CN214383573U - 一种空调分配器生产用自动化上下料与装配流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种空调分配器生产用自动化上下料与装配流水线，旨在解决人工进行上下料，浪费了大量人力的同时还使得产品的生产效率降低的问题。其技术方案要点是：一种空调分配器生产用自动化上下料与装配流水线，包括机架，机架的两端分别设置有上料装置和下料装置，上料装置包括有进料板以及用于驱动进料板转动的第一驱动装置，进料板与机架转动连接，下料装置包括有第二驱动装置以及设置在机架上的下料通道，机架上设有PLC自动化控制系统，PLC自动化控制系统用于控制第一驱动装置和第二驱动装置动作。本实用新型的一种空调分配器生产用自动化上下料与装配流水线，能够实现设备的自动化上下料，减小大量人工，从而提高设备的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种空调分配器生产用自动化上下料与装配流水线。
背景技术
空调分支器是用于VRV(变制冷剂量)空调系统，别名分歧管，连接主机和多个末端设备(蒸发器)的连接管，分为气管和液管。分支器的进口和出口均是经过变径的多节铜管组成。更增加了选型的灵活性。
而随着时代的进步，社会的发展，现在的工业化生产越来越趋近于自动化，在空调分配器生产加工的过程中，其中对于生产加工用上下料，传统的方式是人工进行上下料，浪费了大量人力的同时还使得产品的生产效率降低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种空调分配器生产用自动化上下料与装配流水线，实现设备的自动化上下料，减小大量人工，从而能够提高设备的工作效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种空调分配器生产用自动化上下料与装配流水线，包括机架，所述机架的两端分别设置有上料装置和下料装置，所述上料装置包括有进料板以及用于驱动进料板转动的第一驱动装置，所述进料板与机架转动连接，所述下料装置包括有第二驱动装置以及设置在机架上的下料通道，所述机架上设置有PLC自动化控制系统，所述PLC自动化控制系统用于控制第一驱动装置和第二驱动装置动作。
通过采用上述技术方案，在产品需要加工和装配之前，工作人员将产品放置在上料装置的进料板上，再通过驱动第一驱动装置，使得第一驱动装置带动进料板在机架上转动，且使得进料板从水平状态会转动至倾斜状态，而进料板上的产品会在重力的作用下从进料板上滑入至机架内，当进料板上的产品全部上料之后，第一驱动装置会带动进料板转动至初始状态，而在产品装配完毕后需要通过下料装置进行出料，工作人员将装配完毕的产品放入至下料装置的下料通道内，再通过第二驱动装置的驱动使得产品通过下料通道进行间歇性地出料，方便工作人员每装配好一个产品就能够进行出料，防止产品的堆积，且工作人员能够通过控制PLC自动化控制系统来控制上料装置和下料装置的工作，从而能够保证工作人员的工作效率且能够大大地降低人力的浪费。
本实用新型进一步设置为：所述第一驱动装置包括伸缩气缸，所述伸缩气缸靠近进料板的一端与进料板转动连接。
通过采用上述技术方案，在上料装置工作时，工作人员将产品放置在进料板上，再驱动伸缩气缸使得伸缩气缸将进料板的一端抬起，同时进料板在机架上转动，且使得产品在重力的作用下滑入至机架内进行装配处理，增加设备的上料效率。
本实用新型进一步设置为：所述进料板的两端均固定连接有挡料板。
通过采用上述技术方案，挡料板的设置使得产品上料时不会从进料板的两端滑出，保证产品上料的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述第二驱动装置包括电机以及与电机的输出轴连接的转动块，所述下料通道上转动连接有转动杆和转动盘，所述转动杆靠近转动块的一端突出设置有第一凸块，所述转动块上设置有与第一凸块相抵触的第二凸块，所述转动杆上设置有棘爪，所述转动盘的外周壁上设置有若干与棘爪配合的卡槽，所述转动盘上固定连接有控制下料的控制组件，所述转动杆上连接有弹簧。
通过采用上述技术方案，当工作人员在机架上对产品进行处理后需要通过下料装置进行出料，电机启动，使得与电机的输出轴连接的转动块开始转动，当转动块上的第二凸块转动至与转动杆的第一凸块对应的位置处时会带动转动杆进行转动，同时能够带动弹簧拉长使得棘爪会与转动盘外壁上的卡槽中脱离开来，而此时控制组件会在产品的重力作用下被推动而带动转动盘开始转动，且棘爪沿着转动盘的外壁转动，在棘爪卡入至转动盘的卡槽中时，控制组件停止转动，使得产品被夹在控制组件内，防止转动盘自行转动，且弹簧恢复至初始状态而转动杆转动回初始位置，能够增加控制组件较为稳定地控制产品的出料，从而实现下料装置的下料。
本实用新型进一步设置为：所述控制组件包括有固定连接在转动盘上的带动盘以及呈环形阵列分布在带动盘外周壁上的若干支撑杆。
通过采用上述技术方案，在产品被夹在控制组件内时，产品被相邻的支撑杆限制住，而产品在重力作用下能够带动带动盘转动，且在带动盘停止转动时相邻的支撑杆对产品的出料进行限制，同时在带动盘持续转动的过程中能够带动产品间歇性地进行出料，提高产品的出料效率。
本实用新型进一步设置为：若干所述支撑杆与若干卡槽呈间隔分布。
通过采用上述技术方案，当产品被夹紧在相邻支撑杆之间时，棘爪卡入在卡槽中，方便了在棘爪卡入卡槽中时产品被夹紧而棘爪从卡槽中脱离开时产品进行出料。
本实用新型进一步设置为：相邻所述支撑杆之间间距可调节。
通过采用上述技术方案，调节支撑杆之间的间距使得相邻支撑杆能够传输不同尺寸的产品，进一步增加设备的实用性和工作效率。
本实用新型进一步设置为：所述PLC自动化控制系统通过电性连接有计算机系统。
通过采用上述技术方案，计算机系统能够较为稳定低控制PLC自动化控制系统的运作。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：工作人员能够通过控制PLC自动化控制系统来控制上料装置和下料装置的工作，方便设备自行进行上料和下料的工作，从而能够保证工作人员的工作效率且能够大大地降低人力的浪费。
附图说明
图1为本实用新型的装配流水线的结构示意图；
图2为本实用新型的下料装置的结构示意图。
图中：1、机架；2、进料板；3、伸缩气缸；4、挡料板；5、下料通道；6、电机；7、转动块；8、转动杆；9、第一凸块；10、第二凸块；11、转动盘；12、带动盘；13、支撑杆；14、卡槽；15、弹簧；16、棘爪。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设置/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
一种空调分配器生产用自动化上下料与装配流水线，参照图1以及图2，包括机架1，机架1的两端分别设有上料装置和下料装置，上料装置包括有进料板2以及用于驱动进料板2转动的第一驱动装置，进料板2与机架1转动连接，下料装置包括有第二驱动装置以及设置在机架1上的下料通道5，机架1上设有PLC自动化控制系统，PLC自动化控制系统用于控制第一驱动装置和第二驱动装置动作，且PLC自动化控制系统通过电性连接有计算机系统，使得计算机系统能够较为稳定低控制PLC自动化控制系统的运作。
而第一驱动装置包括伸缩气缸3，伸缩气缸3靠近进料板2的一端与进料板2转动连接，且进料板2的两端均焊接有挡料板4，在上料装置工作时，工作人员将产品放置在进料板2上，再驱动伸缩气缸3使得伸缩气缸3将进料板2的一端抬起，同时进料板2在机架1上转动，而进料板2转动至倾斜状态，使得产品在重力的作用下滑入至机架1内进行装配处理，同时进料板2两端的挡料板4能够防止产品从进料板2的两端滑出，从而能够增加设备的上料效率，在进料板2上的产品全部出料完毕之后伸缩气缸3回缩带动进料板2转动至水平状态使得进料板2再一次进行上料动作。
第二驱动装置包括电机6以及与电机6的输出轴焊接固定的转动块7，而下料通道5的一端转动连接有转动杆8和转动盘11，转动杆8靠近转动块7的一端凸出有第一凸块9，同时转动块7上凸出有与第一凸块9相抵触的第二凸块10，转动杆8上焊接有棘爪16，且转动盘11的外周壁上开设有若干与棘爪16配合的卡槽14，转动盘11上焊接有控制下料的控制组件，转动杆8上粘接有弹簧15，而弹簧15抵接在转动杆8与电机6外壳之间。
控制组件包括有焊接在转动盘11上的带动盘12以及呈环形阵列分布在带动盘12外周壁上的若干支撑杆13，而若干支撑杆13与若干卡槽14呈间隔分布，当产品被夹紧在相邻支撑杆13之间时，棘爪16卡入在卡槽14中，方便了在棘爪16卡入卡槽14中时产品被夹紧而棘爪16从卡槽14中脱离开时产品进行出料，同时相邻支撑杆13之间间距可调节，支撑杆13通过螺栓固定在带动盘12上方便调节相邻支撑杆13之间的间距。
工作原理：在产品需要加工和装配之前，工作人员将产品放置在上料装置的进料板2上，再通过驱动第一驱动装置，使得第一驱动装置带动进料板2在机架1上转动，且使得进料板2从水平状态会转动至倾斜状态，而进料板2上的产品会在重力的作用下从进料板2上滑入至机架1内，当进料板2上的产品全部上料之后，第一驱动装置会带动进料板2转动至初始状态，而在产品装配完毕后需要通过下料装置进行出料，工作人员将装配完毕的产品放入至下料装置的下料通道5内，再通过第二驱动装置的驱动使得产品通过下料通道5进行间歇性地出料，方便工作人员每装配好一个产品就能够进行出料，防止产品的堆积，且工作人员能够通过控制PLC自动化控制系统来控制上料装置和下料装置的工作，从而能够保证工作人员的工作效率且能够大大地降低人力的浪费。
当工作人员在机架1上对产品进行处理后需要通过下料装置进行出料时，启动电机6，使得与电机6的输出轴连接的转动块7开始转动，当转动块7上的第二凸块10转动至与转动杆8的第一凸块9对应的位置处时会带动转动杆8被退出紧接着会促使转动杆8转动，同时能够带动弹簧15拉长使得棘爪16会与转动盘11外壁上的卡槽14中脱离开来，而此时控制组件会在产品的重力作用下被推动而带动转动盘11开始转动，使得转动杆8上的棘爪16能够沿着转动盘11的外壁转动，在棘爪16卡入至转动盘11的卡槽14中时，控制组件停止转动，防止转动盘11自行转动，此时产品被夹紧在控制组件上，且弹簧15恢复至初始状态而转动杆8转动回初始的位置，能够保证控制组件较为稳定地控制产品的出料，从而实现下料装置的下料,而在产品被夹在控制组件内时，产品被相邻的支撑杆13限制住，在棘爪16与卡槽14脱离开时，产品会在重力作用下带动带动盘12转动，且在带动盘12停止转动时相邻的支撑杆13对产品的出料进行限制，同时在带动盘12持续转动的过程中能够带动产品间歇性地进行出料，提高产品的出料效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种空调分配器生产用自动化上下料与装配流水线，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的两端分别设置有上料装置和下料装置，所述上料装置包括有进料板(2)以及用于驱动进料板(2)转动的第一驱动装置，所述进料板(2)与机架(1)转动连接，所述下料装置包括有第二驱动装置以及设置在机架(1)上的下料通道(5)，所述机架(1)上设置有PLC自动化控制系统，所述PLC自动化控制系统用于控制第一驱动装置和第二驱动装置动作。
2.根据权利要求1所述的一种空调分配器生产用自动化上下料与装配流水线，其特征在于：所述第一驱动装置包括伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)靠近进料板(2)的一端与进料板(2)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种空调分配器生产用自动化上下料与装配流水线，其特征在于：所述进料板(2)的两端均固定连接有挡料板(4)。
4.根据权利要求1所述的一种空调分配器生产用自动化上下料与装配流水线，其特征在于：所述第二驱动装置包括电机(6)以及与电机(6)的输出轴连接的转动块(7)，所述下料通道(5)上转动连接有转动杆(8)和转动盘(11)，所述转动杆(8)靠近转动块(7)的一端突出设置有第一凸块(9)，所述转动块(7)上设置有与第一凸块(9)相抵触的第二凸块(10)，所述转动杆(8)上设置有棘爪(16)，所述转动盘(11)的外周壁上设置有若干与棘爪(16)配合的卡槽(14)，所述转动盘(11)上固定连接有控制下料的控制组件，所述转动杆(8)上连接有弹簧(15)。
5.根据权利要求4所述的一种空调分配器生产用自动化上下料与装配流水线，其特征在于：所述控制组件包括有固定连接在转动盘(11)上的带动盘(12)以及呈环形阵列分布在带动盘(12)外周壁上的若干支撑杆(13)。
6.根据权利要求5所述的一种空调分配器生产用自动化上下料与装配流水线，其特征在于：若干所述支撑杆(13)与若干卡槽(14)呈间隔分布。
7.根据权利要求6所述的一种空调分配器生产用自动化上下料与装配流水线，其特征在于：相邻所述支撑杆(13)之间间距可调节。
8.根据权利要求1所述的一种空调分配器生产用自动化上下料与装配流水线，其特征在于：所述PLC自动化控制系统通过电性连接有计算机系统。
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Denomination of utility model: An automated loading and unloading and assembly line for the production of air conditioning distributors Effective date of registration: 20231103 Granted publication date: 20211012 Pledgee: Longquan Branch of China Construction Bank Co.,Ltd. Pledgor: Zhejiang Jinchuang Refrigeration System Co.,Ltd. Registration number: Y2023980063865 |
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