CN214388605U - 一种轨道消防单兵机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防设备领域，公开了一种轨道消防单兵机器人，包括车体、轮胎，车体内设置有驱动电机，车体上设置有消防炮，车体两端设置有轨道导向装置，轨道导向装置包括导轨架，两导轨架之间固定连接有轮轴，轮轴两端分别转动连接有轨道导向轮，轨道导向轮包括转动轴段和限位盘，限位盘与轨道内侧相接触，限制车体脱离轨道。本实用新型具有以下优点和效果：在车体上转动连接带有轨道导向轮的导轨架，转动导轨架使的两转动轴段分别与轨道上端面相贴合，两限位盘分别与轨道内侧相贴合对车体在轨道上导向，实现车体既能在平地移动又能在轨道上高效移动；在车体上设置定位盘，通过定位螺钉对导轨架的转动进行定位，提高导轨架设置的稳定性。

Description

一种轨道消防单兵机器人

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，特别涉及一种轨道消防单兵机器人。

背景技术

现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和由消防人员手持喷射器深入火灾现场进行移动作业，在外围进行定点灭火的作业方式适用于较小的火灾现场或外部火源的扑灭，而对于范围较大或地形较复杂的火灾现场则只能依靠消防人员进行移动作业来灭火，十分危险，而消防单兵机器人则用于代替消防人员进入危险环境实施消防作业，而现有的消防单兵机器人多为履带式和轮胎式，无法高效的在地铁隧道内高效移动实施消防作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轨道消防单兵机器人，具有在地铁轨道内高效移动实施消防作业的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轨道消防单兵机器人，包括车体、转动连接于所述车体的轮胎，所述车体内设置有驱动所述轮胎转动的驱动电机，所述车体上设置有消防炮，其特征在于：所述车体两端设置有轨道导向装置，所述轨道导向装置包括分别转动连接于所述车体两侧的导轨架，两所述导轨架之间固定连接有位于远离所述车体一端的轮轴，所述轮轴两端分别转动连接有轨道导向轮，所述轨道导向轮包括转动轴段和固定连接在所述转动轴段端部的限位盘，所述限位盘靠近所述转动轴段的端面与轨道内侧相接触，限制车体脱离轨道。

通过采用上述技术方案，在车体两端设置导轨架，消防车进行消防作业时，将车体放置在轨道上，车体两侧的轮胎间距与轨道间距相同，轮胎放置在轨道上端面，转动导轨架使的两转动轴段分别与轨道上端面相贴合，两限位盘分别与轨道内侧相贴合，驱动电机驱动轮胎转动，实现车体在轨道上移动，限位盘限制了车体脱离轨道，移动到作业地点，消防炮实施灭火。

本实用新型的进一步设置为：车体上固定连接有定位盘，所述导轨架上螺纹连接有定位螺钉，所述定位盘上设置有多个供所述定位螺钉伸入的定位孔，所述定位螺钉伸入所述定位孔限制所述导轨架转动。

通过采用上述技术方案，在导轨架上转动限位螺钉，使得限位螺钉穿过定位孔，从而对导轨架的转动进行限位，提高了导轨架设置的稳定性，从而保证车体在轨道上稳定的移动。

本实用新型的进一步设置为：所述导轨架包括固定连接在所述轮轴上的支撑段和铰接于所述车体的连接段，所述连接段上设置有供所述定位盘插入并转动的板槽。

通过采用上述技术方案，转动导轨架对导轨架的角度进调节时，定位盘插入到板槽内，并与板槽发生相对滑动，板槽对定位盘两侧进行限位，避免了定位板的变形。

本实用新型的进一步设置为：所述连接段滑动连接于所述支撑段，所述支撑段上设置有供所述连接段插入的连接孔，所述连接孔内设置有复位弹簧。

通过采用上述技术方案，通过定位孔对导轨架的转动进行限位，由于轮胎的磨损使得车体的高度发生变化，当导轨架向轨道方向转动角度过大时，导轨架会将车体撑起使得轮胎脱离轨道，当导轨架向轨道方向转动角度过小时，轨道导向轮无法与轨道保持贴合，使得小车容易出现脱轨，将连接段与支撑段滑动连接，并在连接孔内设置复位弹簧，当导轨架向轨道方向转动角度过大时，由于车体自身重力连接段伸入到支撑段内对弹簧进行压缩使得轮胎保持与轨道的贴合，保证了传动效果。

本实用新型的进一步设置为：所述连接孔固定连接有伸入所述板槽的限位挡板，所述限位挡板与所述板槽底部相接触限制所述连接段脱离所述连接孔。

通过采用上述技术方案，在连接孔内固定连接限位挡板对连接段的脱离进行限位，取下限位挡板，通拔出连接段，实现对轨道架的拆卸。

本实用新型的进一步设置为：所述轨道导向轮上设置有供所述轮轴伸入的转轴孔，所述轮轴上套设有位于所述转轴孔内的滚子轴承。

通过采用上述技术方案，在轮轴与轨道导向轮之间设置滚子轴承，减少轮轴与轨道导向轮间的摩擦力。

本实用新型的进一步设置为：所述轮胎外壁均匀设置有多个防滑凸部。

通过采用上述技术方案，在轮胎外壁均匀设置防滑凸部，提高轮胎的摩擦系数，提高了轮胎的驱动效果。

本实用新型的有益效果是：

1.在车体上转动连接带有轨道导向轮的导轨架，转动导轨架使的两转动轴段分别与轨道上端面相贴合，两限位盘分别与轨道内侧相贴合，驱动电机驱动轮胎转动，实现车体在轨道上移动，实现车体既能在平地移动又能在轨道上高效移动；

2.在车体上设置定位盘，通过定位螺钉对导轨架的转动进行定位，提高导轨架设置的稳定性；

3.将连接段与支撑段滑动连接，并在连接孔内设置复位弹簧，保证了轮胎与轨道的贴合，保证了传动效果的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例结构示意图。

图2是本实施例轨道导向装置结构示意图。

图3是本实施例支撑段与连接段连接关系示意图。

图中，1、车体；2、轮胎；21、防滑凸部；3、消防炮；4、导轨架；41、轮轴；42、轨道导向轮；421、转动轴段；422、限位盘；423、转轴孔；43、支撑段；431、连接孔；44、连接段；441、板槽；45、定位螺钉；5、定位盘；51、定位孔；6、复位弹簧；7、限位挡板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，一种轨道消防单兵机器人，如图1所示，包括车体1、转动连接于车体1的四个轮胎2，轮胎2外壁均匀设置有多个防滑凸部21，车体1内设置有驱动轮胎2转动的驱动电机(图中未画出)，车体1上设置有消防炮3，车体1两端设置有轨道导向装置，将车体1放置在轨道上，车体1两侧的轮胎2间距与轨道间距相同，轮胎2放置在轨道上端面，轨道导向装置对车体 1在轨道上的运动进行导向，限制车体1脱离轨道。

如图1、图2所示，轨道导向装置包括分别转动连接于车体1两侧的导轨架4，两导轨架4 之间固定连接有位于远离车体1一端的轮轴41，轮轴41两端分别转动连接有轨道导向轮42，轨道导向轮42包括转动轴段421和固定连接在转动轴段421端部的限位盘422，限位盘422靠近转动轴段421的端面与轨道内侧相接触，限制车体1脱离轨道，轨道导向轮42上设置有供轮轴41 伸入的转轴孔423，轮轴41上套设有位于转轴孔423内的滚子轴承，转动导轨架4使的两转动轴段421分别与轨道上端面相贴合，两限位盘422分别与轨道内侧相贴合，对车体1在轨道上的移动进行导向，限制了车体1脱离轨道。

如图1、图2所示，导轨架4包括固定连接在轮轴41上的支撑段43和铰接于车体1的连接段 44，连接段44上设置有板槽441，板槽441内插接有定位盘5，定位盘5焊接在车体1上，连接段 44铰接于定位盘5，导轨架4上螺纹连接有定位螺钉45，定位盘5上设置有多个供定位螺钉45 伸入的定位孔51，定位螺钉45伸入定位孔51限制导轨架4转动。

如图3所示，连接段44滑动连接于支撑段43，支撑段43上设置有供连接端插入的连接孔 431，连接孔431内设置有复位弹簧6，连接孔431固定连接有伸入板槽441的限位挡板7，限位挡板7与板槽441底部相接触限制连接段44脱离连接孔431，当导轨架4向轨道方向转动角度过大时，由于车体1自身重力连接段44伸入到支撑段43内对弹簧进行压缩使得轮胎2保持与轨道的贴合，保证了传动效果。

使用轨道消防单兵机器人时，将车体1放置在轨道上使轮胎2与轨道上端面相接触，转动导轨架4并转动定位螺钉45使定位螺钉45端部伸入到定位孔51中对导轨架4的转动进行定位，两限位盘422分别与轨道内侧相贴合，对车体1在轨道上的移动进行导向，驱动电机驱动轮胎2 转动，实现车体1在轨道上高效移动。

Claims (7)

1.一种轨道消防单兵机器人，包括车体(1)、转动连接于所述车体(1)的轮胎(2)，所述车体(1)内设置有驱动所述轮胎(2)转动的驱动电机，所述车体(1)上设置有消防炮(3)，其特征在于：所述车体(1)两端设置有轨道导向装置，所述轨道导向装置包括分别转动连接于所述车体(1)两侧的导轨架(4)，两所述导轨架(4)之间固定连接有位于远离所述车体(1)一端的轮轴(41)，所述轮轴(41)两端分别转动连接有轨道导向轮(42)，所述轨道导向轮(42)包括转动轴段(421)和固定连接在所述转动轴段(421)端部的限位盘(422)，所述限位盘(422)靠近所述转动轴段(421)的端面与轨道内侧相接触，限制车体(1)脱离轨道。

2.根据权利要求1所述的一种轨道消防单兵机器人，其特征在于：车体(1)上固定连接有定位盘(5)，所述导轨架(4)上螺纹连接有定位螺钉(45)，所述定位盘(5)上设置有多个供所述定位螺钉(45)伸入的定位孔(51)，所述定位螺钉(45)伸入所述定位孔(51)限制所述导轨架(4)转动。

3.根据权利要求2所述的一种轨道消防单兵机器人，其特征在于：所述导轨架(4)包括固定连接在所述轮轴(41)上的支撑段(43)和铰接于所述车体(1)的连接段(44)，所述连接段(44)上设置有供所述定位盘(5)插入并转动的板槽(441)。

4.根据权利要求3所述的一种轨道消防单兵机器人，其特征在于：所述连接段(44)滑动连接于所述支撑段(43)，所述支撑段(43)上设置有供所述连接段(44)插入的连接孔(431)，所述连接孔(431)内设置有复位弹簧(6)。

5.根据权利要求4所述的一种轨道消防单兵机器人，其特征在于：所述连接孔(431)固定连接有伸入所述板槽(441)的限位挡板(7)，所述限位挡板(7)与所述板槽(441)底部相接触限制所述连接段(44)脱离所述连接孔(431)。

6.根据权利要求1所述的一种轨道消防单兵机器人，其特征在于：所述轨道导向轮(42)上设置有供所述轮轴(41)伸入的转轴孔(423)，所述轮轴(41)上套设有位于所述转轴孔(423)内的滚子轴承。

7.根据权利要求1所述的一种轨道消防单兵机器人，其特征在于：所述轮胎(2)外壁均匀设置有多个防滑凸部(21)。

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