CN214392771U - 一种割草机罩拼焊工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种割草机罩拼焊工装，本装置包括底板、传动轴和齿条；所述底板中断凹槽部分横向装配有横向活动板，所述横向活动板底部气缸的气动臂通过连接件与收紧臂传动连接，所述收紧臂沿第一轨道与机罩收紧接触，两组机罩之间的对接端头上端部与焊接机构选择性卡接，两组机罩倒置在横向活动板上表面，所述横向活动板底部两侧固定连接有两组齿条，所述齿条与底板两侧传动轴安装的齿轮啮合传动。本实用新型采用了板块滑动运输的结构，解决了人工焊接校准对接，以及手动定位支撑的技术问题，同时在焊接的过程中，可通过纵向排列的点焊枪配合滑动轨道，依次针对焊接端口完成电工工序，解决了延续性焊接工序单人单次点焊的低效率问题。
Description
技术领域
本实用新型属于植保设备加工领域，尤其是一种割草机罩焊接装置。
背景技术
割草机智能化可以说是割草机发展的必然结果，也是现代信息技术发展带来的发展趋势。如今，智能割草机可以说占据了割草机的市场，越来越多的型号在不断涌进割草机的市场，本次就分享智能割草机发展趋势。
综上所述，本实用新型提供了一种底板传输自动校准定位、自动推送焊接和纵向一次性焊接的一种割草机罩焊接装置。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种割草机罩焊接装置，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种割草机罩拼焊工装，包括底板、传动轴和齿条；所述底板中断凹槽部分横向装配有横向活动板，所述横向活动板底部气缸的气动臂通过连接件与收紧臂传动连接，所述收紧臂沿第一轨道与机罩收紧接触，两组机罩之间的对接端头上端部与焊接机构选择性卡接，两组机罩倒置在横向活动板上表面，所述横向活动板底部两侧固定连接有两组齿条，所述齿条与底板两侧传动轴安装的齿轮啮合传动。
进一步，所述焊接机构包括机械臂、焊接端头和夹爪，所述机械臂底面开设的第二轨道内滑动安装有焊接端头，所述焊接端头底部装配有点焊枪，所述焊接端头两侧连接的延展臂上安装有夹爪。
更进一步，所述夹爪内壁上嵌装有抗形变层。
更进一步，所述机罩对接端头呈凹槽结构，两组机罩对接端头内挤压填充有锡条，所述锡条上端部裸露面正对焊接端头。
更进一步，所述锡条呈条状结构，所述锡条两侧冲压保留有凸起，所述凸起与焊接端头内壁的盲孔嵌合。
更进一步，所述底板底部安装气缸以及电器线路收束放置在束线履带内，所述束线履带安装在横向活动板底部。
更进一步，所述齿条前后两端的挡边滑动放置在限位槽内，挡边高度大于齿条直径。
采用上述结构后，与现有技术相比较，本实用新型采用了板块滑动运输的结构，解决了人工焊接校准对接，以及手动定位支撑的技术问题，同时在焊接的过程中，可通过纵向排列的点焊枪配合滑动轨道，依次针对焊接端口完成电工工序，解决了延续性焊接工序单人单次点焊的低效率问题。
附图说明
图1是本实用新型一种割草机罩焊接装置的俯视图。
图2为本实用新型一种割草机罩焊接装置焊接机构的仰视图。
图3为本实用新型一种割草机罩焊接装置锡条的结构示意图。
附图标记为：1为底板、2为横向活动板、3为收紧臂、4为传动轴、5为挡边、6为锡条、8为机罩、9为第一轨道、10为齿条、12为束线履带、13为机械臂、14为夹爪、15为焊接端头、16为点焊枪；
1-1为限位槽、6-1为凸起、13-1为第二轨道、14-1为抗形变层。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
如图1、图2和图3所示，本实用新型一种割草机罩拼焊工装，包括底板、传动轴和齿条；所述底板1中断凹槽部分横向装配有横向活动板2，所述横向活动板2底部气缸的气动臂通过连接件与收紧臂 3传动连接，所述收紧臂3沿第一轨道9与机罩8收紧接触，两组机罩8之间的对接端头上端部与焊接机构选择性卡接，两组机罩8倒置在横向活动板2上表面，所述横向活动板2底部两侧固定连接有两组齿条10，所述齿条10与底板1两侧传动轴4安装的齿轮啮合传动。其中，启动气泵和气缸，气缸控制伸缩臂拉动收紧臂3做回缩运动；收紧臂3在回缩的过程中，将两组机罩8对接卡装在横向活动板2顶部，限制机罩8的位置；第一轨道9可为收紧臂3做导向作用。定位完成后，启动顶部焊接机构中的机械臂，此时可通过现有技术中红外定位的设备配合完成定位焊接工序。焊接的过程中，可通过传动轴驱动齿轮与齿条10啮合传动，齿条10在传动的过程中，可变更横向活动板2的位置，从而间接变更了焊点的位置，以此完成逐点焊接的工序。
如图1和图2所示，所述焊接机构包括机械臂13、焊接端头15 和夹爪14，所述机械臂13底面开设的第二轨道13-1内滑动安装有焊接端头15，所述焊接端头15底部装配有点焊枪16，所述焊接端头 15两侧连接的延展臂上安装有夹爪14。其中，机械臂13下降平移至机罩8正上方，焊接端头15随机械臂13下降紧贴机罩8焊接处，焊接端头15两侧连接的延展臂上安装的夹爪14可夹住机罩8焊接处凸起的边缘部分，完成最终定位工序。定位工序完成后启动点焊枪16 完成点焊工序。在此期间，齿条10传动带动横向活动板2，从而焊接端头15可沿第二轨道13-1完成随动焊接工序。
如图2所示，所述夹爪14内壁上嵌装有抗形变层14-1。其中，抗形变层14-1可避免夹爪14施力过度，从而造成夹爪侧面或者焊接处出现局部形变的现象，影响焊接效率。因此通过抗形变层14-1完成夹装定位工序。
如图1、图2和图3所示，所述机罩8对接端头呈凹槽结构，两组机罩8对接端头内挤压填充有锡条6，所述锡条6上端部裸露面正对焊接端头15。其中，挤压填充的锡条6便于后期焊接。
如图2和图3所示，所述锡条6呈条状结构，所述锡条6两侧冲压保留有凸起6-1，所述凸起6-1与焊接端头15内壁的盲孔嵌合。其中，锡条6凸起部分与焊接端头15内壁的盲孔嵌合，可扩大点焊后的连接面积，增强连接结构。
如图1和图2所示，所述底板1底部安装气缸以及电器线路收束放置在束线履带12内，所述束线履带12安装在横向活动板2底部。其中，束线履带12可有效收纳设备所需的线路。
如图1所示，所述齿条10前后两端的挡边5滑动放置在限位槽 1-1内，挡边5高度大于齿条10直径。其中，挡边5可防止齿条10 传动过度，从而导致焊接点丢失焊接目标。同时挡边5具备移动支撑柱效果。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种割草机罩拼焊工装，包括底板、传动轴和齿条；其特征是：所述底板（1）中断凹槽部分横向装配有横向活动板（2），所述横向活动板（2）底部气缸的气动臂通过连接件与收紧臂（3）传动连接，所述收紧臂（3）沿第一轨道（9）与机罩（8）收紧接触，两组机罩（8）之间的对接端头上端部与焊接机构选择性卡接，两组机罩（8）倒置在横向活动板（2）上表面，所述横向活动板（2）底部两侧固定连接有两组齿条（10），所述齿条（10）与底板（1）两侧传动轴（4）安装的齿轮啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种割草机罩拼焊工装，其特征是：所述焊接机构包括机械臂（13）、焊接端头（15）和夹爪（14），所述机械臂（13）底面开设的第二轨道（13-1）内滑动安装有焊接端头（15），所述焊接端头（15）底部装配有点焊枪（16），所述焊接端头（15）两侧连接的延展臂上安装有夹爪（14）。
3.根据权利要求2所述的一种割草机罩拼焊工装，其特征是：所述夹爪（14）内壁上嵌装有抗形变层（14-1）。
4.根据权利要求1所述的一种割草机罩拼焊工装，其特征是：所述机罩（8）对接端头呈凹槽结构，两组机罩（8）对接端头内挤压填充有锡条（6），所述锡条（6）上端部裸露面正对焊接端头（15）。
5.根据权利要求4所述的一种割草机罩拼焊工装，其特征是：所述锡条（6）呈条状结构，所述锡条（6）两侧冲压保留有凸起（6-1），所述凸起（6-1）与焊接端头（15）内壁的盲孔嵌合。
6.根据权利要求1所述的一种割草机罩拼焊工装，其特征是：所述底板（1）底部安装气缸以及电器线路收束放置在束线履带（12）内，所述束线履带（12）安装在横向活动板（2）底部。
7.根据权利要求1所述的一种割草机罩拼焊工装，其特征是：所述齿条（10）前后两端的挡边（5）滑动放置在限位槽（1-1）内，挡边（5）高度大于齿条（10）直径。
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