CN214383566U - 一种等静压膜套剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种等静压膜套剥离装置，包括机架、托架、夹紧机构、充气剥离机构和封口机构；所述托架设置于所述机架，所述夹紧机构设置于所述托架的一端，所述封口机构设置于所述托架的另一端；所述充气剥离机构包括密封塞和设置于所述密封塞中的气管，所述气管连通所述密封塞的内外两侧，且所述气管的外侧与外部的控制箱连接；所述密封塞与所述封口机构的输出端连接，在所述封口机构的驱动下，所述密封塞在所述机架上做直线滑动运动；本实用新型可以向膜套中注入压缩空气完成工件与膜套剥离，避免膜套的损伤，提高工作效率。

Description

一种等静压膜套剥离装置

技术领域

本实用新型涉及膜套剥离的技术领域，特别是一种等静压膜套剥离装置。

背景技术

低压电器行业所用的银基电触头材料，在材料成型阶段一般采用挤压成型及等静压成型；对于等静压的物料而言，由于成型前是粉末状态，需要将粉末先装进一个胶套中，然后在放置进等静压油缸中完成高压锭子压型。由于粉末的性质及状态的差异性，成型后的锭子与胶套内壁会有不同程度粘结，导致出料时需要进行胶套的剥离。

现行业中一般采用的都是通过人工方式进行剥离脱模，但是在一些粘结的较为紧密情况下：人工操作工具进行剥离，严重则容易导致膜套破损；轻微则造成膜套出现微孔及裂纹，使下次装粉末时存在油渗漏污染材料的情况。同时这样的人工操作也增加了员工的劳动强度，降低了生产效率。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种等静压膜套剥离装置，可以向膜套中注入压缩空气完成工件与膜套剥离，避免膜套的损伤。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种等静压膜套剥离装置，包括机架、托架、夹紧机构、充气剥离机构和封口机构；所述托架设置于所述机架，所述夹紧机构设置于所述托架的一端，所述封口机构设置于所述托架的另一端；所述充气剥离机构包括密封塞和设置于所述密封塞中的气管，所述气管连通所述密封塞的内外两侧，且所述气管的外侧与外部的控制箱连接；所述密封塞与所述封口机构的输出端连接，在所述封口机构的驱动下，所述密封塞在所述机架上做直线滑动运动。

优选的，所述等静压膜套剥离装置还包括托架摆动机构，所述机架的上端面设有下料孔，所述托架的一端与所述机架铰接连接，所述托架摆动机构设置于所述机架，在所述托架摆动机构的驱动下，所述托架绕其与所述机架铰接的铰接轴转动运动，通过所述下料孔进入所述机架的内部。

优选的，所述托架摆动机构为摆动气缸，所述摆动气缸设置于所述机架的内部，所述托架设置于所述机架的上端，与所述机架铰接连接，所述摆动气缸的活塞杆与所述托架的铰接连接。

优选的，所述机架的内部设有缓冲台，所述缓冲台设有斜坡面，所述缓冲台设置于所述下料孔的下方。

优选的，所述机架设有防护罩机构，所述防护罩机构包括防护罩本体和防护罩驱动机构，所述防护罩本体设置于所述托架的上方，且所述防护罩本体的一端与所述机架铰接连接，在所述防护罩驱动机构的驱动下，所述防护罩本体转动运动从而对托架进行封盖。

优选的，所述防护罩驱动机构为防护罩气缸，所述防护罩气缸设置于所述机架，且所述防护罩气缸的活塞杆与所述防护罩本体铰接连接。

优选的，所述封口机构为封口气缸，所述封口气缸设置于所述机架上，且位于所述托架的一侧，所述密封塞设置于所述封口气缸的活塞杆。

优选的，所述夹紧机构为手指气缸，所述手指气缸设置于所述托架内部的一端。

优选的，所述机架设有四个滑轮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型根据上述内容提出一种等静压膜套剥离装置，通过封口机构对包裹工件的膜套进行固定和密封，利用所述气管对膜套进行充气，实现工件与膜套剥离，有效避免膜套的损伤，并通过所述托架摆动机构将膜套中的工件取出，提高自动化水平，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型中一个实施例的内部结构示意图；

图2是本实用新型中一个实施例的托板倾斜示意图；

图3是本实用新型中一个实施例的侧视图；

图4是本实用新型中一个实施例的俯视图。

其中：机架1、缓冲台11、托架2、夹紧机构3、充气剥离机构4、密封塞41、气管42、封口机构5、托架摆动机构6、防护罩机构7、防护罩本体71、防护罩驱动机构72、滑轮12。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图4描述本实用新型实施例的一种等静压膜套剥离装置，包括机架1、托架2、夹紧机构3、充气剥离机构4和封口机构5；所述托架2设置于所述机架1，所述夹紧机构3设置于所述托架2的一端，所述封口机构5设置于所述托架2的另一端；所述充气剥离机构4包括密封塞41和设置于所述密封塞41中的气管42，所述气管42连通所述密封塞41的内外两侧，且所述气管42的外侧与外部的控制箱连接；所述密封塞41与所述封口机构5的输出端连接，在所述封口机构5的驱动下，所述密封塞41在所述机架1上做直线滑动运动。

具体的，在本实施例的具体工作中，将被膜套包裹的工件放置于所述托架2上，将模套的底部放置位于所述夹紧机构3处，膜套口端则朝向所述密封塞41的方向，然后驱动所述封口机构5，将所述密封塞41往膜套的方向推动，使得所述密封塞41靠近所述膜套的同时，所述气管42从所述密封塞41的外侧插入并与膜套的内部连通，随着所述封口机构5的驱动，所述密封塞41将被膜套包裹的工件夹紧在所述托架2的内壁和所述密封塞41之间，从而防止所述气管42在对膜套充气时发生漏气的现象；对膜套密封后，通过外部的控制箱控制所述气管42对膜套内充入压缩空气，保压5min，使得膜套与工件剥离，然后启动所述封口机构5驱动所述密封塞41远离膜套，所述夹紧机构3将膜套的底部夹紧，将工件从膜套中取出，完成工件与模套剥离过程，解决人工操作进行剥离，容易造成膜套出现微孔及裂纹，甚至导致膜套破损，导致膜套下次装粉末时存在油渗漏污染材料的情况。

进一步的是，还包括托架摆动机构6，所述机架1的上端面设有下料孔，所述托架2的一端与所述机架1铰接连接，所述托架摆动机构6设置于所述机架1，在所述托架摆动机构6的驱动下，所述托架2绕其与所述机架1铰接的铰接轴转动运动，通过所述下料孔进入所述机架1的内部。

具体的，在本实施例中，所述托架2的一端与所述机架1铰接连接，使得所述托架2与所述机架1可转动连接，当所述充气剥离机构4想膜套内充入压缩空气完成剥离后，所述封口机构5控制所述密封塞41离开膜套，所述夹紧机构3将所述膜套的底部夹紧后，所述托架摆动机构6启动，驱动所述托架2转动运动，并从所述下料孔中向下倾斜，由于重力作用，膜套中的工件就会沿着所述托架2向下滑落至所述机架1的内部，从而实现工件的自动下料，降低工人的劳动强度同时提高工作效率。

进一步的是，所述托架摆动机构6为摆动气缸，所述摆动气缸设置于所述机架1的内部，所述托架2设置于所述机架1的上端，与所述机架1铰接连接，所述摆动气缸的活塞杆与所述托架2的铰接连接。

具体的，在本实施例中，所述托架2的运动通过所述摆动气缸进行驱动，当所述托架2处于水平状态时，所述摆动气缸的活塞杆伸长，使得所述托架2处于水平，当需要对工件下料时，所述摆动气缸驱动其活塞杆缩回，使得所述托架2绕其与所述机架1的铰接轴转动，随着所述托架2的角度变化，所述摆动气缸绕其与所述机架1的铰接轴对应转动，从而使得托架2完成倾斜，使得工件由于重力作用自然滑落，所述摆动气缸不仅可以驱动所述托架2的运动，还能对所述托架2的底部进行支撑，保证所述托架2运动的平稳，提高整体结构的稳定性。

进一步的是，所述机架1的内部设有缓冲台11，所述缓冲台11设有斜坡面，所述缓冲台11设置于所述下料孔的下方。

具体的，在本实施例中，当工件与膜套完成剥离后，所述托架2倾斜，工件就会由于重力作用往下滑落至所述缓冲台11，并沿着所述缓冲台11的斜坡面向下滑落至所述机架1的底部，从而对工件进行保护，防止工件直接掉落至所述机架1的底部而对工件造成损坏。

进一步的是，所述机架1设有防护罩机构7，所述防护罩机构7包括防护罩本体71和防护罩驱动机构72，所述防护罩本体71设置于所述托架2的上方，且所述防护罩本体71的一端与所述机架1铰接连接，在所述防护罩驱动机构72的驱动下，所述防护罩本体71转动运动从而对托架2进行封盖。

具体的，在本实施例中，采用所述防护罩机构7对咋所述托架2中剥离的工件进行防护，所述防护罩本体71的一端与所述机架1铰接，放需要放入工件时，则通过所述防护罩驱动机构72驱动所述防护罩本体71转动打开，放入工件后再次通过所述防护罩驱动机构72驱动所述防护罩本体71转动封盖，然后对工件和膜套进行剥离等操作，保护工件和膜套的同时，膜套和工件剥离过程发生事故对人们造成伤害。

进一步的是，所述防护罩驱动机构72为防护罩气缸，所述防护罩气缸设置于所述机架1，且所述防护罩气缸的活塞杆与所述防护罩本体71铰接连接。

具体的，在本实施例中，所述防护罩气缸安装在所述机架1上，所述防护罩本体71的一端与所述机架1为铰接连接，所述防护罩气缸的活塞杆则与所述防护罩本体71的另一端铰接连接，所述防护罩本体71处于封盖状态时，所述防护罩气缸的活塞杆为伸长状态，当需要打开所述防护罩本体71时，所述防护罩气缸则驱动活塞杆回缩，通过活塞杆将所述防护罩本体71的另一端拉起，使得所述防护罩本体71绕其与所述机架1的铰接轴转动，从而使得所述防护罩本体71打开。

进一步的是，所述封口机构5为封口气缸，所述封口气缸设置于所述机架1上，且位于所述托架2的一侧，所述密封塞41设置于所述封口气缸的活塞杆。

具体的，在本实施例中，将套有膜套的工件放置于所述托架2上后，启动所述封口气缸，所述封口气缸的活塞杆带着所述密封塞41运动，将工件夹在所述托架2和所述密封塞41之间，可以对工件进行固定的同时，利用所述密封塞41将膜套的开口端密封，使得膜套处于密闭状态，从而通过所述气管42对膜套内部充入压缩空气将膜套与工件进行剥离。

进一步的是，所述夹紧机构3为手指气缸，所述手指气缸设置于所述托架2内部的一端。

具体的，在本实施例中，所述夹紧机构3采用手指气缸，具有响应速度快，安装简单，操作方便的优点，当工件与膜套完成剥离后，工件与膜套需要分离，需要对膜套进行夹紧，此时驱动所述手指气缸，手指气缸的气动夹爪就会对膜套的底部进行夹紧，从而方便工件从中抽出。

进一步的是，所述机架1设有四个滑轮12。

具体的，在本实施例中，所述机架1的底面四个角分别设有一个所述滑轮12，当需要移动本剥离装置时，将四个所述滑轮12降下就可以对本装置进行移动，所述滑轮12移动方便，可以降低搬运的劳动强度。

根据本实用新型实施例的一种等静压膜套剥离装置的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种等静压膜套剥离装置，其特征在于：包括机架、托架、夹紧机构、充气剥离机构和封口机构；所述托架设置于所述机架，所述夹紧机构设置于所述托架的一端，所述封口机构设置于所述托架的另一端；所述充气剥离机构包括密封塞和设置于所述密封塞中的气管，所述气管连通所述密封塞的内外两侧，且所述气管的外侧与外部的控制箱连接；所述密封塞与所述封口机构的输出端连接，在所述封口机构的驱动下，所述密封塞在所述机架上做直线滑动运动。

2.根据权利要求1所述的一种等静压膜套剥离装置，其特征在于：还包括托架摆动机构，所述机架的上端面设有下料孔，所述托架的一端与所述机架铰接连接，所述托架摆动机构设置于所述机架，在所述托架摆动机构的驱动下，所述托架绕其与所述机架铰接的铰接轴转动运动，通过所述下料孔进入所述机架的内部。

3.根据权利要求2所述的一种等静压膜套剥离装置，其特征在于：所述托架摆动机构为摆动气缸，所述摆动气缸设置于所述机架的内部，所述托架设置于所述机架的上端，与所述机架铰接连接，所述摆动气缸的活塞杆与所述托架的铰接连接。

4.根据权利要求3所述的一种等静压膜套剥离装置，其特征在于：所述机架的内部设有缓冲台，所述缓冲台设有斜坡面，所述缓冲台设置于所述下料孔的下方。

5.根据权利要求1所述的一种等静压膜套剥离装置，其特征在于：所述机架设有防护罩机构，所述防护罩机构包括防护罩本体和防护罩驱动机构，所述防护罩本体设置于所述托架的上方，且所述防护罩本体的一端与所述机架铰接连接，在所述防护罩驱动机构的驱动下，所述防护罩本体转动运动从而对托架进行封盖。

6.根据权利要求5所述的一种等静压膜套剥离装置，其特征在于：所述防护罩驱动机构为防护罩气缸，所述防护罩气缸设置于所述机架，且所述防护罩气缸的活塞杆与所述防护罩本体铰接连接。

7.根据权利要求1所述的一种等静压膜套剥离装置，其特征在于：所述封口机构为封口气缸，所述封口气缸设置于所述机架上，且位于所述托架的一侧，所述密封塞设置于所述封口气缸的活塞杆。

8.根据权利要求1所述的一种等静压膜套剥离装置，其特征在于：所述夹紧机构为手指气缸，所述手指气缸设置于所述托架内部的一端。

9.根据权利要求1所述的一种等静压膜套剥离装置，其特征在于：所述机架设有四个滑轮。

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