CN214381623U - 一种pcb板自动码盘设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种PCB板自动码盘设备,包括传送平台、相机模组、抓料气缸、料盘顶升机构和堆料转盘,传送平台设于支撑架顶部,传送平台下方设有支撑底板,支撑底板远离支撑架一端的第一支柱顶端连接有第一XY轴移动模组,所述相机模组通过滑台与第一XY轴移动模组活动连接,支撑底板中部设有第二支柱,第二支柱顶端设有第二XY轴移动模组,所述抓料气缸通过滑板与第二XY轴移动模组活动连接,所述料盘顶升机构设于第二XY轴移动模组下方,所述堆料转盘通过连接板设于料盘顶升机构上,且堆料转盘底部与连接板底部的电机连接。本实用新型可代替人工码盘,有利于降低人力劳动强度,节约时间,同时提高效率,可避免损坏PCB板,保证产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板生产领域,具体涉及一种PCB板自动码盘设备。
背景技术
PCB板,中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是电子元器件电气连接的提供者。在PCB板的加工过程中,通常需要进行码盘操作,缩短上料时间的同时方便上料。
现有的码盘操作通常是通过人工进行码,不仅会消耗较多的人力劳力,浪费大量的时间,且效率低下,在搬运码盘的过程中容易对PCB板表面造成损坏,使得PCB板受损,影响产品质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种PCB板自动码盘设备,代替人工码盘,降低人力劳动强度,节约时间,提高效率,避免损坏PCB板,保证产品质量。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:
一种PCB板自动码盘设备,包括传送平台、相机模组、抓料气缸、料盘顶升机构和堆料转盘,所述传送平台设于支撑架顶部,传送平台下方设有支撑底板,支撑底板远离支撑架一端的第一支柱顶端连接有第一XY轴移动模组,所述相机模组通过滑台与第一XY轴移动模组活动连接,所述支撑底板中部设有第二支柱,第二支柱顶端设有第二XY轴移动模组,所述抓料气缸通过滑板与第二XY轴移动模组活动连接,所述料盘顶升机构设于第二XY轴移动模组下方,所述堆料转盘通过连接板设于料盘顶升机构上,且堆料转盘底部与连接板底部的电机连接。
优选地,所述传送平台具体为传输皮带,传送平台的数量有两个,呈平形状设置于所述第一XY轴移动模组和所述第二XY轴移动模组下方。
优选地,所述第一XY轴移动模组与所述第二XY轴移动模组具体呈平形状设置,且所述相机模组、所述抓料气缸均与所述传送平台的位置相适应。
优选地,所述堆料转盘上设有堆料工位,所述堆料工位的数量为两个,具体呈对称状设置于所述堆料转盘上,且两个所述堆料工位之间设有堆料感应传感器。
优选地,所述料盘顶升机构具体为直线移动模组。
本实用新型的有益效果为:一种PCB板自动码盘设备,可代替人工码盘,有利于降低人力劳动强度,节约时间,同时提高效率,可避免损坏PCB板,保证产品质量。
附图说明
图1为本实用新型一种PCB板自动码盘设备的整体结构第一视角图;
图2为本实用新型一种PCB板自动码盘设备的整体结构第二视角图;
图3为图2中的局部结构示意图;
图中:1、传送平台;2、支撑架;3、支撑底板;4、第一XY轴移动模组;5、相机模组;6、第二XY轴移动模组;7、抓料气缸;8、料盘顶升机构;9、堆料转盘;10、电机;11、堆料感应传感器;12、堆料工位;13、第一支柱;14、第二支柱;15、连接板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参考图1至图3,一种PCB板自动码盘设备,包括传送平台1、相机模组5、抓料气缸7、料盘顶升机构8和堆料转盘9,所述传送平台1设于支撑架2顶部,传送平台1下方设有支撑底板3,支撑底板3远离支撑架2一端的第一支柱13顶端连接有第一XY轴移动模组4,所述相机模组5通过滑台与第一XY轴移动模组4活动连接,所述支撑底板3中部设有第二支柱14,第二支柱14顶端设有第二XY轴移动模组6,所述抓料气缸7通过滑板与第二XY轴移动模组6活动连接,所述料盘顶升机构8设于第二XY轴移动模组6下方,所述堆料转盘9通过连接板15设于料盘顶升机构8上,且堆料转盘9底部与连接板15底部的电机10连接。
所述传送平台1具体为传输皮带,传送平台1的数量有两个,呈平形状设置于所述第一XY轴移动模组4和所述第二XY轴移动模组6下方。
所述第一XY轴移动模组4与所述第二XY轴移动模组6具体呈平形状设置,且所述相机模组5、所述抓料气缸7均与所述传送平台1的位置相适应。
所述堆料转盘9上设有堆料工位12,所述堆料工位12的数量为两个,具体呈对称状设置于所述堆料转盘9上,且两个所述堆料工位12之间设有堆料感应传感器11。
所述料盘顶升机构8具体为直线移动模组。
本实用新型的工作原理为:开始工作时,传送平台1开始传送产品进行上料,同时启动第一XY轴移动模组4,驱动相机模组5至产品上方进行检测表面是否有杂质,经过检测合格后,启动第二XY轴移动模组6,驱动抓料气缸7移动至检测合格的产品上方进行抓料,抓取完成后,第二XY轴移动模组6继续驱动抓料气缸7运动至堆料工位12上方,然后抓料气缸7松开,产品落入堆料工位12,直至到达一定高度,在此过程中,堆料感应传感器11对堆料工位12上的产品进行感应,且同时料盘顶升机构8接受信号,实时驱动堆料转盘9上升下降,使堆料工位12适应抓料气缸7的高度以便放产品,待其中一个堆料工位12完成预先设定的码盘高度后,电机10驱动堆料转盘9转动至另一个堆料工位12,重复上述堆料码盘动作即可。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种PCB板自动码盘设备,其特征在于:包括传送平台(1)、相机模组(5)、抓料气缸(7)、料盘顶升机构(8)和堆料转盘(9),所述传送平台(1)设于支撑架(2)顶部,传送平台(1)下方设有支撑底板(3),支撑底板(3)远离支撑架(2)一端的第一支柱(13)顶端连接有第一XY轴移动模组(4),所述相机模组(5)通过滑台与第一XY轴移动模组(4)活动连接,所述支撑底板(3)中部设有第二支柱(14),第二支柱(14)顶端设有第二XY轴移动模组(6),所述抓料气缸(7)通过滑板与第二XY轴移动模组(6)活动连接,所述料盘顶升机构(8)设于第二XY轴移动模组(6)下方,所述堆料转盘(9)通过连接板(15)设于料盘顶升机构(8)上,且堆料转盘(9)底部与连接板(15)底部的电机(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动码盘设备,其特征在于:所述传送平台(1)具体为传输皮带,传送平台(1)的数量有两个,呈平形状设置于所述第一XY轴移动模组(4)和所述第二XY轴移动模组(6)下方。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板自动码盘设备,其特征在于:所述第一XY轴移动模组(4)与所述第二XY轴移动模组(6)具体呈平形状设置,且所述相机模组(5)、所述抓料气缸(7)均与所述传送平台(1)的位置相适应。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动码盘设备,其特征在于:所述堆料转盘(9)上设有堆料工位(12),所述堆料工位(12)的数量为两个,具体呈对称状设置于所述堆料转盘(9)上,且两个所述堆料工位(12)之间设有堆料感应传感器(11)。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动码盘设备,其特征在于:所述料盘顶升机构(8)具体为直线移动模组。
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2021
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