CN214359461U - 一种收绳器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种收绳器，所述收绳器由动力机构、收绳机构、排绳机构、传动机构、检测机构、控制机构以及一个用于安装这些机构的框架组成；其中动力机构为整个收绳器供能运作，收绳机构负责收纳钢丝绳，排绳机构负责将钢丝绳整齐有序的收纳在收绳机构中，传动机构负责收绳机构与排绳机构之间的动力传递并保证同步性，检测机构检测收纳在滚筒内的钢丝绳圈数，达到设定圈数时，将信号反馈给控制机构，整个系统停止此方向动作；本实用新型具有强制排绳功能，可使钢丝绳排布紧密有序，避免了传统收绳器收绳紊乱的现象。

Description

一种收绳器

技术领域

本实用新型涉及一种收绳器，本实用新型涉及高空作业领域，在民用、工业、建筑等多个领域有着广泛的应用。

背景技术

收绳器是一种收纳钢丝绳的装置，通常用作钢丝绳用设备的钢丝绳收纳装置。

传统的收绳器不具备排绳机构，钢丝绳在收绳器内自由收纳，由于排列不够整齐。在收纳的过程中钢丝绳经常会无序的排列在收绳器的中间位置，导致中间位置收纳的钢丝绳高于两侧收纳的钢丝绳。当中间位置钢丝绳过高时，就会出现中间钢丝绳倒向两侧的现象，由于两侧已收纳的钢丝绳较少，两侧收纳的钢丝绳盘于滚筒的直径小于中间倒下来的钢丝绳盘于滚筒的直径，导致间隙的产生，造成收绳紊乱。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种收绳器，其中，所述收绳器主要包括动力机构、收绳机构、排绳机构、传动机构、检测机构、主体框架、控制机构；

所述动力机构、所述收绳机构、所述排绳机构、所述传动机构、所述检测机构、所述控制机构固定于所述主体框架；

所述控制机构控制所述收绳器的运动；

所述动力机构包括电机和输出轴；

所述收绳机构包括滚筒；

所述电机和所述输出轴为所述滚筒提供动力；

所述排绳机构包括往复丝杠和行走丝母；

所述收绳机构通过所述传动机构与所述排绳机构相连接；

所述传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条；所述主动链轮与所述收绳机构的滚筒相连接，所述从动链轮与所述往复丝杠连接，所述主动链轮和所述从动链轮通过所述链条连接。

其中动力机构为整个收绳器供能运作，收绳机构负责收纳钢丝绳，排绳机构负责将钢丝绳整齐有序的收纳在收绳机构中，传动机构负责收绳机构与排绳机构之间的动力传递并保证同步性，检测机构检测收纳在滚筒上的钢丝绳圈数，达到设定圈数时，将信号反馈给控制机构，整个系统停止此方向动作。

控制机构接受信号，控制系统的下一步运行。

优选地，所述收绳机构包括压片、摩擦片、压力可调节装置，所述电机通过输出轴与所述压力可调节装置、压片、摩擦片和滚筒顺序连接。

所述动力机构与所述通过所述收绳机构的可调节压紧装置、压板、摩擦片将输出的扭矩传递至所述收绳机构的滚筒。所述摩擦片提供给所述滚筒的扭矩可调，通过调节所述压紧机构施加给压板以及摩擦片的压力来调节所述摩擦片提供给所述滚筒的扭矩。

所述动力机构与所述收绳机构通过摩擦片传递扭矩，故所述动力机构和所述收绳机构之间运转不会实时同步，当外界扭矩大于所述摩擦片提供给所述滚筒的扭矩时，所述收绳机构就会相对所述输出轴相对转动，以确保所述收绳机构内的钢丝绳时刻保持收紧状态，且不会对提升机产生过大的拉力而损坏钢丝绳或提升机。

收绳器，可同时设置多组收绳机构、排绳机构和传动机构达到同时收纳多根钢丝绳的目的，且多组机构之间互不干扰且可不同步运转。

所述收绳机构与所述传动机构的主动链轮连接且同步运转。所述往复丝杠与所述传动机构的从动链轮连接且同步运转。所述电机输出轴与所述收绳机构不实时同步。

检测机构检测收纳在滚筒内的钢丝绳圈数，达到设定圈数时，将信号反馈给控制机构，整个系统停止此方向动作。

所述检测机构可检测圈数，并将信号传递给控制机构来控制整个系统的动作。往复丝杠上设置往复螺纹，行走丝母可沿着往复螺纹进行往复运动。

进一步地，所述行走丝母中间镂空，设置轴承滚柱。(优选4根，四根轴承滚柱交叉为井格状，钢丝绳通过图4中井格，穿过排绳机构，与收绳筒的钢丝绳头锁紧装置309通过锁紧螺母相固定，滚筒通过电机运动开始转动，根据绳子的松紧程度决定是否发生运动。)

进一步地，收绳机构的滚筒设置绳槽，收纳钢丝绳时，钢丝绳沿着绳槽的轨迹行走。

进一步地，所述滚筒上设有钢丝绳头锁紧装置。

所述排绳机构的行走丝母中间镂空并设置四根带轴承滚柱，钢丝绳在行走丝母中间动作时不会磨损钢丝绳。

此设备通常作为钢丝绳用升降设备的钢丝绳收纳装置，通常设置于提升机下方，用来收纳通过提升机的钢丝绳，并不能单独作为动力装置提升物体。

所述收绳器的收绳机构与排绳机构通过传动机构保持同步运转，收绳机构转动一周，排绳机构的往复丝杠同步转动一周，同时行走丝母向前行走一个螺距，我们预设往复螺纹的螺距与钢丝绳直径相等，即滚筒旋转一周钢丝绳向前移动一个直径的距离，以此来达到排绳的目的，当行走丝母到达螺纹端部后便会自动沿着往复螺纹向相反的方向行走。因为钢丝绳排布紧密有序，使得根据圈数确定钢丝绳的长度变得可能，因此所述收绳器设置了检测机构，可根据所需要钢丝绳的长度来进行圈数设定，当圈数达到设定值时，检测系统将信号传递给控制机构，控制机构停止系统当前方向的动作，此时系统只能向相反的方向动作。

附图说明：

图1：表示收绳器实施例示意图；

图2：收绳器组成图；

图3：收绳器结构图；

图4：行走丝母结构示意图。

附图标记：

101—安全锁 102—提升机 103—钢丝绳 104—收绳器

201—检测机构 202—排绳机构 203—动力机构 204—框架

205—传动机构 206—收绳机构

301—行走丝母 302—往复丝杠 303—摩擦片 304—压板

305—可调节压紧装置 306—滚筒 307—检测装置 308—测点安装板

309—钢丝绳头锁紧装置 310—电机输出轴 311—电机 401—带轴承滚柱

具体实施方式

本实用新型提供了一种收绳器，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1描述了一种最为常见的实施例，作为高空吊篮钢丝绳的收纳装置。所述收绳器104设置在提升机102下方，用来收纳经过所述提升机102的钢丝绳103。进一步的，由于所述收绳器104设计了两组收绳机构206、排绳机构202和传动机构205，所述收绳器104可同时收纳经过提升机102和安全锁101的两根钢丝绳103。

图2-4系统安装准备就绪后，控制机构、检测机构201、排绳机构202、动力机构203、传动机构205、收绳机构206均固定于框架204上。所述控制机构控制所述收绳器的运动；

动力机构203包括电机311和电机输出轴310；

收绳机构206包括滚筒306(设有绳槽)；

电机311和电机输出轴310为所述滚筒306提供动力；

排绳机构202包括往复丝杠302和行走丝母301；

收绳机构206通过所述传动机构205与所述排绳机构202相连接；

所述传动机构206包括主动链轮、从动链轮和链条；所述主动链轮与所述收绳机构206的滚筒306相连接，所述从动链轮与所述往复丝杠302连接，所述主动链轮和所述从动链轮通过所述链条连接。

将所述钢丝绳103穿过所述排绳机构202的行走丝母301，行走丝母301为镂空装置，内设有4根带轴承滚柱401，呈井字交叉，防止钢丝绳103与行走丝母301出现摩擦，钢丝绳103通过钢丝绳头锁紧装置309与所述收绳机构206的滚筒306固定。按下控制机构开关使整个系统运行，所述动力机构203的电机输出轴310将扭矩传递至所述收绳机构206，所述收绳机构206开始转动并收纳钢丝绳103。进一步的，所述传动机构205保证收绳机构206与排绳机构202同步运行，即收绳机构206每转动一周，所述排绳机构202的行走丝母301向前移一个钢丝绳直径的距离，保证排绳的紧密有序。所述排绳机构202的往复丝杠302设有往复螺纹，所述行走丝母301沿着往复螺纹在往复丝杠302上行走，进一步的，当所述行走丝母301行走至往复螺纹端部时，所述行走丝母301会继续沿着往复螺纹向相反方向行走。

所述收绳器104的收绳扭矩可调节，所述收绳机构206设置摩擦片303、压板304以及可调节压紧装置305，通过调节压紧装置305来改变压板304对于摩擦片303的压力从而改变摩擦片303提供给滚筒306的扭矩来设定收绳器104的收纳钢丝绳103时扭矩。

所述收绳器104的收绳速度大于钢丝绳提升机102的速度。所述收绳器104的收绳机构206与输出轴310可相对转动，即收绳机构206与电机311不同步。当钢丝绳103提供给所述收绳器104的扭矩值大于预设扭矩时，所述收绳机构206相对输出轴会产生相对转动现象，以此来保证收紧钢丝绳紧密又不会对提升机产生过大的拉力损坏提升机和钢丝绳。

检测机构201包括检测装置307和测点安装板308，可检所述测收绳机构206内部的钢丝绳103圈数，当钢丝绳103圈数达到预设值时，所述检测装置307将信号传递给控制机构，进一步的，控制机构停止所述收绳器104当前方向的动作，只允许所述收绳器104向当前相反方向的动作，此设置有效的保证了钢丝绳不会因为滚筒306内钢丝绳103过少或者过多而从滚筒306内脱出或溢出，保证设备运行的安全性。

Claims (8)

1.一种收绳器，其特征在于，所述收绳器主要包括动力机构、收绳机构、排绳机构、传动机构、检测机构、主体框架、控制机构；

所述动力机构、所述收绳机构、所述排绳机构、所述传动机构、所述检测机构、所述控制机构固定于所述主体框架；

所述控制机构控制所述收绳器的运动；

所述动力机构包括电机和输出轴；

所述收绳机构包括滚筒；

所述电机和所述输出轴为所述滚筒提供动力；

所述排绳机构包括往复丝杠和行走丝母；

所述收绳机构通过所述传动机构与所述排绳机构相连接；

所述传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条；所述主动链轮与所述收绳机构的滚筒相连接，所述从动链轮与所述往复丝杠连接，所述主动链轮和所述从动链轮通过所述链条连接。

2.根据权利要求1所述的收绳器，其特征在于，所述收绳机构、所述排绳机构和所述传动机构为若干组。

3.根据权利要求1所述的收绳器，其特征在于，所述收绳机构的滚筒设置绳槽。

4.根据权利要求1所述的收绳器，其特征在于，所述收绳机构包括压片、摩擦片、压力可调节装置，所述电机通过输出轴依次连接所述压力可调节装置、压片、摩擦片和滚筒。

5.根据权利要求1所述的收绳器，检测机构包括测点安装盘、计数器，与所述控制机构连接。

6.根据权利要求1所述的收绳器，其特征在于，所述行走丝母中间镂空，镂空位置设置轴承滚柱。

7.根据权利要求6所述的收绳器，其特征在于，所述轴承滚柱为4根，呈井字交叉排列。

8.根据权利要求1所述的收绳器，其特征在于，所述滚筒上设有钢丝绳头锁紧装置。

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