CN214368101U - 可测摆动角度的操纵杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及可测摆动角度的操纵杆装置，为解决现有操纵杆装置无法测量操纵杆摆动角度的问题,本实用新型构造一种可测摆动角度的操纵杆装置，支座、通过销轴转动安装在支座上的操纵杆总成、电位计式的角度传感器、软轴；软轴的连接杆与操纵杆总成连接，软轴的套管与支座固定连接，角度传感器相对支座固定连接，角度传感器的转轴与销轴同轴布置且相对操纵杆总成固定连接。在本实用新型中，操作操纵杆总成时，操纵杆总成带动软轴拉动阀杆，实现分配阀的阀杆控制,操纵杆总成同时带动角度传感器的转轴转动，使角度传感器中的电位计产生与操纵杆总成转动角度相对应的电信号，实现操纵杆总成摆动角度的测量。

Description

可测摆动角度的操纵杆装置

技术领域

本实用新型涉及一种操纵杆装置，更具体地说，涉及一种可测摆动角度的操纵杆装置。

背景技术

工程机械如装载机通常通过操纵杆装置控制液压控制阀，实现液压控制阀的换向以及阀口开度，从而控制工程机械的操作动作与动作的快慢。

目前的装载机操纵杆装置，结构较简单，其主要由手柄、连接在手柄下端的软轴构成，通过机械部件的上下运动改变分配阀的开度，从而实现铲斗收放斗，动臂的提升下降功能由于控制原理较简单，在装载机上受到广泛应用。

现有的传统操纵杆装置，在操作操纵杆带动软轴运动时，无法测量操纵杆转动的角度，也即不能测量出软轴的移动位移和分配阀的阀口的开度。对于电动装载机来说，电机的运行状态与分配阀的开度不能同步工作，响应时间长，所以容易导致电机受憋，其工作效率低下，耗电高；因此该操作装置难以在电动装载机上使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有操纵杆装置无法测量操纵杆摆动角度的问题，而提供一种可测摆动角度的操纵杆装置，以便在操作操纵杆时反馈操纵杆的摆动信息，用于控制驱动液压泵的电动机，实现电动机与分配阀同步协调工作。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种可测摆动角度的操纵杆装置，其特征在于包括支座、通过销轴转动安装在所述支座上的操纵杆总成、电位计式的角度传感器、软轴；所述软轴的连接杆与操纵杆总成连接，软轴的套管与支座固定连接安装，所述角度传感器相对所述支座固定连接，所述角度传感器的转轴与所述销轴同轴布置且相对所述操纵杆总成固定连接。在本实用新型中，操作操纵杆总成时，操纵杆总成带动软轴拉动阀杆，实现分配阀的阀杆控制,操纵杆总成同时带动角度传感器的转轴转动，角度传感器的转轴带动电位计的动触点移动，电位计输出电位产生与转轴转动角度对应的变化，通过相应电位输出实现操纵杆总成摆动角度的测量。

上述操纵杆装置中，所述支座上固定安装有安装架，所述角度传感器固定安装在所述安装架上，所述角度传感器的转轴与一径向臂的径向向心端固定连接，所述径向臂的径向离心端通过连杆与所述操纵杆总成固定连接。或者所述操纵杆总成与所述销轴固定连接，即销轴与操纵杆总成同步转动，所述角度传感器的转轴与所述销轴固定连接，操纵杆总成摆动时带动销轴转动，销轴转动带动角度传感器的转轴转动，实现角度测量。

上述操纵杆装置中，所述操纵杆总成包括通过销轴转动安装于所述支座上的转动体、端部与所述转动体固定连接的手柄、一端与所述转动体固定连接的软轴连接臂，所述软轴连接臂的另一端与所述软轴的连接杆连接。

上述操纵杆装置中，所述支座包括支座板、与支座板焊接用于固定安装支座的支座安装板、与支座板焊接的软轴套管固定板，所述支座板上固定安装有用于与所述销轴端部连接的销轴支撑板，所述软轴套管与所述软轴套管固定板固定连接。

上述操纵杆装置中，所述软轴的连接杆端部设置有用于所述软轴连接臂连接的连接叉。

上述操纵杆装置中，所述支座安装板上设置有供所述手柄穿过的长圆孔，所述操纵杆总成还包括套设在所述手柄上的波纹护套，所述波纹护套的小端与所述手柄固定连接，所述波纹护套的大端与所述支座安装板固定连接。

上述操纵杆装置中，所述操纵杆总成的摆动幅度在±12°之间。

上述操纵杆装置中，所述角度传感器输出的电压信号在0.5V-4.5V之间，操纵杆总成的中位为0°，死区范围设为±2°内。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型操纵杆装置中，操作操纵杆总成时，操纵杆总成带动软轴拉动阀杆，实现分配阀的阀杆控制,操纵杆总成同时带动电位计式的角度传感器的转轴转动，使角度传感器中的电位计产生与操纵杆总成转动角度相对应的电信号，实现操纵杆总成摆动角度的测量。

附图说明

图1是本实用新型中操纵杆装置未安装角度传感器状态下的结构示意图。

图2是本实用新型中操纵杆装置安装角度传感器状态下的结构示意图。

图中零部件名称及序号：

手柄10、转动体11、软轴连接臂12、销轴13、支座板20、支座安装板21、安装孔211、销轴支撑板22、软轴套管固定板23、软轴30、连接杆31、套管32、连接叉33、锁紧螺母34、波纹护套40、安装架51、角度传感器52、径向臂53、连杆54。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

在本实施例的叙述中，需要说明的是当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于、安装于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接、安装在另一元件上。

如图1图2所示，本实施例中的操纵杆装置包括支座、操纵杆总成、波纹护套40、角度传感器52、软轴30等。

如图1所示，支座包括焊接在一起的支座板20、支座安装板21、软轴套管固定板23。支座安装板21与支座板20焊接，支座安装板21上设置有安装孔211，用于固定安装支座，支座安装时支座安装板21固定在驾驶室地板上。软轴套管固定板23焊接在支座板20的另一端，软轴套管固定板23上设置有卡槽，与锁紧螺母34配合对软轴套管32进行固定。支座板20上固定安装有销轴支撑板22，用于与销轴13端部连接实现操纵杆总成转动安装。

在本实施例中，支座上安装有两副操纵杆总成，两副操纵杆总成并列布置，具有相同的结构，实现相同的功能。操纵杆总成的数量可根据机器实际需要设置，可以是一副、三幅甚至更多。

如图1所述，操纵杆总成包括转动体11、手柄10、软轴连接臂12。两副操纵杆总成的转动体11并列布置，使用同一根销轴13，销轴13的两端分别固定在销轴支撑板22上。两转动体11各自独立绕销轴13转动。手柄10下端穿过支座安装板21上的长圆孔与转动体11固定连接，摆动手柄时，转动体11绕销轴13转动。软轴连接臂12第一端与转动体11固定连接，第二端相对转动体11在径向方向延伸，在末端与软轴30的连接杆31连接。软轴的连接杆31末端设置有连接叉33，连接叉33通过插销与软轴连接臂12转动连接。

波纹护套40套设在手柄上，波纹护套40小端与手柄固定连接，波纹护套的大端与支座安装板21固定连接。波纹护套40用于防止碎屑从支座安装板上的长圆孔中掉落至支座安装板的下方区域。

为了测量操纵杆总成的摆动角度，支座上安装角度传感器52。如图2所示，两副操纵杆总成，对应两个角度传感器52。每个角度传感器对应一个安装架51。安装架51固定安装在支座安装板21上，并向销轴13端部方向延伸。角度传感器52固定安装在安装架上，并与销轴13同轴布置。角度传感器52为电位计式传感器，其壳体与安装架51连接，转轴与一径向臂53的径向向心端固定连接，径向臂53的径向离心端通过连杆54与操纵杆总成的软轴连接臂12固定连接。操纵杆总成的摆动幅度在±12°之间。角度传感器输出的电压信号对应在0.5V-4.5V之间。操纵杆总成的中位为0°，死区范围设为±2°内。

摆动操纵杆时，操纵杆总成拉动软轴的连接杆31而带动分配阀的阀杆移动换向，实现分配阀的控制，操纵杆总成绕销轴转动的同时，操纵杆总成通过连杆54、径向臂53带动角度传感器的转轴作同步的转动，使得角度传感器中电位计的动触点转动，电位计与操纵杆总成摆动角度对应的电信号，实现操纵杆总成摆动角度的测量。

在本实施例中，两副操纵杆总成共用同一根销轴13，操纵杆总成摆动时各自独立相对销轴13转动。在具体实施时，两操纵杆总成还可以配置各自独立的销轴，操纵杆总成摆动时绕各自的销轴转动，此时各操纵杆总成可以与各自的销轴固定连接，也可以与销轴转动连接。当操纵杆总成与各自的销轴固定连接时，角度传感器的转轴可以直接与操纵杆总成的销轴固定连接，操纵杆总成摆动时带动销轴转动，同时通过销轴带动角度传感器的转轴转动。

本实施例中，操作操纵杆总成摆动时，操纵杆总成带动软轴拉动阀杆，实现分配阀的阀杆控制,操纵杆总成同时带动角度传感器的转轴转动，使角度传感器的电位计产生与操纵杆总成转动角度相对应的电信号，实现操纵杆总成摆动角度的测量。

Claims (9)

1.一种可测摆动角度的操纵杆装置，其特征在于包括支座、通过销轴转动安装在所述支座上的操纵杆总成、角度传感器、软轴、电位计式的角度传感器；所述软轴的连接杆与操纵杆总成连接，软轴的套管与支座固定连接，所述角度传感器相对所述支座固定连接安装，所述角度传感器的转轴与所述销轴同轴布置且相对所述操纵杆总成固定连接。

2.根据权利要求1所述的可测摆动角度的操纵杆装置，其特征在于所述支座上固定安装有安装架，所述角度传感器固定安装在所述安装架上，所述角度传感器的转轴与一径向臂的径向向心端固定连接，所述径向臂的径向离心端通过连杆与所述操纵杆总成固定连接。

3.根据权利要求1所述的可测摆动角度的操纵杆装置，其特征在于所述支座上固定安装有安装架，所述角度传感器固定安装在所述安装架上，所述操纵杆总成与所述销轴固定连接，所述角度传感器的转轴与所述销轴固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的可测摆动角度的操纵杆装置，其特征在于所述操纵杆总成包括通过所述销轴转动安装于所述支座上的转动体、端部与所述转动体固定连接的手柄、一端与所述转动体固定连接的软轴连接臂，所述软轴连接臂的另一端与所述软轴的连接杆连接。

5.根据权利要求4所述的可测摆动角度的操纵杆装置，其特征在于所述支座包括支座板、与支座板焊接用于固定安装支座的支座安装板、与支座板焊接的软轴套管固定板，所述支座板上固定安装有用于与所述销轴端部连接的销轴支撑板，所述软轴套管与所述软轴套管固定板固定连接。

6.根据权利要求5所述的可测摆动角度的操纵杆装置，其特征在于所述软轴的连接杆端部设置有用于所述软轴连接臂连接的连接叉。

7.根据权利要求5所述的可测摆动角度的操纵杆装置，其特征在于所述支座安装板上设置有供所述手柄穿过的长圆孔，所述操纵杆总成还包括套设在所述手柄上的波纹护套，所述波纹护套的小端与所述手柄固定连接，所述波纹护套的大端与所述支座安装板固定连接。

8.根据权利要求5所述的可测摆动角度的操纵杆装置，其特征在于所述操纵杆总成的摆动幅度在±12°之间。

9.根据权利要求5所述的可测摆动角度的操纵杆装置，其特征在于所述角度传感器输出的电压信号在0.5V-4.5V之间；操纵杆总成的中位为0°，死区范围设为±2°内。

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