CN214396583U - 一种后视镜倒车下翻辅助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种后视镜倒车下翻辅助系统，包括电路板、控制模块、电机和加热片，所述电路板与控制模块连接，所述控制模块与电机和加热片连接，其中，所述控制模块包括隔离继电器控制驱动单元、稳压驱动单元、上下翻位置检测判断单元和MCU智能芯片检测控制单元，所述隔离继电器控制驱动单元、稳压驱动单元、上下翻位置检测判断单元和MCU智能芯片检测控制单元分别与电机电连接。本实用新型方便司机观察车辆后轮胎周边视野进行有效的倒车泊车，可以避免汽车轮胎受到刮擦，对轮胎进行有效保护，提高轮胎使用寿命，倒车泊车时可以起到拓宽司机车辆后方视野范围作用。

Description

一种后视镜倒车下翻辅助系统

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，尤其涉及一种后视镜倒车下翻辅助系统。

背景技术

现在市面上的汽车，除了少部分高端车型，大多数车型的后视镜镜片没有安装角度位置传感器，在这些车型中，若要识别后视镜镜片的角度，可以通过一些方法推导后视镜镜片角度。调节汽车后视镜镜片位置的电机在运行时，后视镜镜片所处的角度位置会对当前电机的运行状态有多方面的影响。在不同的角度，电机运行遇到阻力是不同的，最直观的影响是电流的变化。

目前市场上同类产品的情况特点和缺陷：

(1)一种只采用时间控制原理的下翻装置，即后视镜调节电机下翻上翻都采用固定时间控制原理的一种下翻装置。该装置特点：设计原理以及安装都简单方便，成本较低；缺陷：控制精度不高，下翻上翻的记忆位置角度误差较大(由于后视镜调节电机受环境温度、电瓶电量、电机老化以及不同厂家电机电参数不同等因素的影响，每次电机的转动快慢会有所不同，随着装置长时间以及多次工作的累积，只用固定时间原理进行控制的装置，其上下翻记忆位置会产生较大的偏移)；

(2)一种采用后视镜总成内置限位板条的下翻装置，即在后视镜电机总成内部放置一个滑动变阻器的限位板条，通过变阻器的电信号测量记录上下翻的记忆位置。该装置特点：控制精度较高，误差小；缺陷：由于需要把原车整个后视镜总成更换掉，该装置要拆卸破坏原车后视镜总成，安装复杂，工程量大，成本高，所以急需改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种后视镜倒车下翻辅助系统，方便司机观察车辆后轮胎周边视野进行有效的倒车泊车，可以避免汽车轮胎受到刮擦，对轮胎进行有效保护，提高轮胎使用寿命，倒车泊车时可以起到拓宽司机车辆后方视野范围作用，在一定程度上提高驾驶员提前预知、判断车辆周边安全状况的能力、增加驾驶员倒车时候的掌控力，对车辆驾驶人员及乘客、车后方行人或小孩的生命财产安全增添一份保障，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种后视镜倒车下翻辅助系统，包括电路板、控制模块、电机和加热片，所述电路板与控制模块连接，所述控制模块与电机和加热片连接，其中，所述控制模块包括隔离继电器控制驱动单元、稳压驱动单元、上下翻位置检测判断单元和MCU智能芯片检测控制单元，所述隔离继电器控制驱动单元、稳压驱动单元、上下翻位置检测判断单元和MCU智能芯片检测控制单元分别与电机电连接。

作为一种优选方案，所述隔离继电器控制驱动单元用于控制电机的上下翻工作。

作为一种优选方案，所述稳压驱动单元用于提供稳压供电，调节电机工作时给电机转动稳压供电。

作为一种优选方案，所述上下翻位置检测判断单元用于检测电机下翻到底上翻到顶的位置判断。

作为一种优选方案，所述MCU智能芯片检测控制单元用于通过上下翻位置检测判断单元接收后视镜调节电机上下翻到位位置的检测信号，记录后视镜调节电机的上下翻位置。

本实用新型中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

1、方便司机观察车辆后轮胎周边视野进行有效的倒车泊车，可以避免汽车轮胎受到刮擦，对轮胎进行有效保护，提高轮胎使用寿命，倒车泊车时可以起到拓宽司机车辆后方视野范围作用，在一定程度上提高驾驶员提前预知、判断车辆周边安全状况的能力、增加驾驶员倒车时候的掌控力，对车辆驾驶人员及乘客、车后方行人或小孩的生命财产安全增添一份保障。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例中后视镜倒车下翻辅助系统示意图。

图2是本实用新型实施例中后视镜倒车下翻辅助系统的控制模块示意图。

图3是本实用新型实施例中后视镜倒车下翻辅助系统的控制模块结构示意图。

图中标号：1、电路板；2、控制模块；21、隔离继电器控制驱动单元；22、稳压驱动单元；23、上下翻位置检测判断单元；24、MCU智能芯片检测控制单元；3、电机；4、加热片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在倒车泊车时，后视镜下翻可以便于司机观察车辆后方以及后轮胎周边的视野，一方面可以避免车辆与后方障碍物和行人碰撞，另一方面可以避免后轮轮胎侧壁轮毂和马路牙子刮擦。轮胎是汽车最重要的零部件，而轮胎侧壁是轮胎最薄弱的位置，轮胎侧壁磨损起泡是汽车最大的安全隐患，因此避免轮胎侧壁和轮胎刮擦是非常有必要。

此外，术语“”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例：

请参阅图1-3，本实施例提供一种后视镜倒车下翻辅助系统，包括电路板1、控制模块2、电机3和加热片4，所述电路板1与控制模块2连接，所述控制模块2与电机3和加热片4连接，其中，所述控制模块2包括隔离继电器控制驱动单元21、稳压驱动单元22、上下翻位置检测判断单元23和MCU智能芯片检测控制单元24，所述隔离继电器控制驱动单元21、稳压驱动单元22、上下翻位置检测判断单元23和MCU智能芯片检测控制单元24分别与电机3电连接，所述隔离继电器控制驱动单元用于控制电机的上下翻工作，所述稳压驱动单元用于提供稳压供电，调节电机工作时给电机转动稳压供电，所述上下翻位置检测判断单元用于检测电机下翻到底上翻到顶的位置判断，所述MCU智能芯片检测控制单元用于通过上下翻位置检测判断单元接收后视镜调节电机上下翻到位位置的检测信号，记录后视镜调节电机的上下翻位置。

车辆挂入倒车挡后，后视镜镜片会从正常行车角度位置先向下摆动到最低角度位置，可先观察车身以及后方轮胎近处是否有障碍物；之后镜片自动向上摆动到倒车角度位置，可方便观察车辆后方远处倒车区域是否有障碍物；倒车完成后，挂出倒车挡，镜片将自动恢复到正常行车角度位置。注：本发明产品倒车下翻功能只作为辅助用途，驾驶员行车或者倒车时仍需多方确认车身附近状况，确保安全驾驶。

1、倒车后视镜镜片自动下翻：

车辆挂入倒车挡后，后视镜镜片会从正常行车角度位置向下摆动到最低角度位置，先观察车辆后方以及后轮胎近处是否有障碍物；之后镜片自动向上摆动到倒车角度位置，接着观察车辆后方远处倒车区域是否有障碍物；倒车完成后，挂出倒车挡，镜片将自动恢复到正常行车角度位置。

行车角度位置：车辆正常行驶时，观察后方车辆的角度；

最低角度位置：车辆倒车行驶时，观察车辆后方近处障碍物的角度；

倒车角度位置：车辆倒车行驶时，观察车辆后方远处倒车区域的角度；

2、自动后视镜功能：

熄火离车后，关闭所有车门，按遥控器锁车自动收起后视镜，按遥控器开锁自动展开后视镜。

使用说明

1、调整后视镜镜片角度：

a.调整行车角度：车辆在ON状态，挂入P挡，直接调整后视镜镜片角度即可；

b.调整倒车角度：车辆在ON状态，挂入R挡，待镜片摆动停止后，直接调整后视镜镜片角度即可；

2、后视镜功能：

a.自动收起后视镜：车辆在OFF状态，关好所有车门，按遥控器关锁，后视镜自动收起；

b.自动展开后视镜：车辆在OFF状态，按遥控器开锁，后视镜自动展开；

c.手动操作后视镜：车辆在ON状态，操作后视镜控制按键收起/展开后视镜。

注意事项

1、车辆在挂挡调整行车角度、倒车角度时，务必拉起手刹并踩紧脚刹，以保证车辆在静止的安全状态进行调整操作。

2、行车角度最好高于倒车角度5度以上，角度过于接近，系统会自动停止下摆。

3、镜片在自动摆动期间，请勿进行任何手动调整镜片动作，此举可能造成镜片角度误差或停止摆动。

4、若将镜片的左右角度调整为极度偏左或偏右，可能会因转动机构过于松紧导致自动恢复角度过度偏高或偏低，建议先调整好镜片左右位置，再调整行车角度和倒车角度。

5、如因外力因素(例如：用手压镜片)造成镜片角度偏移过大，可先执行2～3次完整的倒车动作，观察镜片角度是否恢复，若角度仍有偏差，再重新调整镜片角度直至恢复。

基础依据：电机运行时，镜片角度影响电机运行的阻力，电流大小在变化，镜片在最高角度或最低角度相对于其余角度，电流有比较明显的区别；镜片在最低角度的位置是绝对位置，其他角度相对于最低角度是偏移角度，是相对角度；电机不在镜片的最高或最低角度运行时，电机正方向运行的整体速度与反方向运行的整体速度相差不大，在一个合理范围内。

基础数据：后视镜镜片在最高角度的特征数据；后视镜镜片在最低角度的特征数据；后视镜镜片在排除最高及最低角度后的其余位置角度的特征数据；控制电机运行的时间数据；电机从用户调整的几种不同镜片角度分别运行到最低角度所需要的时间。

算法依据：PID算法。

初始化：算法正式开始工作前，需要根据电机运行时的阻力，初始化学习和保存一些基础数据。

初始化学习：电机在运行过程中，根据实时采集的电流数据特征，选取差别明显的数据，经过对比这些数据值差别的大小，判断和计算“后视镜镜片在最高角度的特征数据”、“后视镜镜片在最低角度的特征数据”、“后视镜镜片在排除最高及最低角度后的其余位置角度的特征数据”这三者之间的阈值，然后保存。

识别镜片特定的角度：在算法中，最低角度作为绝对角度，是固定的。当镜片处于某一个特定的角度时，识别这个特定角度的依据，是驱动电机使镜片从该角度运行到最低角度这一过程中所用的时间，这个时间的大小近似于该角度相对于最低角度的相对角度的大小。所以，识别镜片特定的角度是记录电机从特定角度运行到最低角度的时间值，在后面的叙述中，我们把这个时间称为“识别角度时间A”。

控制镜片到特定的角度：在算法中，最低角度作为绝对角度，是固定的。控制镜片到特定的角度的依据，是驱动电机使镜片从最低角度往该角度方向运行一个相对固定的时间后停止运动，这个时间，在后面的叙述中，我们把这个时间称为“控制角度时间a”。为了得到“控制角度时间a”，需要完成前面的识别镜片特定的角度步骤，得到“识别角度时间A”的值，然后使用PID算法计算“控制角度时间a”的值。过程如下：

1、驱动电机使镜片从最低角度开始往该角度的方向运行“控制角度时间a”的值的时间后停止，在这一步，“控制角度时间a”的值选自“识别角度时间A”的值，然后跳到步骤3。

2、驱动电机使镜片从最低角度开始往该角度的方向运行“控制角度时间a”的值的时间后停止，在这一步，“控制角度时间a”的值由PID算法计算，然后跳到步骤3。

3、驱动电机使镜片运行到最低角度，计算这一次所用的时间，把这次所用的时间的值和“识别角度时间A”的值比较，若是相差不在允许的范围内，则认为这次驱动电机运行前镜片的起始角度，不是识别镜片特定的角度，那么所用的“控制角度时间a”的值就不是能使镜片从最低角度运行到特定角度的正确时间值，需要用PID算法进行计算调整“控制角度时间a”的值，根据偏差大小和偏差方向，PID算法适当的增加或减少“控制角度时间a”的值，然后跳到步骤2。若是相等或者相差在允许的范围内，则认为这次驱动电机运行前镜片的起始角度，就是识别镜片特定的角度，那么所用的“控制角度时间a”的值就是能使镜片从最低角度运行到特定角度的正确时间值，然后保存这个正确的“控制角度时间a”的值，完成学习，跳到步骤4。

4、完成学习后，“识别角度时间A”的值与“控制角度时间a”的值是一组相对应的数据值，这组相对应的数据值，能够识别后视镜镜片的角度以及控制后视镜镜片在这个角度和最低角度之间切换。

本实用新型中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

方便司机观察车辆后轮胎周边视野进行有效的倒车泊车，可以避免汽车轮胎受到刮擦，对轮胎进行有效保护，提高轮胎使用寿命，倒车泊车时可以起到拓宽司机车辆后方视野范围作用，在一定程度上提高驾驶员提前预知、判断车辆周边安全状况的能力、增加驾驶员倒车时候的掌控力，对车辆驾驶人员及乘客、车后方行人或小孩的生命财产安全增添一份保障。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种后视镜倒车下翻辅助系统，其特征在于：包括电路板(1)、控制模块(2)、电机(3)和加热片(4)，所述电路板(1)与控制模块(2)连接，所述控制模块(2)与电机(3)和加热片(4)连接，其中，所述控制模块(2)包括隔离继电器控制驱动单元(21)、稳压驱动单元(22)、上下翻位置检测判断单元(23)和MCU智能芯片检测控制单元(24)，所述隔离继电器控制驱动单元(21)、稳压驱动单元(22)、上下翻位置检测判断单元(23)和MCU智能芯片检测控制单元(24)分别与电机(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的后视镜倒车下翻辅助系统，其特征在于：所述隔离继电器控制驱动单元用于控制电机的上下翻工作。

3.根据权利要求2所述的后视镜倒车下翻辅助系统，其特征在于：所述稳压驱动单元用于提供稳压供电，调节电机工作时给电机转动稳压供电。

4.根据权利要求3所述的后视镜倒车下翻辅助系统，其特征在于：所述上下翻位置检测判断单元用于检测电机下翻到底上翻到顶的位置判断。

5.根据权利要求4所述的后视镜倒车下翻辅助系统，其特征在于：所述MCU智能芯片检测控制单元用于通过上下翻位置检测判断单元接收后视镜调节电机上下翻到位位置的检测信号，记录后视镜调节电机的上下翻位置。

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