CN214361764U - 一种机器人壳体耐腐蚀镀覆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人壳体耐腐蚀镀覆装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有移动槽且移动槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块的顶端固定连接有滑套且滑套的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的左右两侧均固定连接有边板，所述滑套的顶端固定连接有移动台，所述移动台的顶端固定安装有阳极氧化池，所述阳极氧化池的右侧固定连接有支撑板且支撑板的底端固定安装有气缸，所述气缸的底端固定连接有凹槽，所述凹槽的左右两侧均固定连接有连接板且连接板的内部固定安装有通槽，所述通槽内部滑动连接有滑动板，本实用新型方便机器人从阳极氧化池中取出和放入，使得待镀表面接触的镀液的流动更均匀和有效地被应用，从而能实现体壳的待镀表面上形成膜厚度一致，进而能更好的完成镀膜,大大提高了装置的实用性，并且有减震结构，减震效果十分好。

Description

一种机器人壳体耐腐蚀镀覆装置

技术领域

本实用新型涉及镀覆装置，尤其涉及一种机器人壳体耐腐蚀镀覆装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，本实用新型涉及一种机器人壳体耐腐蚀镀覆装置。

专利号：CN101812711A的公布了一种镀覆装置，该设计当第一搅拌叶片平行于工件的待镀表面往复运动，和第二搅拌叶片平行于面对工件的待镀表面的阳极表面往复运动时，靠近工件的待镀表面和阳极产生镀液的流动。

但是上述专利还存在以下不足：1、上述设计不方便机器人从阳极氧化池中取出和放入，大大降低了装置的实用性，所以需要进行改进。2、上述设计减震效果不好，所以需要进行该进。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人壳体耐腐蚀镀覆装置，方便机器人从阳极氧化池中取出和放入，大大提高了装置的实用性，并且有减震结构，减震效果十分好，可以有效解决背景技术中的问题。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种机器人壳体耐腐蚀镀覆装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有移动槽且移动槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块的顶端固定连接有滑套且滑套的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的左右两侧均固定连接有边板，所述滑套的顶端固定连接有移动台，所述移动台的顶端固定安装有阳极氧化池，所述阳极氧化池的右侧固定连接有支撑板且支撑板的底端固定安装有气缸，所述气缸的底端固定连接有凹槽，所述凹槽的左右两侧均固定连接有连接板且连接板的内部固定安装有通槽，所述通槽内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的侧端均固定连接有固定板。

可选的，所述移动台的左右两侧与边板之间均固定安装有弹簧。

可选的，所述边板的底端与底座的顶端固定连接。

可选的，所述通槽的横截面与滑动板的横截面大小相同。

可选的，所述固定板的表面固定安装有卡扣，所述连接板的表面固定安装有卡槽。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型将机器人的头部插入凹槽中（需要说明的是凹槽和机器人的头部为对应设计，二者能贴得很紧），插入完成后，通过固定板推动两侧滑动板的向中间部位移动，两侧滑动板顺着连接板上的通槽直线向中间部位移动（滑动板与通槽横截面相同），滑动板向中间部位移动，抵住机器人的头部底端，即可将机器人固定在凹槽上，这时卡扣也就卡入卡槽中（需要说明的是卡扣由塑料构成，用力即可从卡槽中拔出），即可通过气缸带动机器人的上下往复移动，使得待镀表面和阳极氧化池产生镀液的流动。使得待镀表面接触的镀液的流动更均匀和有效地被应用，从而能实现体壳的待镀表面上形成膜厚度一致，进而能更好的完成镀膜，更能有利的完成将机器人放入阳极氧化池或从阳极氧化池中取出的操作，大大提高装置的实用性，可以有效解接背景技术中方便机器人从阳极氧化池中取出和放入的问题。

2、本实用新型当装置在运行时发生震动时，震动会带动移动台的左右移动，移动台带动滑套的左右移动，滑套顺着滑杆左右滑动，同时滑套也带动移动块的左右移动，移动块顺着移动槽左右滑动，这样能很好的限制住移动台的左右直线移动（从而维持装置的直线移动），同时压缩或拉长移动台的两侧弹簧，弹簧的弹性十分好，可以起到很好的缓存效果，从而进行减震，可以有效解决背景技术中减震效果不好的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种机器人壳体耐腐蚀镀覆装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种机器人壳体耐腐蚀镀覆装置图1的A局部结构放大图；

图3为本实用新型实施例的一种机器人壳体耐腐蚀镀覆装置移动块与移动槽连接横截面结构示意图。

图中：1、底座；2、移动槽；3、移动块；4、滑套；5、滑杆；6、边板；7、移动台；8、弹簧；9、阳极氧化池；10、支撑板；11、气缸；12、凹槽；13、连接板；14、通槽；15、固定板；16、卡扣；17、卡槽；18、滑动板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1~图3对本实用新型实施例的一种机器人壳体耐腐蚀镀覆装置进行详细的说明。

参照图1、图2和图3所示，本实用新型提供的一种机器人壳体耐腐蚀镀覆装置，包括底座1，所述底座1的顶端固定连接有移动槽2且移动槽2的内部滑动连接有移动块3，所述移动块3的顶端固定连接有滑套4且滑套4的内部滑动连接有滑杆5，所述滑杆5的左右两侧均固定连接有边板6，所述滑套4的顶端固定连接有移动台7，所述移动台7的顶端固定安装有阳极氧化池9，所述阳极氧化池9的右侧固定连接有支撑板10且支撑板10的底端固定安装有气缸11，所述气缸11的底端固定连接有凹槽12，所述凹槽12的左右两侧均固定连接有连接板13且连接板13的内部固定安装有通槽14，所述通槽14内部滑动连接有滑动板18，所述滑动板18的侧端均固定连接有固定板15。

参照图1所示，所述移动台7的左右两侧与边板6之间均固定安装有弹簧8，弹簧8利用其弹性，起到缓冲的作用，从而减震。

参照图1所示，所述边板6的底端与底座1的顶端固定连接，边板6固定在底座1的顶端。

参照图1和图2所示，所述通槽14的横截面与滑动板18的横截面大小相同，所以滑动板18只能顺着通槽14做直线移动。

参照图1和图2所示，所述固定板15的表面固定安装有卡扣16，所述连接板13的表面固定安装有卡槽17，卡槽17与卡扣16为对应设计。

本实用新型实施例提供一种机器人壳体耐腐蚀镀覆装置，将机器人的头部插入凹槽12中（需要说明的是凹槽12和机器人的头部为对应设计，二者能贴得很紧），插入完成后，通过固定板15推动两侧滑动板18的向中间部位移动，两侧滑动板18顺着连接板13上的通槽14直线向中间部位移动（滑动板18与通槽14横截面相同），滑动板18向中间部位移动，抵住机器人的头部底端，即可将机器人固定在凹槽12上，这时卡扣16也就卡入卡槽17中（需要说明的是卡扣16由塑料构成，用力即可从卡槽17中拔出），然后即可通过气缸11带动机器人的上下移动，从而完成将机器人放入阳极氧化池9或从阳极氧化池9中取出的操作，大大提高装置的实用性，当装置在运行时发生震动时，震动会带动移动台7的左右移动，移动台7带动滑套4的左右移动，滑套4顺着滑杆5左右滑动，同时滑套4也带动移动块3的左右移动，移动块3顺着移动槽2左右滑动，这样能很好的限制住移动台7的左右直线移动（从而维持装置的直线移动），同时压缩或拉长移动台7的两侧弹簧8，弹簧8的弹性十分好。

需要说明的是，本实用新型为一种机器人壳体耐腐蚀镀覆装置，包括气缸11（型号：SRC厂家：东泰气动，气缸为引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。），上述电器元件均为现有技术产品，由本领域技术人员根据使用的需要，选取、安装并完成电路的调试作业，确保各用电器均能正常工作，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本申请人在这里不做具体限制。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种机器人壳体耐腐蚀镀覆装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶端固定连接有移动槽（2）且移动槽（2）的内部滑动连接有移动块（3），所述移动块（3）的顶端固定连接有滑套（4）且滑套（4）的内部滑动连接有滑杆（5），所述滑杆（5）的左右两侧均固定连接有边板（6），所述滑套（4）的顶端固定连接有移动台（7），所述移动台（7）的顶端固定安装有阳极氧化池（9），所述阳极氧化池（9）的右侧固定连接有支撑板（10）且支撑板（10）的底端固定安装有气缸（11），所述气缸（11）的底端固定连接有凹槽（12），所述凹槽（12）的左右两侧均固定连接有连接板（13）且连接板（13）的内部固定安装有通槽（14），所述通槽（14）内部滑动连接有滑动板（18），所述滑动板（18）的侧端均固定连接有固定板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人壳体耐腐蚀镀覆装置，其特征在于，所述移动台（7）的左右两侧与边板（6）之间均固定安装有弹簧（8）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人壳体耐腐蚀镀覆装置，其特征在于，所述边板（6）的底端与底座（1）的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人壳体耐腐蚀镀覆装置，其特征在于，所述通槽（14）的横截面与滑动板（18）的横截面大小相同。

5.根据权利要求1所述的一种机器人壳体耐腐蚀镀覆装置，其特征在于，所述固定板（15）的表面固定安装有卡扣（16），所述连接板（13）的表面固定安装有卡槽（17）。

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