CN218593331U - 一种液压电控泵搅拌车罐体的控制装置 - Google Patents
一种液压电控泵搅拌车罐体的控制装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种液压电控泵搅拌车罐体的控制装置包括转轴、转轴支座、防护罩、限位总成、转盘和行程开关,所述转轴安装在搅拌车副车架纵梁上,且两端延伸出搅拌车副车架纵梁外,并安装在转轴支座上,所述转轴支座上安装有操纵手柄。所述转轴包括内转轴和外转轴,所述内转轴安装在外转轴内,所述外转轴上开有槽口,所述位置传感器穿过槽口安装在内转轴上,设置操纵手柄,通过传统机械式操纵机构控制行程开关及位置传感器,将正反转和调速信号传递给控制器,控制器根据正反转和调速信号,通过逻辑运算控制电控泵排量,实现罐体按照要求运转,操作方式简便。
Description
技术领域
本实用新型属于搅拌车罐体控制技术领域,具体涉及一种液压电控泵搅拌车罐体的控制装置。
背景技术
根据搅拌车罐体控制形式的发展,市场上越来越多的搅拌车罐体采用电控泵取代原先的机械操纵泵,改变了传统的操纵方法,存在以下问题:1. 对于驾驶员及装卸料员的要求较高;2.用户习惯传统的操作方式,难以改变,容易存在误操作。
发明内容
为了克服现有技术领域存在的上述技术问题,本实用新型的目的在于,提供一种液压电控泵搅拌车罐体的控制装置,操作方式简单。
本实用新型提供的一种液压电控泵搅拌车罐体的控制装置,包括转轴、转轴支座、防护罩、限位总成、转盘和行程开关,所述转轴安装在搅拌车副车架纵梁上,且两端延伸出搅拌车副车架纵梁外,并安装在转轴支座上,所述转轴支座上安装有操纵手柄。所述转轴包括内转轴和外转轴,所述内转轴安装在外转轴内,所述外转轴上开有槽口,设置位置传感器穿过槽口安装在内转轴上;
进一步的,所述位置传感器通过连杆安装在内转轴上;
进一步的,所述转轴支座包括转轴支座Ⅰ和转轴支座Ⅱ,所述外转轴一端安装在转轴支座Ⅰ上,另一端安装在转轴支座Ⅱ上,所述转轴支座Ⅰ上通过螺栓连接有操纵手柄Ⅰ,所述转轴支座Ⅱ上通过螺栓连接有操纵手柄Ⅱ;
靠近转轴支座Ⅱ一侧的搅拌车副车架纵梁内侧,上部固定安装防护罩,下部设有行程开关;
进一步的所述行程开关设有2个,2个所述行程开关对称设置在搅拌车副车架纵梁内侧下方转轴的两侧;
外转轴上对应防护罩下方的位置固定转盘,所述转盘上设有推板;
进一步的,所述转盘为扇形,所述推板设有2块,2块所述推板对称固定在转盘的两侧;
进一步的,所述推板为L形板,推板底部一端延伸出转盘,另一端固定在转盘的边缘;
所述防护罩上设有卡槽,所述限位总成安装在卡槽内。
进一步的,所述限位总成底部呈锥形,上部设有卡装螺母,所述卡装螺母直径大于卡槽宽度,卡装螺母卡装在卡槽上,限位总成的锥形底部卡入转盘外边缘设有的限位槽内,通过限制转盘左右极限摆动,实现外部操纵手柄工作时限位功能。
机械操纵运动状态一:操纵手柄Ⅰ以转轴支座Ⅰ为支点向下动作,同时操纵手柄Ⅱ以转轴支座Ⅱ为支点向上动作,带动内转轴、连杆及位置传感器动作, 位置传感器发出罐体转速需求信号,提供给控制器;反之,操纵手柄Ⅰ向上动作,操纵手柄Ⅱ向下动作,内转轴带动连杆及位置传感器恢复初始状态;
机械操纵运动状态二:操纵手柄Ⅰ及操纵手柄Ⅱ分别以转轴支座Ⅰ及转轴支座Ⅱ为支点左右转动,带动外转轴及转盘动作,分别触碰左右行程开关,提供控制器罐体正反转信号,进一步的,通过两侧限位杆设置转盘左右动作的极限位置。
本实用新型提供的一种液压电控泵搅拌车罐体的控制装置,其有益效果在于,设置操纵手柄,通过传统机械式操纵机构控制行程开关及位置传感器,将正反转和调速信号传递给控制器,控制器根据正反转和调速信号,通过逻辑运算控制电控泵排量,实现罐体按照要求运转,通过传统操作手柄操作就可实现,操作方式与传统机械泵相同,操作方式简便。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图;
图2是本实用新型一个实施例的局部结构示意图;
图3是转盘中位状态图;
图4是转盘左侧极限状态图;
图5是转盘右侧极限状态图;
图6是电气原理图;
图中标注:
1.操纵手柄Ⅰ;2.操纵手柄Ⅱ;3.位置传感器;4.转轴支座Ⅰ;5.转轴支座Ⅱ;6.外转轴;7.内转轴;8.防护罩;9.限位总成;10.转盘;11.行程开关;12.限位槽;13.限位杆;14.卡装螺母;15.搅拌车副车架纵梁;16.推板。
具体实施方式
下面参照附图,结合一个实施例,对本实用新型提供的一种液压电控泵搅拌车罐体的控制装置进行详细的说明。
实施例
参照图1-图5,本实施例的一种液压电控泵搅拌车罐体的控制装置,包括转轴、转轴支座、防护罩8、限位总成9、转盘10和行程开关11,所述转轴安装在搅拌车副车架纵梁15上,且两端延伸出搅拌车副车架纵梁15外,并安装在转轴支座上,所述转轴支座上安装有操纵手柄。所述转轴包括内转轴7和外转轴6,所述内转轴7安装在外转轴6内,所述外转轴6上开有槽口,设置位置传感器3穿过槽口安装在内转轴7上;
进一步的,所述位置传感器3通过连杆安装在内转轴7上;
进一步的,所述转轴支座包括转轴支座Ⅰ4和转轴支座Ⅱ5,所述外转轴6一端安装在转轴支座Ⅰ4上,另一端安装在转轴支座Ⅱ5上,所述转轴支座Ⅰ4上通过螺栓连接有操纵手柄Ⅰ1,所述转轴支座Ⅱ5上通过螺栓连接有操纵手柄Ⅱ2;
靠近转轴支座Ⅱ5一侧的搅拌车副车架纵梁内侧,上部固定安装防护罩8,下部设有行程开关11;
进一步的所述行程开关11设有2个,2个所述行程开关11对称设置在搅拌车副车架纵梁内侧下方转轴的两侧;
外转轴6上对应防护罩8下方的位置固定转盘10,所述转盘10上设有推板16;
进一步的,所述转盘10为扇形,所述推板16设有2块,2块所述推板16对称固定在转盘10的两侧;
进一步的,所述推板16为L形板,推板16底部一端延伸出转盘10,另一端固定在转盘10的边缘;
所述防护罩8上设有卡槽,所述限位总成安装在卡槽内。
进一步的,所述限位总成底部呈锥形,上部设有卡装螺母14,所述卡装螺母14直径大于卡槽宽度,卡装螺母14卡装在卡槽上,限位总成9的锥形底部卡入转盘外边缘设有的限位槽12内,通过限制转盘左右极限摆动,实现外部操纵手柄工作时限位功能,防护罩8底部设有限位杆13,用于限制转盘的左、右极限位置。
参照图6,搅拌车罐体原有的控制器与发动机ECU性能结合组合成一个控制器,无需另加装控制器,安装于发动机上,控制器提供给位置传感器5V供电,位置传感器根据摆臂行程发出0-5V标准电压位置信号提供给控制器,控制器根据电压值计算判断位置。
操纵手柄Ⅰ以转轴支座Ⅰ为支点向下动作,同时操纵手柄Ⅱ以转轴支座Ⅱ为支点向上动作,带动内转轴、连杆及位置传感器动作, 具体的手柄Ⅰ、手柄Ⅱ、内转轴组成连杆机构,动力通过手柄、内转轴传递到连杆,实现连杆动作,具体的动作方向:外转轴轴向方向往复运动,连杆与位置传感器摆臂采用球铰连接,通过摆臂行程变化转换位置输出电压,此时外转轴不动作,外转轴只与扇形转盘随动。
位置传感器发出罐体转速需求信号,所述位置传感器为霍尔传感器,靠软轴拉动传感器内拉锁摆杆实现0-5V信号输出,提供给控制器,控制器根据接收到的电压值转换成转速需求,输出电流控制电控泵,实现罐体按照转速需求旋转。反之,操纵手柄Ⅰ向上动作,操纵手柄Ⅱ向下动作,内转轴带动连杆及位置传感器恢复初始状态;
操纵手柄Ⅰ及操纵手柄Ⅱ分别以转轴支座Ⅰ及转轴支座Ⅱ为支点左右转动,带动外转轴及转盘动作,分别触碰左右行程开关,提供控制器罐体正反转信号,进一步的,触碰正反转行程开关后,开关将24V信号电传送给控制器,控制器根据正转或反转的24V信号来控制电控泵的正反转变量口实现罐体正转或反转,通过两侧限位杆设置转盘左右动作的极限位置。
Claims (8)
1.一种液压电控泵搅拌车罐体的控制装置,其特征在于:包括转轴、转轴支座、防护罩、限位总成、转盘和行程开关,所述转轴安装在搅拌车副车架纵梁上,且两端延伸出搅拌车副车架纵梁外,并安装在转轴支座上,所述转轴支座上安装有操纵手柄,所述转轴包括内转轴和外转轴,所述内转轴安装在外转轴内,所述外转轴上开有槽口,设置位置传感器穿过槽口安装在内转轴上。
2.根据权利要求1所述的一种液压电控泵搅拌车罐体的控制装置,其特征在于:所述位置传感器通过连杆安装在内转轴上。
3.根据权利要求1所述的一种液压电控泵搅拌车罐体的控制装置,其特征在于:所述转轴支座包括转轴支座Ⅰ和转轴支座Ⅱ,所述外转轴一端安装在转轴支座Ⅰ上,另一端安装在转轴支座Ⅱ上,所述转轴支座Ⅰ上通过螺栓连接有操纵手柄Ⅰ,所述转轴支座Ⅱ上通过螺栓连接有操纵手柄Ⅱ。
4.根据权利要求3所述的一种液压电控泵搅拌车罐体的控制装置,其特征在于:靠近所述转轴支座Ⅱ一侧的搅拌车副车架纵梁内侧,上部固定安装防护罩,下部设有行程开关。
5.根据权利要求4所述的一种液压电控泵搅拌车罐体的控制装置,其特征在于:所述行程开关设有2个,2个所述行程开关对称设置在搅拌车副车架纵梁内侧下方转轴的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种液压电控泵搅拌车罐体的控制装置,其特征在于:所述外转轴上对应防护罩下方的位置固定转盘,所述转盘上设有推板。
7.根据权利要求6所述的一种液压电控泵搅拌车罐体的控制装置,其特征在于:所述转盘为扇形,所述推板设有2块,2块所述推板对称固定在转盘的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种液压电控泵搅拌车罐体的控制装置,其特征在于:所述推板为L形板,推板底部一端延伸出转盘,另一端固定在转盘的边缘。
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CN202222012105.1U Active CN218593331U (zh) | 2022-08-02 | 2022-08-02 | 一种液压电控泵搅拌车罐体的控制装置 |
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- 2022-08-02 CN CN202222012105.1U patent/CN218593331U/zh active Active
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