的对应的下车工装工位106处，将下车车架108升高，从下方进行部件安装。这种方式既增大的安装难度，也增加了托举设备的成本。所以优选地在下车线10上设置2个用于进行挖掘机下车车架108底部部件装配时反转挖掘机下车车架108和完成挖掘机下车车架108底部部件装配时将挖掘机下车车架108反转至原位的下车架翻转机107。第一个下车架翻转机设置在第一个下车工装工位106的前端，当下车AGV小车102承载下车车架108达到第一个下车架翻转机时，下车架翻转器自动识别下车AGV小车102，并将该下车AGV小车102上的下车车架108翻转过来。然后该下车AGV小车102承载反转后的下车车架108继续向前移动，并在后续的下车底部部件安装的下车工装工位106时暂时停止，完成下车车架108底部的自上而下的部件安装。直到下车车架108底部的所有部件安装完毕，由下车AGV小车102承载着到达第二个下车架翻转机107位置处，将完成下车车架108底部的部件安装的下车车架108翻转回来。AGV继续承载反转回来的下车车架108向前移动，在移动过程中，完成下车底盘的剩余部件安装，得到下车车体103。并在完成所有下车部件安装后到达履带装配专机105，履带装配专机105配置有升降平台104，将到达此处的下车车体103托举起来，进行履带安装。履带装配专机105设置在下车线10的末端，履带装配专机105的升降平台104将履带安装完成的下车车体103流转到合车线二段50。在下车底盘被履带装配专机105托举起来后，下车AGV小车102已经完成了全部的工作，则下车AGV小车102沿预定路径返回下车线10初始端，承载新的挖掘机下车车架108进行新一个挖掘机下车部件安装，以此往复，进行下车部件组装。

优选的，如图3，合车线一段20包括：合车线一段AGV小车202及合车线一段AGV线体201，合车线一段AGV小车202沿合车线一段AGV线体201运行，用于承载从上车线30和下车线10流转来的上车车体303和下车车体103；合车专用设备204，沿合车线一段AGV线体201布置，用于将上车车体303和下车车体103拼合为上下结构的挖掘机205；下线升降平台203，设置在合车线一段AGV线体201末端，用于在合车线一段AGV线体201末端将上下结构的挖掘机205流转到所述合车线二段50。

在本实用新型实施例中，合车线一段20主要完成上下车合车及回转马达及减速机、推土铲、动臂油缸、配重等的安装。上车线30与下车线10并联布置，两条部装线的末端一同汇入合车线一段20的起点，在合车线一段20的起点设置有转运总成，用于将上车下线的上车车体303和下车线10下线的下车车体103流转到合车线一段20，然后通过合车专用设备204将上车车体303和下车车体103进行合装，形成完整的上下结构的挖掘机205。完整的上下结构的挖掘机205被合车线一段AGV小车202承载，沿着合车线一段AGV线体201前行，前行过程中途径多个合车部件组装工位(未示出)，例回转马达组装工位、减速机组装工位和推土铲组装工位，完成合车线一段20的所有部件组装。当完成合车线一段20最后一个部件的组装，挖掘机已经完成了所用行驶结构的安装，仅驾驶室和部分工作装置604未进行组装，设置在合车线一段20末端的下线升降平台203，将完成合装部件组装的完整上下结构的挖掘机205转运到合车线二段50起点。合车线一段AGV小车202沿预设路径返回合车线一段20起点，承接新的上下结构的挖掘机205。而被转运到合车线二段50的挖掘机，利用自身行驶能力，完成后续移动安装。

优选的，如图7，工作装置部装线60包括：合装设备，用于将挖掘机工作装置604合装为挖掘机工作装置总成605；挖掘机工作装置604至少包括：动臂和斗杆；工作装置部装线AGV小车601及工作装置部装线AGV线体602，工作装置部装线AGV小车601沿工作装置部装线AGV线体602运行，用于转运挖掘机工作装置604到对应工作装置部装工位603组装获得挖掘机工作装置总成605，并将挖掘机工作装置总成605流转至所述合车线二段50对应工装工位。

在本实用新型实施例中，工作装置部装线60主要完成动臂、斗杆等的合装及部装，所以工作装置部装线60包括合装设备。工作装置部装线AGV小车601将各工作装置604运送到合装设备，通过合装设备进行工作装置总成605的组装工作。例如，工作装置部装线AGV小车601分别运送动臂和斗杆，然后在合装设备处进行压套和合装，组成完成的工作装置总成605。然后工作装置部装线AGV小车601将合装后的工作装置总成605流转到合车线二段50，准备进行工作装置与挖掘机车体的合装。

优选的，如图6，所述合车线二段50为挖掘机自开送线体，所述合车线二段50包括：工作装置总成工装工位501，用于将所述工作装置总成605组装到所述上下结构的挖掘机205上，组成完整的挖掘机502。

在本实用新型实施例中，下车线10主要完成挖掘机底盘四轮一带的装配；上车线30主要完成挖掘机上车车体上零部件的装配；上车部装线40主要完成上车线30部件总成的部装并流转至上车线30对应工位。合车线一段20主要完成上下车合车及回转马达及减速机、推土铲、动臂油缸、配重等的安装。合车线二段50和工作装置部装线60主要进行工作装置及驾驶室的安装，所以在挖掘机达到部装线二段的时候，挖掘机仅工作装置和驾驶室配套装置未组装完成，挖掘机已经具备行驶能力。为了减少AGV小车的使用，合车线二段50为挖掘机自开送线体，即合车线二段50，利用挖掘机本身的行驶能力控制挖掘机向前移动，通过挖掘机自开送，挖掘机行驶到达工作装置总成工装工位501，进行工作装置总成605的安装。然后继续向前行驶，达到驾驶室组装工位(未示出)，进行挖掘机驾驶室组装，组装成为完整的挖掘机502。一方面减少AGV小车的使用，缩减成本；另一方面，也通过挖掘机驾驶移动，判断挖掘机在合车线二段50之前的组装是否合格，进行一次场内自检，减少生产故障发生。

优选的，所述上车线30与所述下车线10同等长度。

在本实用新型实施例中，因为合车线一段20主要进行上下车合车步骤，所以流转到合车线一段20的上车构件与下车构件应当为一个对一个的关系，即一个上车车体303与一个下车车体103应当同时到达合车线一段20的起点位置。且为了避免进行挖掘机组装线路设置时对于场地的要求极高，优选的，上车线30与下车线10的长度相等，二者平行设置，下车线10的起点与合车线一段20的起点对接，上车线30的终点位于下车线10与合车线一段20结合点的旁边，通过转运总成将上车线30上组装好的上车部件403转运到合车线一段20。二者平行设置，且长度相同，可以在设置一条线的前提下保证另一条线的设置，降低了对于场地的要求。

优选的，重载AGV小车与其正在转运的挖掘机部件存在身份信息绑定关系，绑定关系在所述重载AGV小车获得挖掘机部件的同时自动生成。

在本实用新型实施例中，为了提高挖掘机组装部件管理的高效性和发生故障时对于故障部件的追踪能力，在进行挖掘机各部件组装时，往往需要对挖掘机部件进行备案，并在部件组装时，同一台挖掘机的部件互相绑定。在现有技术中，这些信息需要人工进行手动备案，由相关人员在部件出库时记录部件信息，并将该信息与其他一同组装的部件信息进行绑定。本实用新型提出的AGV小车与运输的部件进行身份自动绑定，根据到达各个组装阶段的时间点，进行各组装部件的自动绑定，全程不需要人工参与，减少了人工成本投入。

在一种可能的实施方式中，在AGV小车进行部件承载位置设置红外传感器和计数器，当AGV达到部件承载位置处，即各组装线的起点处时。红外传感器被触发，计数器计数一次，并将更新后的计数序号绑定为当前承载AGV小车的序号。部件出库时，部件的出库顺序提前预设，每出库一件货物，计数器减数一次，并将当前计数序号与新出库的部件进行绑定。则AGV小车和出库部件均包括一个用于身份识别的特殊序号，当部件与AGV小车对接后，两个身份序号进行绑定，由AGV小车承载部件向前移动。后续每一个部件均含有一个特殊的身份识别序号，每组装一个部件，序号绑定信息便增加一个部件的身份序号，直到所有的挖掘机部件均被自动记录并绑定。当后续出现异常部件时，根据绑定的身份序号信息，提取出异常部件的身份序号，则可以追踪到当前部件所在的部件批次，达到所有部件可追踪。

在另一种可能的实施方式中，部装线AGV在仓库接料时，AGV携带的工装上部有二维码(此工装底部也有二维码，AGV识别底部二维码与工装进行绑定)，零件出库时人工通过扫描枪将零件信息扫描进入工装上部二维码中，实现零件与工装及AGV绑定。

优选的，下车线10、上车线30、合车线一段20、上车部装线40和工作装置部装线60的AGV线体上均存在多个同时运行的重载AGV小车，同一AGV线体上的重载AGV小车沿所述AGV线体等间距排布。

在本实用新型实施例中，传统装配产线上各工位无法脱离既定的位置，若中间某工位工件出现故障，只能流转至线尾脱离线体或采用行车将工件吊出线体，出现工位空缺情况。而本实用新型提出的挖掘机重载AGV装配线，AGV线体上存在多个同时运行的AGV小车，一方面提高工作效率，另一方面，当某AGV小车发生故障时，直接将该小车停用，并将故障小车移出AGV线体。后续AGV小车均向前移动一个小车身位，补充空余位置，或增加新的AGV小车，直接替代故障AGV小车的位置。当故障小车修理完毕，让修理完成的AGV小车从原AGV线体的起点重新出发，再次投入使用。可随时通过遥控器控制AGV承载工件脱离线体，转运灵活、柔性化高。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种挖掘机重载AGV装配线，其特征在于，所述挖掘机重载AGV装配线包括：

首尾依次连接的下车线、合车线一段和合车线二段；

上车线，与所述下车线并联布置；

上车部装线，用于上车部件的组装，以及将组装后的上车部件总成流转至所述上车线对应工装工位；

工作装置部装线，用于工作装置的组装，以及将组装后的工作装置总成流转至所述合车线二段对应工装工位；

所述下车线、所述上车线、所述合车线一段、所述上车部装线和所述工作装置部装线均采用重载AGV小车组成线体。

2.根据权利要求1所述的挖掘机重载AGV装配线，其特征在于，所述上车部装线包括：

多条部件转运线AGV线体以及运行在各部件转运线AGV线体上的部件转运线AGV小车，用于将挖掘机部件仓库中储存的上车部件流转至对应的总成工装工位；以及将上车部件组装后的上车部件总成转运到所述上车线的对应工装工位；

所述总成工装工位，用于上车部件组装。

3.根据权利要求2所述的挖掘机重载AGV装配线，其特征在于，所述上车线包括：

多个上车工装工位，沿上车AGV线体布置，用于将上车部件总成及其它零部件与上车车架组装为上车车体；

上车AGV小车及所述上车AGV线体，所述上车AGV小车沿所述上车AGV线体运行，用于所述上车车架和所述上车车体的流转；

所述上车AGV小车还用于将所述上车车体流转至所述合车线一段。

4.根据权利要求3所述的挖掘机重载AGV装配线，其特征在于，所述下车线包括：

多个下车工装工位，沿下车AGV线体布置，用于将所述工装工位预存的下车部件组装到下车车架上，组成下车车体；

下车AGV小车及所述下车AGV线体，所述下车AGV小车沿所述下车AGV线体运行，用于所述下车车架和所述下车车体的流转；

设置在所述下车线沿线的下车架翻转机，用于在进行所述下车车架底部下车部件装配时执行挖掘机下车车架翻转操作；

履带装配专机，设置在所述下车AGV线体末端，用于所述下车车体的履带安装；所述履带装配专机包括升降平台，所述升降平台用于将履带安装完成的下车车体流转到所述合车线一段。

5.根据权利要求4所述的挖掘机重载AGV装配线，其特征在于，所述合车线一段包括：

合车线一段AGV小车及合车线一段AGV线体，所述合车线一段AGV小车沿所述合车线一段AGV线体运行，用于承载从所述上车线和所述下车线流转来的上车车体和下车车体；

合车专用设备，沿所述合车线一段AGV线体布置，用于将所述上车车体和所述下车车体拼合为上下结构的挖掘机；

下线升降平台，设置在所述合车线一段AGV线体末端，用于在所述合车线一段AGV线体末端将所述上下结构的挖掘机流转到所述合车线二段。

6.根据权利要求5所述的挖掘机重载AGV装配线，其特征在于，所述工作装置部装线包括：

合装设备，用于将挖掘机工作装置合装为工作装置总成；所述工作装置至少包括：动臂和斗杆；

工作装置部装线AGV小车及工作装置部装线AGV线体，所述工作装置部装线AGV小车沿所述工作装置部装线AGV线体运行，用于转运所述挖掘机工作装置到对应工作装置部装工位组装获得工作装置总成，并将所述工作装置总成流转至所述合车线二段对应工装工位。

7.根据权利要求5或6所述的挖掘机重载AGV装配线，其特征在于，所述合车线二段为挖掘机自开送线体，所述合车线二段包括：

工作装置总成组装工位，用于将所述工作装置总成组装到所述上下结构的挖掘机上，组成完整的挖掘机。

8.根据权利要求1所述的挖掘机重载AGV装配线，其特征在于，所述上车线与所述下车线同等长度。

9.根据权利要求1所述的挖掘机重载AGV装配线，其特征在于，所述重载AGV小车与其正在承载流转的转运部件存在身份信息绑定关系，所述绑定关系在所述重载AGV小车获得转运部件的同时自动生成。

10.根据权利要求1所述的挖掘机重载AGV装配线，其特征在于，所述下车线、所述上车线、所述合车线一段、所述上车部装线和所述工作装置部装线的AGV线体上均存在多个同时运行的重载AGV小车，同一AGV线体上的重载AGV小车沿所述AGV线体等间距排布。

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