CN214372094U - 一种螺丝螺纹检测设备 - Google Patents

Abstract

一种螺丝螺纹检测设备，包括：定位机构（1）、预检测机构（2）和拆装机构（3），定位机构（1）包括：横移器（11）、定位板（12）、多个螺纹管（13）、定位旋转器（14）、转盘（15）、多个导向筒（16）、定位升降器（17）和摄像头（18），定位板（12）沿左右方向可移动地设置在横移器（11）上，定位升降器（17）支撑转盘（15），转盘（15）可转动地设置在定位旋转器（14）上，导向筒（16）位于转盘（15）的上端，转盘（15）具有多个螺丝通孔，导向筒（16）的中部具有上宽下窄的导向通道，摄像头（18）沿水平方向插入螺纹管（13）的内部。上述检测设备可以保证螺丝放置位置的精确性，避免由于螺丝的尺寸误差而导致安装不到位的问题。

Description

一种螺丝螺纹检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备，尤其是涉及一种螺丝螺纹检测设备。

背景技术

螺丝在制造完成后，为了保证其螺纹的精确度，通常需要进行螺纹检测。通常的螺纹检测是测量螺纹的中径、螺距和牙形半角等参数。常用的测量方法有：1、用螺纹千分尺测量；2、把3个具有相同直径的圆柱体放在螺纹牙槽中然后根据精度要求用千分尺、比较仪或测长仪测出Μ值，计算后即可得出被测螺纹中径值d1；3、在工具显微镜上用影像法测量。其中，在工具显微镜上检测的结果最为精确，并且检测效率最高。

然而，由于不同的螺丝在制造尺寸方面存在误差，现有的检测设备在放置螺丝的过程中，有的螺丝所放置的位置或姿态可能与预定的位置或姿态有所不同，这种微小的偏离可能导致检测过程中螺丝拆装机械手无法顺利安装螺丝的问题。

实用新型内容

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种螺丝螺纹检测设备，所述检测设备包括：定位机构、预检测机构和拆装机构，所述预检测机构和拆装机构都位于定位机构的上侧，所述定位机构包括：横移器、定位板、多个螺纹管、定位旋转器、转盘、多个导向筒、定位升降器和摄像头，所述横移器从预检测机构延伸至拆装机构，所述定位板沿左右方向可移动地设置在横移器上，所述螺纹管和定位升降器都位于定位板上，所述定位升降器支撑转盘，所述转盘可转动地设置在定位旋转器的上端，所述导向筒位于转盘上，所述转盘具有多个螺丝通孔，所述导向筒的中部具有上宽下窄的导向通道，所述导向通道、螺丝通孔与螺纹管沿上下方向正对，所述摄像头沿水平方向插入螺纹管的内部。

进一步，所述检测设备还包括：机箱、光发射器和光接收器，所述定位机构、预检测机构和拆装机构都位于机箱的内部，所述机箱的前端具有开口，所述光发射器和光接收器沿左右方向相互分离，并且所述光发射器和光接收器都设置在机箱的开口处。

进一步，所述横移器包括：横移气缸、横移滑块和横移轨道，所述横移气缸的活塞杆与定位板连接，所述定位板与横移滑块形成固定，所述横移气缸的活塞杆和横移轨道都沿左右方向延伸，所述横移滑块可移动地设置在横移轨道上。

进一步，所述定位旋转器包括：定位旋转电机和减速机，所述定位旋转电机的电机轴与转盘通过减速机形成连接。

进一步，所述定位升降器包括：定位升降气缸和定位升降块，所述定位升降气缸的活塞杆与定位板连接，所述定位升降气缸固定在定位升降块上，所述定位升降块支撑转盘。

进一步，所述预检测机构包括：检测升降器、预压头和俯拍器，所述预压头沿上下方向可移动地设置在检测升降器上，所述俯拍器位于预压头上。

进一步，所述检测升降器包括：检测升降气缸、检测升降板、检测升降滑块和检测升降轨道，所述检测升降气缸的活塞杆和检测升降轨道都沿上下方向延伸，所述检测升降气缸的活塞杆与检测升降板连接，所述检测升降板与检测升降滑块形成固定，所述检测升降滑块可移动地设置在检测升降轨道上。

进一步，所述拆装机构包括：拆装升降器、升降座、多个压入气缸、拆装旋转器和多个钻头，所述升降座沿上下方向可移动地设置在拆装升降器上，所述压入气缸的活塞杆沿上下方向延伸，所述压入气缸位于升降座上，所述压入气缸的活塞杆与钻头连接，所述钻头可转动地设置在拆装旋转器的下端。

进一步，所述拆装升降器包括：拆装升降电机、拆装丝杆、拆装螺母、拆装滑块和拆装轨道，所述拆装升降电机的电机轴与拆装丝杆形成固定连接，所述拆装丝杆和拆装轨道都沿上下方向延伸，所述拆装丝杆与拆装螺母啮合，所述拆装螺母和拆装滑块都与升降座形成固定，所述拆装滑块可移动地设置在拆装轨道上。

进一步，所述拆装旋转器包括：拆装旋转电机、主动皮带轮、多个导向皮带轮、多个从动皮带轮和皮带，所述拆装旋转电机与主动皮带轮形成固定连接，所述皮带缠绕主动皮带轮、多个导向皮带轮和多个从动皮带轮，所述从动皮带轮与钻头形成固定连接。

采用上述技术方案后，本实用新型的效果是：具有上述结构的检测设备，不仅可以自动完成对螺丝螺纹的检测，检测效率高，能满足检测精度的要求，而且还可以保证螺丝放置位置的精确性，避免由于螺丝的尺寸误差而导致安装不到位的问题。

附图说明

图1为本实用新型涉及的检测设备的示意图；

图2为本实用新型涉及的定位机构的示意图；

图3为本实用新型涉及的预检测机构的示意图；

图4为本实用新型涉及的拆装机构的示意图；

图5为本实用新型涉及的拆装机构的局部视图。

具体实施方式

特别指出的是，本实用新型中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：

本实用新型提供一种螺丝螺纹检测设备，如图1所示，检测设备包括：定位机构1、预检测机构2和拆装机构3，预检测机构2和拆装机构3都位于定位机构1的上侧，如图2所示，定位机构1包括：横移器11、定位板12、多个螺纹管13、定位旋转器14、转盘15、多个导向筒16、定位升降器17和摄像头18，横移器11从预检测机构2延伸至拆装机构3，定位板12沿左右方向可移动地设置在横移器11上，螺纹管13和定位升降器17都位于定位板12上，定位升降器17支撑转盘15，转盘15可转动地设置在定位旋转器14的上端，导向筒16位于转盘15上，转盘15具有多个螺丝通孔，导向筒16的中部具有上宽下窄的导向通道，导向通道、螺丝通孔与螺纹管13沿上下方向正对，摄像头18沿水平方向插入螺纹管13的内部。

在螺丝螺纹检测设备工作时，用户首先把螺丝放入导向筒16中，通过导向通道的导向作用，螺丝的螺纹部分（即螺丝的下端）穿过螺丝通孔到达转盘15的下侧；首先，横移器11将定位板12移动至预检测机构2的下侧，预检测机构2检测螺丝通孔中是否有放入螺丝，以及对螺丝上端的槽型（螺丝槽）进行检测，通过定位旋转器14控制转盘15转动，从而完成多个螺丝的预检测；然后横移器11将定位板12移动至拆装机构3的下侧，定位升降器17向下移动转盘15，拆装机构3将螺丝与螺纹管13啮合，摄像头18拍摄螺丝的螺纹；检测完成后，拆装机构3解除螺丝与螺纹管13的啮合，定位升降器17向上移动转盘15，工人可移除检测后的螺丝。

上述检测设备的预检测和检测原理与现有技术中的检测原理相同（即螺纹视觉检测），在此不再赘述。与现有技术不同的是，在本实用新型中，螺丝在放入过程中，由于具有导向筒16的导向作用，因此可以精确地放在预定的位置，并且在放入完成后，导向通道的下端可以对螺丝的螺丝头（即螺丝的上端）起到定位作用，防止其发生偏离，从而保证拆装机构3顺利地拆装螺丝。

具体地，请继续参考图1，检测设备还包括：机箱4、光发射器5和光接收器6，定位机构1、预检测机构2和拆装机构3都位于机箱4的内部，机箱4的前端具有开口，光发射器5和光接收器6沿左右方向相互分离，并且光发射器5和光接收器6都设置在机箱4的开口处。在检测设备工作过程中，通过光发射器5和光接收器6可以检测工人的手部是否已经从机箱4的内部抽离，从而保证操作的安全性。

具体地，请继续参考图2，横移器11包括：横移气缸111、横移滑块112和横移轨道113，横移气缸111的活塞杆与定位板12连接，定位板12与横移滑块112形成固定，横移气缸111的活塞杆和横移轨道113都沿左右方向延伸，横移滑块112可移动地设置在横移轨道113上。

具体地，定位旋转器14包括：定位旋转电机141和减速机142，定位旋转电机141的电机轴与转盘15通过减速机142形成连接。即定位旋转电机141的电机轴插入减速机142内部，与减速机142内部的齿轮形成固定连接，转盘15的转轴也与减速机142内部的齿轮形成固定连接，当旋转电机141的电机轴转动时，可带动转盘15发生转动。

具体地，定位升降器17包括：定位升降气缸171和定位升降块172，定位升降气缸171的活塞杆与定位板12连接，定位升降气缸171固定在定位升降块172上，定位升降块172支撑转盘15。

具体地，如图3所示，预检测机构2包括：检测升降器21、预压头22和俯拍器23，预压头22沿上下方向可移动地设置在检测升降器21上，俯拍器23位于预压头22上。通过检测升降器21可以控制预压头22的上下移动，对工人所放入的螺丝进行预压操作，使其到达预定的位置；俯拍器23可以对螺丝通孔处进行俯拍，检测是否有放入螺丝，以及螺丝的螺丝槽是否符合要求。

更具体地，检测升降器21包括：检测升降气缸211、检测升降板212、检测升降滑块213和检测升降轨道214，检测升降气缸211的活塞杆和检测升降轨道214都沿上下方向延伸，检测升降气缸211的活塞杆与检测升降板212连接，检测升降板212与检测升降滑块213形成固定，检测升降滑块213可移动地设置在检测升降轨道214上。

具体地，如图4所示，拆装机构3包括：拆装升降器31、升降座32、多个压入气缸33、拆装旋转器34和多个钻头35，升降座32沿上下方向可移动地设置在拆装升降器31上，压入气缸33的活塞杆沿上下方向延伸，压入气缸33位于升降座32上，压入气缸33的活塞杆与钻头35连接，钻头35可转动地设置在拆装旋转器34的下端。通过拆装升降器31可以控制钻头35沿上下方向的移动，从而使钻头35到达螺丝的位置，通过压入气缸33可控制钻头35向下压螺丝，通过拆装旋转器34可控制钻头35转动，实现拧螺丝操作。

更具体地，拆装升降器31包括：拆装升降电机311、拆装丝杆312、拆装螺母（图中未显示）、拆装滑块313和拆装轨道314，拆装升降电机311的电机轴与拆装丝杆312形成固定连接，拆装丝杆312和拆装轨道314都沿上下方向延伸，拆装丝杆312与拆装螺母啮合，拆装螺母和拆装滑块313都与升降座32形成固定，拆装滑块313可移动地设置在拆装轨道314上。

更具体地，拆装升降电机311的电机轴与拆装丝杆312通过联轴器形成固定连接。当拆装升降电机311的电机轴发生转动时，拆装丝杆312也随之发生转动，从而带动拆装螺母发生上下移动，同时拆装滑块313也沿着拆装轨道314发生上下移动。

更具体地，如图5所示，拆装旋转器34包括：拆装旋转电机341、主动皮带轮342、多个导向皮带轮343、多个从动皮带轮344和皮带345，拆装旋转电机341的电机轴与主动皮带轮342形成固定连接，皮带345缠绕主动皮带轮342、多个导向皮带轮343和多个从动皮带轮344，从动皮带轮344与钻头35形成固定连接。拆装旋转电机341的电机轴转动时，可通过主动皮带轮342和皮带345驱动多个从动皮带轮34发生转动，从而带动钻头35发生转动。

可见，具有上述结构的检测设备，不仅可以自动完成对螺丝螺纹的检测，检测效率高，能满足检测精度的要求，而且还可以保证螺丝放置位置的精确性，避免由于螺丝的尺寸误差而导致安装不到位的问题。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种螺丝螺纹检测设备，所述检测设备包括：定位机构（1）、预检测机构（2）和拆装机构（3），所述预检测机构（2）和拆装机构（3）都位于定位机构（1）的上侧，其特征在于：所述定位机构（1）包括：横移器（11）、定位板（12）、多个螺纹管（13）、定位旋转器（14）、转盘（15）、多个导向筒（16）、定位升降器（17）和摄像头（18），所述横移器（11）从预检测机构（2）延伸至拆装机构（3），所述定位板（12）沿左右方向可移动地设置在横移器（11）上，所述螺纹管（13）和定位升降器（17）都位于定位板（12）上，所述定位升降器（17）支撑转盘（15），所述转盘（15）可转动地设置在定位旋转器（14）的上端，所述导向筒（16）位于转盘（15）上，所述转盘（15）具有多个螺丝通孔，所述导向筒（16）的中部具有上宽下窄的导向通道，所述导向通道、螺丝通孔与螺纹管（13）沿上下方向正对，所述摄像头（18）沿水平方向插入螺纹管（13）的内部。

2.根据权利要求1所述的螺丝螺纹检测设备，其特征在于：所述检测设备还包括：机箱（4）、光发射器（5）和光接收器（6），所述定位机构（1）、预检测机构（2）和拆装机构（3）都位于机箱（4）的内部，所述机箱（4）的前端具有开口，所述光发射器（5）和光接收器（6）沿左右方向相互分离，并且所述光发射器（5）和光接收器（6）都设置在机箱（4）的开口处。

3.根据权利要求1所述的螺丝螺纹检测设备，其特征在于：所述横移器（11）包括：横移气缸（111）、横移滑块（112）和横移轨道（113），所述横移气缸（111）的活塞杆与定位板（12）连接，所述定位板（12）与横移滑块（112）形成固定，所述横移气缸（111）的活塞杆和横移轨道（113）都沿左右方向延伸，所述横移滑块（112）可移动地设置在横移轨道（113）上。

4.根据权利要求1所述的螺丝螺纹检测设备，其特征在于：所述定位旋转器（14）包括：定位旋转电机（141）和减速机（142），所述定位旋转电机（141）的电机轴与转盘（15）通过减速机（142）形成连接。

5.根据权利要求1所述的螺丝螺纹检测设备，其特征在于：所述定位升降器（17）包括：定位升降气缸（171）和定位升降块（172），所述定位升降气缸（171）的活塞杆与定位板（12）连接，所述定位升降气缸（171）固定在定位升降块（172）上，所述定位升降块（172）支撑转盘（15）。

6.根据权利要求1所述的螺丝螺纹检测设备，其特征在于：所述预检测机构（2）包括：检测升降器（21）、预压头（22）和俯拍器（23），所述预压头（22）沿上下方向可移动地设置在检测升降器（21）上，所述俯拍器（23）位于预压头（22）上。

7.根据权利要求6所述的螺丝螺纹检测设备，其特征在于：所述检测升降器（21）包括：检测升降气缸（211）、检测升降板（212）、检测升降滑块（213）和检测升降轨道（214），所述检测升降气缸（211）的活塞杆和检测升降轨道（214）都沿上下方向延伸，所述检测升降气缸（211）的活塞杆与检测升降板（212）连接，所述检测升降板（212）与检测升降滑块（213）形成固定，所述检测升降滑块（213）可移动地设置在检测升降轨道（214）上。

8.根据权利要求1所述的螺丝螺纹检测设备，其特征在于：所述拆装机构（3）包括：拆装升降器（31）、升降座（32）、多个压入气缸（33）、拆装旋转器（34）和多个钻头（35），所述升降座（32）沿上下方向可移动地设置在拆装升降器（31）上，所述压入气缸（33）的活塞杆沿上下方向延伸，所述压入气缸（33）位于升降座（32）上，所述压入气缸（33）的活塞杆与钻头（35）连接，所述钻头（35）可转动地设置在拆装旋转器（34）的下端。

9.根据权利要求8所述的螺丝螺纹检测设备，其特征在于：所述拆装升降器（31）包括：拆装升降电机（311）、拆装丝杆（312）、拆装螺母、拆装滑块（313）和拆装轨道（314），所述拆装升降电机（311）的电机轴与拆装丝杆（312）形成固定连接，所述拆装丝杆（312）和拆装轨道（314）都沿上下方向延伸，所述拆装丝杆（312）与拆装螺母啮合，所述拆装螺母和拆装滑块（313）都与升降座（32）形成固定，所述拆装滑块（313）可移动地设置在拆装轨道（314）上。

10.根据权利要求8所述的螺丝螺纹检测设备，其特征在于：所述拆装旋转器（34）包括：拆装旋转电机（341）、主动皮带轮（342）、多个导向皮带轮（343）、多个从动皮带轮（344）和皮带（345），所述拆装旋转电机（341）的电机轴与主动皮带轮（342）形成固定连接，所述皮带（345）缠绕主动皮带轮（342）、多个导向皮带轮（343）和多个从动皮带轮（344），所述从动皮带轮（344）与钻头（35）形成固定连接。

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